QPE May09 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.05 of 150.00 AH used of 24V (96.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.39 of 100.00 AH used of 10V (97.61% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 604.66 (SM_CC=604.4765)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 105 VBD -0.88 - - 148 - - - 2093 - -170.3 -88.90 - 3103 - - - - - - - - - - -
108 3.3 -3.6 10 152 roll -0.88 9.80 0.281 2306 220.2 2.10 0.047 708 -659.5 -170.3 -22.25 - 3989 -39.8 - - - - - - - - - -
264 38.8 -27.2 34 273 done -0.88 - - 2299 - 2.15 0.035 2106 650.2 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
619 123.4 -21.1 95 629 roll -0.88 - - 2288 - 2.15 0.048 3505 650.7 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
775 154.5 -19.6 121 783 done -0.88 - - 2288 - 2.05 0.028 2097 -686.8 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
1126 210.2 -14.7 182 1135 roll -0.88 - - 2277 - 2.17 0.048 3500 646.5 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
1238 228.1 -16.4 201 1245 done -0.88 0.15 0.163 2317 266.7 2.00 0.028 2098 -701.0 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
1580 261.9 -9.7 262 1589 roll -0.88 - - 2315 - 2.17 0.048 3503 647.5 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
1840 285.6 -8.0 308 1848 done -0.88 - - 2315 - 2.03 0.028 2102 -690.1 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
2175 315.9 -10.1 354 2179 roll -0.88 - - 2315 - 2.15 0.050 3514 656.7 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
2288 326.2 -8.3 364 2292 done -0.88 - - 2315 - 2.03 0.029 2091 -701.0 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
2622 350.8 -8.0 395 2626 roll -0.88 - - 2315 - 2.17 0.050 3511 654.4 -170.3 - - 3992 - - - - - - - - - - -
2774 364.7 -9.2 408 2782 done -0.88 - - 2315 - 2.05 0.030 2099 -688.8 -170.3 - - 3991 - - - - - - - - - - -
3101 390.3 -6.3 439 3105 roll -0.88 - - 2315 - 2.15 0.051 3503 653.0 -170.3 - - 3990 - - - - - - - - - - -
3291 402.8 -7.2 456 3295 done -0.88 - - 2315 - 2.03 0.031 2091 -695.6 -170.3 - - 3989 - - - - - - - - - - -
3624 428.9 -7.1 487 3628 roll -0.88 - - 2314 - 2.17 0.052 3507 652.5 -170.3 - - 3987 - - - - - - - - - - -
3863 447.4 -8.1 508 3869 done -0.88 - - 2315 - 2.05 0.031 2101 -685.9 -170.3 - - 3986 - - - - - - - - - - -
4190 469.0 -6.7 539 4194 roll -0.88 - - 2315 - 2.17 0.054 3513 650.7 -170.3 - - 3983 - - - - - - - - - - -
4380 482.8 -7.3 556 4384 done -0.88 - - 2315 - 2.05 0.034 2096 -691.2 -170.3 - - 3982 - - - - - - - - - - -
4709 504.6 -6.9 584 4713 roll -0.88 - - 2315 - 2.17 0.055 3508 650.7 -170.3 - - 3981 - - - - - - - - - - -
4878 515.2 -6.1 591 4882 done -0.88 - - 2314 - 2.05 0.033 2090 -691.7 -170.3 - - 3979 - - - - - - - - - - -
5201 532.3 -5.3 607 5205 roll -0.88 - - 2314 - 2.20 0.055 3511 645.9 -170.3 - - 3977 - - - - - - - - - - -
5386 543.3 -6.5 615 5389 done -0.88 - - 2315 - 2.05 0.034 2095 -690.7 -170.3 - - 3975 - - - - - - - - - - -
5720 564.7 -5.8 631 5724 roll -0.88 - - 2314 - 2.20 0.057 3513 644.5 -170.3 - - 3973 - - - - - - - - - - -
