PortSusan 28Dec04 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.92 of 91.80 AH used of 24V (70.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.74 of 61.20 AH used of 10V (92.25% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 700.09 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
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