prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.24 of 150.00 AH used of 24V (99.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.90 of 100.00 AH used of 10V (99.11% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 3.22 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • VBD pumped to 485.69 (SM_CC=485) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -1.09 | - | - | 121 | - | - | - | 2490 | - | -267.6 | -10.52 | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.2 | - | 1 | 126 | roll | -1.09 | 8.85 | 0.208 | 2423 | 260.1 | 2.15 | 0.054 | 1098 | -647.4 | -267.6 | -82.80 | - | 3963 | -32.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.19 | 25.56 | 25.68 |
| 270 | 60.3 | -29.5 | 42 | 278 | done | -1.09 | - | - | 2415 | - | 2.20 | 0.034 | 2517 | 645.0 | -267.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 396 | 88.4 | -19.0 | 55 | 399 | roll | -1.09 | - | - | 2414 | - | 2.22 | 0.037 | 1096 | -640.1 | -267.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 420 | 92.3 | -18.6 | 57 | 428 | done | -1.09 | - | - | 2406 | - | 2.17 | 0.034 | 2504 | 648.8 | -267.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 555 | 116.6 | -16.9 | 68 | 559 | roll | -1.09 | - | - | 2407 | - | 2.20 | 0.036 | 1095 | -640.5 | -267.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 605 | 124.1 | -16.4 | 71 | 609 | done | -1.09 | - | - | 2400 | - | 2.17 | 0.034 | 2504 | 649.3 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 916 | 172.2 | -14.4 | 92 | 919 | roll | -1.09 | - | - | 2400 | - | 2.20 | 0.037 | 1096 | -640.0 | -267.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 975 | 181.0 | -14.7 | 96 | 979 | done | -1.09 | 0.08 | 0.135 | 2418 | 225.0 | 2.20 | 0.034 | 2503 | 639.5 | -267.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.32 | 25.54 | - |
| 1291 | 223.3 | -13.1 | 117 | 1294 | roll | -1.09 | - | - | 2418 | - | 2.20 | 0.037 | 1096 | -639.5 | -267.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1365 | 233.3 | -13.5 | 122 | 1370 | done | -1.09 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.036 | 2500 | 647.0 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1680 | 274.5 | -13.2 | 143 | 1684 | roll | -1.09 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.038 | 1107 | -641.9 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 1741 | 282.4 | -13.3 | 147 | 1744 | done | -1.09 | - | - | 2405 | - | 2.17 | 0.037 | 2507 | 645.2 | -267.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2055 | 323.7 | -13.2 | 168 | 2060 | roll | -1.09 | - | - | 2406 | - | 2.20 | 0.039 | 1106 | -636.8 | -267.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2105 | 329.7 | -13.3 | 171 | 2109 | done | -1.09 | - | - | 2401 | - | 2.17 | 0.037 | 2501 | 642.9 | -267.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 2415 | 372.3 | -13.7 | 192 | 2420 | roll | -1.09 | - | - | 2401 | - | 2.20 | 0.040 | 1102 | -635.9 | -267.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 2465 | 378.7 | -14.1 | 195 | 2469 | done | -1.09 | - | - | 2395 | - | 2.17 | 0.038 | 2494 | 641.5 | -267.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2775 | 424.0 | -14.7 | 216 | 2780 | roll | -1.09 | 0.12 | 0.153 | 2426 | 258.3 | 2.17 | 0.039 | 1106 | -639.6 | -267.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.48 | 25.77 | - |
| 2835 | 431.9 | -13.2 | 220 | 2839 | done | -1.09 | - | - | 2420 | - | 2.17 | 0.037 | 2497 | 641.0 | -267.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3150 | 472.1 | -12.8 | 241 | 3155 | roll | -1.09 | - | - | 2420 | - | 2.20 | 0.054 | 1101 | -634.5 | -267.6 | -0.08 | - | 3972 | -150.0 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.81 | 25.83 |
| 3230 | 482.0 | -13.2 | 246 | 3235 | done | -1.09 | - | - | 2415 | - | 2.20 | 0.038 | 2505 | 638.2 | -267.6 | - | - | 3972 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 3540 | 522.1 | -12.4 | 267 | 3544 | roll | -1.09 | - | - | 2415 | - | 2.22 | 0.041 | 1100 | -632.9 | -267.6 | - | - | 3970 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3605 | 529.7 | -12.7 | 271 | 3609 | done | -1.09 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.039 | 2498 | 635.5 | -267.6 | - | - | 3970 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3916 | 568.1 | -12.0 | 292 | 3920 | roll | -1.09 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.041 | 1105 | -633.2 | -267.6 | - | - | 3968 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 4015 | 579.2 | -12.4 | 298 | 4023 | done | -1.09 | - | - | 2404 | - | 2.20 | 0.038 | 2498 | 633.2 | -267.