5927 578.3 -6.8 640 5931 done -0.88 - - 2315 - 2.05 0.035 2103 -687.8 -170.3 - - 3972 - - - - - - - - - - -
6255 597.6 -5.2 656 6258 roll -0.88 - - 2314 - 2.17 0.057 3505 646.1 -170.3 - - 3970 - - - - - - - - - - -
6512 611.0 -5.4 667 6516 done -0.88 - - 2314 - 2.05 0.035 2102 -684.4 -170.3 - - 3969 - - - - - - - - - - -
6835 630.7 -6.5 683 6839 roll -0.88 - - 2315 - 2.17 0.058 3502 645.2 -170.3 - - 3967 - - - - - - - - - - -
7093 646.4 -5.5 694 7097 done -0.88 - - 2314 - 2.08 0.036 2083 -682.2 -170.3 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7415 662.9 -5.1 710 7418 roll -0.88 - - 2315 - 2.22 0.058 3516 645.5 -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7627 674.3 -5.5 719 7631 done -0.88 - - 2315 - 2.08 0.038 2107 -677.4 -170.3 - - 3964 - - - - - - - - - - -
7951 693.5 -6.5 735 7954 roll -0.88 - - 2309 - 2.17 0.058 3503 643.3 -170.3 - - 3962 - - - - - - - - - - -
8202 710.9 -6.4 746 8206 done -0.88 - - 2314 - 2.08 0.036 2091 -678.8 -170.3 - - 3961 - - - - - - - - - - -
8529 730.5 -5.6 762 8533 roll -0.88 - - 2315 - 2.20 0.059 3503 641.8 -170.3 - - 3960 - - - - - - - - - - -
8747 741.7 -5.1 771 8755 done -0.88 - - 2314 - 2.08 0.037 2088 -680.3 -170.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
9065 755.5 -4.1 787 9069 roll -0.88 - - 2314 - 2.20 0.059 3503 643.2 -170.3 - - 3956 - - - - - - - - - - -
9301 767.8 -6.1 797 9305 done -0.88 - - 2315 - 2.08 0.037 2090 -679.3 -170.3 - - 3957 - - - - - - - - - - -
9625 791.4 -8.2 813 9628 roll -0.88 - - 2314 - 2.20 0.059 3502 641.8 -170.3 - - 3956 - - - - - - - - - - -
9877 809.8 -7.0 824 9880 done -0.88 - - 2314 - 2.08 0.037 2093 -677.4 -170.3 - - 3955 - - - - - - - - - - -
10207 828.5 -5.5 840 10210 roll -0.88 - - 2315 - 2.22 0.061 3513 639.6 -170.3 - - 3955 - - - - - - - - - - -
10465 842.6 -6.0 851 10469 done -0.88 - - 2315 - 2.10 0.039 2094 -675.7 -170.3 - - 3954 - - - - - - - - - - -
10789 859.6 -5.4 867 10792 roll -0.88 - - 2315 - 2.20 0.060 3502 640.0 -170.3 - - 3953 - - - - - - - - - - -
11048 874.1 -5.2 878 11052 done -0.88 - - 2315 - 2.08 0.038 2097 -675.5 -170.3 - - 3952 - - - - - - - - - - -
11369 891.2 -5.4 894 11373 roll -0.88 - - 2315 - 2.20 0.061 3502 638.6 -170.3 - - 3952 - - - - - - - - - - -
11628 905.4 -5.4 905 11632 done -0.88 - - 2315 - 2.08 0.038 2097 -675.5 -170.3 - - 3951 - - - - - - - - - - -
11884 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11884 begin apogee
11890 918.4 5.0 918 11977 done -0.20 0.68 0.135 2530 316.2 - - 2092 - - 84.57 1.458 3532 -5.0 0.326 - - - - - - - - -
11978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11978 begin climb
11981 921.1 - 922 12137 roll 0.88 1.00 0.069 2884 354.0 2.42 0.058 3509 585.5 170.3 146.15 1.540 2836 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
12211 906.6 21.7 932 12215 done 0.88 - - 2893 - 2.20 0.035 2100 -640.5 170.3 - - 2832 - - - - - - - - - - -
12537 844.7 18.8 948 12541 roll 0.88 - - 2894 - 2.25 0.059 3500 622.2 170.3 - - 2830 - - - - - - - - - - -
