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| • Previous call tries 1 | • 3.67 of 350.00 AH used of 24V (98.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.6 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 46.4 m at 151.1 m, depth 198 m (177 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 94 | VBD | -0.99 | - | - | 150 | - | - | - | 2005 | - | -63.1 | -71.82 | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.0 | -1.4 | 7 | 160 | roll | -1.09 | 15.60 | 0.452 | 3041 | 185.3 | 3.22 | 0.095 | 580 | -442.5 | -144.3 | -38.22 | - | 3237 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.59 | 14.83 |
| 231 | 14.9 | -20.5 | 20 | 239 | done | -0.70 | 0.60 | 0.340 | 3170 | 215.0 | 3.15 | 0.065 | 2000 | 450.8 | -144.3 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.64 | - |
| 417 | 45.1 | -14.5 | 39 | 423 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.145 | 3127 | -358.3 | 3.17 | 0.075 | 581 | -447.6 | -144.3 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.70 | - |
| 564 | 70.5 | -16.6 | 53 | 571 | done | -0.84 | - | - | 3126 | - | 3.12 | 0.065 | 2001 | 455.1 | -144.3 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 750 | 102.6 | -17.5 | 72 | 755 | roll | -0.84 | - | - | 3126 | - | 2.85 | 0.092 | 3198 | 420.0 | -144.3 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 812 | 114.1 | -19.1 | 78 | 818 | done | -0.84 | - | - | 3127 | - | 2.78 | 0.057 | 1993 | -433.5 | -144.3 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 1004 | 145.9 | -16.7 | 97 | 1009 | roll | -0.84 | - | - | 3127 | - | 3.10 | 0.081 | 592 | -451.9 | -144.3 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1020 | 147.8 | -16.9 | 98 | 1027 | done | -0.84 | - | - | 3127 | - | 3.10 | 0.066 | 2007 | 456.5 | -144.3 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 1038 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 151.1 | -16.7 | 100 | 1168 | done | -0.17 | 0.80 | 0.267 | 3332 | 256.2 | - | - | 2112 | - | - | 114.20 | 1.346 | 2650 | -5.1 | 0.103 | - | - | - | - | 1 | - | 14.64 | - | 13.68 |
| 1172 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | 157.8 | - | 113 | 1345 | roll | 1.09 | 1.42 | 0.174 | 3739 | 286.6 | 2.72 | 0.083 | 3203 | 401.1 | 144.3 | 161.10 | 1.090 | 2055 | -3.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 13.69 |
| 1442 | 116.8 | 22.3 | 140 | 1448 | done | 0.85 | 0.30 | 0.330 | 3678 | -203.3 | 2.65 | 0.072 | 2105 | -414.3 | 144.3 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.38 | - |
| 1636 | 84.3 | 13.8 | 159 | 1641 | roll | 0.92 | - | - | 3678 | - | 2.65 | 0.087 | 3201 | 413.6 | 144.3 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 1667 | 79.4 | 14.4 | 162 | 1673 | done | 0.92 | - | - | 3686 | - | 2.62 | 0.073 | 2098 | -421.0 | 144.3 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 1860 | 48.8 | 15.8 | 181 | 1865 | roll | 0.97 | - | - | 3687 | - | 3.20 | 0.089 | 680 | -443.1 | 144.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2012 | 24.6 | 15.6 | 196 | 2018 | done | 1.08 | 0.20 | 0.129 | 3751 | 320.0 | 3.17 | 0.066 | 2112 | 451.7 | 144.3 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.71 | - |
| 2134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -10.11 | 11.15 | 0.099 | 149 | 13.4 | 0.32 | 0.097 | 1987 | -3409.4 | 450.13 | 150.55 | 0.102 | 814 | 5.4 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||