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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.99 of 150.00 AH used of 24V (99.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.25 of 100.00 AH used of 10V (98.75% remains) | |
| • Surface angle -78.6 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -25.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 129 | VBD | -0.81 | - | - | 129 | - | - | - | 2212 | - | -73.8 | -112.38 | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.3 | -2.1 | 17 | 160 | roll | -0.90 | 9.52 | 0.251 | 2524 | 251.6 | 2.38 | 0.096 | 3610 | 587.4 | -146.6 | -9.07 | - | 3962 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 74.5 | -22.9 | 66 | 401 | done | -0.74 | 0.17 | 0.171 | 2586 | 364.7 | 2.33 | 0.065 | 2198 | -606.0 | -146.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | 129.3 | -16.8 | 127 | 718 | roll | -0.79 | - | - | 2579 | - | 2.40 | 0.090 | 3605 | 586.2 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | 147.5 | -15.1 | 149 | 837 | done | -0.91 | 0.10 | 0.067 | 2523 | -560.0 | 2.30 | 0.066 | 2201 | -610.4 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | 150.1 | 15.8 | 151 | 960 | done | -0.23 | 0.75 | 0.177 | 2748 | 300.0 | - | - | 1995 | - | - | 108.60 | 0.768 | 3362 | -5.5 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 158.3 | - | 168 | 1090 | roll | 0.90 | 1.10 | 0.115 | 3122 | 340.0 | 2.45 | 0.070 | 603 | -568.2 | 146.6 | 114.60 | 0.747 | 2762 | -5.2 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1179 | 138.1 | 16.7 | 204 | 1187 | done | 0.63 | 0.25 | 0.175 | 3035 | -348.0 | 2.38 | 0.063 | 2001 | 587.4 | 146.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 99.8 | 12.2 | 265 | 1504 | roll | 0.63 | - | - | 3045 | - | 2.35 | 0.071 | 593 | -599.1 | 146.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1557 | 92.8 | 11.8 | 276 | 1564 | done | 0.72 | - | - | 3045 | - | 2.35 | 0.067 | 2003 | 600.0 | 146.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 55.1 | 11.1 | 337 | 1880 | roll | 0.72 | - | - | 3045 | - | 2.35 | 0.078 | 3410 | 598.7 | 146.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1919 | 50.5 | 10.3 | 345 | 1927 | done | 0.60 | 0.10 | 0.178 | 3026 | -190.0 | 2.30 | 0.058 | 1999 | -613.5 | 146.6 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 25.3 | 7.4 | 406 | 2266 | roll | 0.79 | 0.17 | 0.083 | 3113 | 511.8 | 2.38 | 0.073 | 589 | -592.4 | 174.8 | 21.80 | 0.679 | 2646 | -4.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 9.3 | 13.2 | 430 | 2379 | done | 0.72 | 0.12 | 0.163 | 3063 | -416.7 | 2.35 | 0.066 | 2006 | 603.0 | 174.8 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2436 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2469 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2469 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 128 | - | - | - | 2205 | - | 420.20 | 105.75 | 0.074 | 1648 | -9.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||