12700 813.0 21.5 955 12704 done 0.88 - - 2901 - 2.12 0.038 2094 -663.2 170.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
13034 750.1 18.2 971 13038 roll 0.88 - - 2905 - 2.25 0.058 3508 628.4 170.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
13226 710.4 21.0 979 13230 done 0.88 - - 2914 - 2.12 0.038 2092 -667.9 170.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
13549 649.2 19.7 995 13554 roll 0.88 0.12 0.259 2890 -200.0 2.22 0.054 3508 637.8 170.3 - - 2828 - - - - - - - - - - -
13636 631.9 20.9 999 13640 done 0.88 - - 2898 - 2.10 0.037 2099 -671.0 170.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
13971 575.4 15.6 1015 13974 roll 0.88 - - 2899 - 2.22 0.056 3514 637.4 170.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
14026 565.4 17.5 1017 14030 done 0.88 - - 2908 - 2.12 0.036 2087 -673.1 170.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
14350 511.7 17.2 1033 14354 roll 0.88 - - 2918 - 2.08 0.044 701 -666.3 170.3 - - 2827 - - - - - - - - - - -
14456 493.4 15.8 1038 14466 done 0.88 0.10 0.240 2893 -250.0 2.15 0.041 2104 652.6 170.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
14784 442.9 16.1 1069 14785 done 0.88 - - 2893 - - - 2105 - 170.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
15101 397.9 12.0 1099 15105 roll 0.88 - - 2901 - 2.12 0.044 696 -664.6 170.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
15321 370.5 11.3 1118 15329 done 0.88 - - 2901 - 2.15 0.042 2096 651.2 170.3 - - 2826 - - - - - - - - - - -
15648 331.7 12.2 1149 15652 roll 0.88 - - 2901 - 2.15 0.056 3505 655.3 170.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
15911 295.0 14.3 1175 15917 done 0.88 - - 2911 - 2.08 0.035 2089 -680.8 170.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
16263 253.7 12.8 1236 16270 roll 0.88 - - 2911 - 2.22 0.054 3502 636.5 170.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
16333 244.8 12.4 1248 16343 done 0.88 0.10 0.238 2894 -170.0 2.08 0.034 2107 -670.7 170.3 - - 2825 - - - - - - - - - - -
16691 214.8 6.8 1309 16755 roll 0.98 - - 2894 - 2.33 0.052 3510 602.1 251.2 59.05 0.883 2506 -5.4 0.137 - - - - - - - - -
17017 166.1 15.3 1363 17026 done 0.98 - - 2903 - 2.15 0.033 2091 -660.0 251.2 - - 2502 - - - - - - - - - - -
17372 123.6 10.0 1424 17382 roll 0.98 - - 2904 - 2.25 0.053 3509 630.2 251.2 - - 2501 - - - - - - - - - - -
17574 100.6 12.8 1458 17582 done 0.98 - - 2913 - 2.10 0.032 2097 -672.4 251.2 - - 2501 - - - - - - - - - - -
17929 63.4 6.4 1519 18005 roll 1.10 0.12 0.099 2958 375.0 2.28 0.049 3509 619.3 343.2 68.88 0.706 2131 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
18267 8.9 18.5 1573 18276 done 1.10 - - 2967 - 2.12 0.031 2095 -667.0 343.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
18294 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18294 begin surface coast
18307 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18307 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.66 - - 148 - - - 2089 - 604.66 192.52 0.633 1069 -5.5 0.002 - - - - - -