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 4320 | 618.1 | -12.2 | 319 | 4325 | roll | -1.09 | - | - | 2403 | - | 2.22 | 0.040 | 1096 | -631.5 | -267.6 | - | - | 3966 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 4395 | 627.7 | -12.8 | 324 | 4399 | done | -1.09 | - | - | 2399 | - | 2.22 | 0.041 | 2504 | 634.2 | -267.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 4710 | 667.5 | -12.9 | 345 | 4714 | roll | -1.09 | - | - | 2399 | - | 2.22 | 0.041 | 1105 | -630.2 | -267.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4755 | 673.6 | -13.4 | 348 | 4759 | done | -1.09 | - | - | 2399 | - | 2.20 | 0.041 | 2493 | 630.9 | -267.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5070 | 714.0 | -13.0 | 369 | 5074 | roll | -1.09 | - | - | 2399 | - | 2.22 | 0.041 | 1098 | -628.4 | -267.6 | - | - | 3960 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5135 | 722.3 | -13.8 | 373 | 5140 | done | -1.09 | - | - | 2399 | - | 2.22 | 0.041 | 2499 | 631.1 | -267.6 | - | - | 3959 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 5445 | 764.5 | -13.3 | 394 | 5449 | roll | -1.09 | - | - | 2398 | - | 2.22 | 0.041 | 1102 | -629.3 | -267.6 | - | - | 3956 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5535 | 776.7 | -13.6 | 400 | 5539 | done | -1.09 | - | - | 2398 | - | 2.20 | 0.041 | 2496 | 633.6 | -267.6 | - | - | 3956 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 5851 | 818.7 | -13.6 | 421 | 5854 | roll | -1.09 | - | - | 2398 | - | 2.22 | 0.042 | 1074 | -640.5 | -267.6 | - | - | 3956 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5930 | 828.7 | -13.3 | 426 | 5934 | done | -1.09 | - | - | 2397 | - | 2.28 | 0.041 | 2501 | 625.9 | -267.6 | - | - | 3953 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 6241 | 867.9 | -12.0 | 447 | 6244 | roll | -1.09 | - | - | 2397 | - | 2.17 | 0.042 | 1108 | -641.9 | -267.6 | - | - | 3951 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6295 | 873.4 | -12.2 | 450 | 6303 | done | -1.09 | 0.10 | 0.130 | 2421 | 240.0 | 2.22 | 0.041 | 2505 | 629.3 | -267.6 | - | - | 3950 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.39 | 25.67 | - |
| 6601 | 906.3 | -10.1 | 471 | 6604 | roll | -1.09 | - | - | 2422 | - | 2.20 | 0.042 | 1104 | -636.8 | -267.6 | - | - | 3948 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6670 | 912.5 | -10.3 | 475 | 6678 | done | -1.09 | - | - | 2417 | - | 2.22 | 0.041 | 2503 | 630.2 | -267.6 | - | - | 3947 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 6976 | 945.3 | -10.4 | 496 | 6979 | roll | -1.09 | - | - | 2417 | - | 2.20 | 0.043 | 1097 | -639.1 | -267.6 | - | - | 3945 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7030 | 950.2 | -10.9 | 499 | 7038 | done | -1.09 | - | - | 2412 | - | 2.25 | 0.043 | 2504 | 625.3 | -267.6 | - | - | 3945 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 7336 | 983.1 | -10.1 | 520 | 7339 | roll | -1.09 | - | - | 2412 | - | 2.25 | 0.043 | 1106 | -621.3 | -267.6 | - | - | 3942 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7390 | 987.8 | -10.4 | 523 | 7398 | done | -1.09 | - | - | 2408 | - | 2.22 | 0.042 | 2500 | 627.9 | -267.6 | - | - | 3942 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7412 | 990.9 | -10.3 | 525 | 7638 | done | -0.26 | 0.88 | 0.105 | 2688 | 318.2 | - | - | 2499 | - | - | 216.85 | 1.121 | 2874 | -4.9 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - | 23.56 |
| 7639 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7639 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7640 | 999.6 | - | 540 | 7893 | roll | 1.09 | 1.25 | 0.050 | 3131 | 354.4 | 2.25 | 0.055 | 3797 | 576.9 | 267.6 | 238.62 | 1.060 | 1778 | -4.6 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | 24.57 | 24.22 | 23.42 |
| 7932 | 961.9 | 21.8 | 559 | 7939 | done | 1.09 | - | - | 3141 | - | 2.05 | 0.033 | 2535 | -615.6 | 267.6 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - |
| 8237 | 892.4 | 21.4 | 580 | 8238 | done | 1.09 | - | - | 3141 | - | - | - | 2535 | - | 267.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | 828.4 | 21.3 | 600 | 8541 | roll | 1.09 | - | - | 3151 | - | 2.22 | 0.047 | 1131 | -632.4 | 267.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8582 | 818.7 | 21.7 | 603 | 8586 | done | 1.09 | - | - | 3151 | - | 2.22 | 0.041 | 2521 | 626.1 | 267.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8897 | 751.4 | 21.3 | 624 | 8901 | roll | 1.09 | - | - | 3158 | - | 2.25 | 0.047 | 1128 | -619.1 | 267.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8937 | 745.0 | 21.5 | 626 | 8945 | done | 1.09 | 0.10 | 0.164 | 3132 | -260.0 | 2.22 | 0.041 | 2525 | 629.3 | 267.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.32 | 25.70 | - |
| 9242 | 682.8 | 19.4 | 647 | 9246 | roll | 1.09 | - | - | 3140 | - | 2.20 | 0.047 | 1126 | -635.9 | 267.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 9272 | 676.9 | 19.5 | 649 | 9276 | done | 1.09 | - | - | 3140 | - | 2.22 | 0.041 | 2525 | 630.2 | 267.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9587 | 615.0 | 19.9 | 670 | 9588 | done | 1.09 | - | - | 3140 | - | - | - | 2525 | - | 267.6 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 554.9 | 20.1 | 690 | 9891 | roll | 1.09 | - | - | 3150 | - | 2.25 | 0.047 | 1122 | -623.6 | 267.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9947 | 542.9 | 20.0 | 694 | 9951 | done | 1.09 | - | - | 3150 | - | 2.25 | 0.041 | 2534 | 627.6 | 267.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10262 | 477.2 | 21.1 | 715 | 10263 | done | 1.09 | - | - | 3150 | - | - | - | 2535 | - | 267.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10562 | 413.9 | 20.9 | 735 | 10566 | roll | 1.09 | - | - | 3159 | - | 2.28 | 0.047 | 1124 | -618.9 | 267.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 10622 | 401.3 | 21.0 | 739 | 10626 | done | 1.09 | 0.10 | 0.162 | 3131 | -280.0 | 2.22 | 0.041 | 2522 | 629.7 | 267.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.22 | 25.69 | - |
| 10937 | 337.5 | 20.3 | 760 | 10938 | done | 1.09 | - | - | 3130 | - | - | - | 2521 | - | 267.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11237 | 276.9 | 20.2 | 780 | 11241 | roll | 1.09 | - | - | 3139 | - | 2.28 | 0.045 | 1119 | -614.9 | 267.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 11282 | 267.8 | 20.3 | 783 | 11286 | done | 1.09 | - | - | 3139 | - | 2.25 | 0.040 | 2530 | 627.1 | 267.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 11598 | 201.3 | 21.7 | 804 | 11598 | done | 1.09 | - | - | 3139 | - | - | - | 2529 | - | 267.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | 139.2 | 19.8 | 824 | 11901 | roll | 1.09 | - | - | 3149 | - | 2.28 | 0.044 | 1121 | -617.5 | 267.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 11972 | 124.6 | 19.7 | 829 | 11976 | done | 1.09 | - | - | 3149 | - | 2.25 | 0.038 | 2532 | 627.1 | 267.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 12277 | 72.4 | 14.4 | 855 | 12281 | roll | 1.09 | - | - | 3158 | - | 2.25 | 0.042 | 1126 | -624.9 | 267.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12427 | 52.9 | 12.5 | 870 | 12431 | done | 1.09 | 0.10 | 0.143 | 3129 | -290.0 | 2.22 | 0.037 | 2531 | 632.9 | 267.6 | - | - | 1759 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.19 | 25.63 | - |
| 12553 | 39.3 | 10.6 | 892 | 12597 | roll | 1.15 | - | - | 3137 | - | 2.30 | 0.041 | 1116 | -615.2 | 318.7 | 38.22 | 0.461 | 1573 | -4.9 | 0.043 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.47 | 24.96 |
| 12621 | 32.3 | 10.8 | 904 | 12665 | done | 1.21 | - | - | 3137 | - | 2.22 | 0.036 | 2522 | 633.3 | 363.0 | 37.17 | 0.447 | 1394 | -4.8 | 0.036 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.53 | 24.74 |
| 12725 | 19.9 | 13.3 | 923 | 12732 | roll | 1.21 | - | - | 3146 | - | 2.20 | 0.041 | 1119 | -637.7 | 363.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 12735 | 18.4 | 12.9 | 925 | 12743 | done | 1.21 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.034 | 2524 | 632.9 | 363.0 | - | - | 1389 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 12802 | 10.3 | 10.5 | 938 | 12871 | roll | 1.27 | 0.08 | 0.115 | 3197 | 637.5 | 2.28 | 0.041 | 1125 | -613.6 | 417.5 | 53.75 | 0.389 | 1176 | -4.0 | 0.011 | - | - | 1 | - | 1 | - | 25.46 | 25.19 | 24.70 |
| 12884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.81 | - | - | - | - | -8.19 | 8.38 | 0.038 | 131 | 15.6 | 2.20 | 0.035 | 2514 | -3746.4 | 485.69 | 37.22 | 0.054 | 902 | 24.2 | -0.175 | - | - | 1 | - | - | - | |||