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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.63 of 150.00 AH used of 24V (95.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.55 of 110.00 AH used of 10V (98.59% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 34 | done | -1.02 | - | - | 126 | - | - | - | 2330 | - | -4.9 | -13.68 | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 |
| 37 | 2.4 | - | 1 | 52 | roll | -1.02 | 9.60 | 0.213 | 2434 | 240.4 | 2.22 | 0.031 | 3732 | 631.5 | -4.9 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.24 | 24.70 | - |
| 281 | 26.8 | -9.9 | 25 | 287 | done | -1.02 | - | - | 2438 | - | 2.08 | 0.018 | 2360 | -659.6 | -4.9 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 313 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 318 | 30.9 | -10.1 | 29 | 328 | roll | -0.19 | 1.15 | 0.226 | 2704 | 231.3 | - | - | 2360 | - | - | 2.35 | 0.242 | 2245 | -11.1 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | 24.21 | - | 23.20 |
| 330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 332 | 29.6 | - | 30 | 345 | roll | 1.02 | 1.75 | 0.242 | 3088 | 219.4 | 2.28 | 0.031 | 919 | -632.0 | 4.9 | 1.48 | 0.140 | 2226 | -12.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | 24.20 | 24.70 | 24.51 |
| 572 | 6.0 | 9.2 | 53 | 582 | done | 1.02 | - | - | 3079 | - | 2.10 | 0.019 | 2307 | 661.0 | 13.4 | 2.88 | 0.137 | 2191 | -12.2 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 24.53 |
| 597 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 628 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | -8.24 | 8.02 | 0.031 | 117 | -369.3 | - | - | 2307 | - | 150.12 | 55.85 | 0.106 | 1635 | -10.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||