Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 7.87 of 100.00 AH used of 24V (92.13% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 3.02 of 61.20 AH used of 10V (95.07% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 91.5 m at 752.0 m, depth 844 m (781 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 121 VBD -1.29 - - 70 - - - 2204 - -146.6 -102.47 - 3212 - - - - - - - - - - -
123 4.5 -3.7 5 145 roll -1.29 11.45 0.167 2123 179.3 2.60 0.075 3607 539.6 -146.6 -4.15 - 3416 -49.2 - - - - - - - - - -
396 47.6 -14.7 17 401 done -1.29 - - 2121 - 2.58 0.046 2196 -546.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
723 90.9 -13.9 33 728 roll -1.29 - - 2123 - 2.62 0.064 3610 539.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
980 126.2 -13.4 44 987 done -1.29 - - 2121 - 2.58 0.048 2199 -546.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1295 169.7 -14.6 60 1300 roll -1.29 - - 2121 - 2.60 0.065 3608 541.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1451 192.9 -14.4 67 1456 done -1.29 - - 2121 - 2.55 0.048 2206 -549.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1777 238.7 -13.8 83 1782 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.066 3607 538.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1888 255.7 -15.0 88 1893 done -1.29 - - 2122 - 2.58 0.049 2198 -546.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2215 297.6 -12.1 104 2219 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.067 3607 541.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2314 310.5 -13.2 108 2321 done -1.29 - - 2121 - 2.58 0.050 2197 -546.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2630 349.5 -12.4 124 2635 roll -1.29 - - 2121 - 2.60 0.067 3606 541.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2763 367.1 -13.6 130 2767 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.050 2199 -556.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3095 409.7 -12.6 146 3099 roll -1.29 - - 2121 - 2.60 0.068 3606 541.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3210 424.9 -12.5 151 3217 done -1.29 - - 2121 - 2.55 0.050 2202 -550.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3531 462.0 -11.5 167 3535 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.069 3606 540.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3699 482.4 -12.0 174 3705 done -1.29 - - 2122 - 2.53 0.050 2197 -556.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4013 519.6 -12.2 190 4017 roll -1.29 - - 2122 - 2.62 0.069 3613 540.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4218 547.1 -13.2 199 4223 done -1.29 - - 2121 - 2.58 0.051 2199 -548.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4539 590.3 -13.7 215 4543 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.069 3607 541.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4638 604.0 -14.0 219 4644 done -1.29 - - 2122 - 2.55 0.051 2203 -550.6 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4960 646.1 -12.7 235 4964 roll -1.29 - - 2122 - 2.60 0.070 3610 541.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5116 667.0 -13.8 242 5120 done -1.29 - - 2121 - 2.55 0.051 2197 -554.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5447 706.7 -11.1 258 5451 roll -1.29 - - 2122 - 2.62 0.071 3609 538.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5703 736.2 -10.4 269 5711 done -1.29 - - 2121 - 2.58 0.053 2197 -547.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6019 766.3 -9.7 285 6024 roll -1.29 - - 2122 - 2.65 0.076 3610 533.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6090 773.3 -10.2 288 6095 done -1.29 - - 2122 - 2.60 0.057 2197 -543.5 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6184 begin apogee
6187 782.3 9.7 293 6311 done -0.31 1.08 0.105 2340 201.9 - - 2197 - - 120.65 1.216 2817 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
6312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6312 begin climb
6313 784.6 - 299 6437 done 1.29 1.62 0.067 2688 214.8 - - 2197 - 146.6 119.03 1.196 2219 -5.0 0.344 - - - - - - - - -
6743 748.0 10.0 320 6748 roll 1.29 - - 2688 - 2.67 0.074 788 -527.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
6968 727.2 8.5 330 7002 done 1.33 - - 2688 - 2.60 0.053 2198 542.3 180.0 27.02 1.154 2084 -5.0 0.329 - - - - - - - - -
7317 696.9 9.1 347 7339 roll 1.35 - - 2689 - 2.80 0.076 3615 506.1 199.3 16.73 1.120 2004 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
7384 690.1 11.1 350 7388 done 1.35 - - 2689 - 2.62 0.058 2200 -540.1 199.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7710 654.2 11.3 366 7714 roll 1.35 - - 2688 - 2.67 0.072 3613 529.2 199.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
7819 641.0 11.3 371 7825 done 1.35 - - 2688 - 2.62 0.054 2202 -538.5 199.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
8146 606.4 9.9 387 8148 done 1.35 - - 2688 - - - 2201 - 201.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8455 573.0 11.0 402 8460 roll 1.35 - - 2688 - 2.62 0.067 3611 538.2 201.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8499 567.9 11.8 404 8504 done 1.35 - - 2688 - 2.60 0.052 2202 -541.9 201.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
8826 532.5 10.9 420 8827 done 1.35 - - 2688 - - - 2201 - 201.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9135 499.4 10.6 435 9136 done 1.35 - - 2688 - - - 2201 - 201.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9444 465.9 10.9 450 9445 done 1.35 - - 2688 - - - 2201 - 201.4 - - 2001 - - - - - - - - - - -
9753 431.2 11.1 465 9754 done 1.35 - - 2688 - - - 2201 - 201.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10062 397.4 10.9 480 10063 done 1.35 - - 2688 - - - 2201 - 201.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10372 366.2 9.9 495 10378 done 1.35 - - 2688 - - - 2201 - 203.1 4.68 0.664 1989 -2.8 0.160 - - - - - - - - -
10681 337.1 9.0 510 10706 roll 1.38 - - 2688 - 2.70 0.066 3614 523.3 225.4 18.90 0.869 1897 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
10739 331.5 10.8 512 10746 done 1.38 - - 2688 - 2.62 0.052 2198 -540.5 225.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11054 301.3 9.9 528 11056 done 1.38 - - 2689 - - - 2198 - 226.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11363 270.3 10.1 543 11365 done 1.38 - - 2689 - - - 2198 - 226.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11673 238.4 10.7 558 11674 done 1.38 - - 2689 - - - 2198 - 226.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11982 203.9 10.9 573 11986 roll 1.38 - - 2689 - 2.60 0.064 781 -545.0 226.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12019 199.5 11.4 574 12027 done 1.38 - - 2689 - 2.55 0.042 2198 555.7 226.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12335 165.0 11.0 590 12336 done 1.38 - - 2688 - - - 2198 - 226.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12645 130.0 11.8 605 12646 done 1.38 - - 2688 - - - 2198 - 226.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12954 95.4 11.5 620 12955 done 1.38 - - 2688 - - - 2198 - 226.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13264 63.7 9.0 635 13286 done 1.40 0.12 0.051 2728 333.3 - - 2198 - 249.5 20.05 0.701 1800 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
13594 24.5 11.8 651 13598 roll 1.40 - - 2728 - 2.60 0.060 785 -543.5 249.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13636 18.2 13.3 653 13641 done 1.40 - - 2728 - 2.55 0.042 2198 554.1 249.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13777 begin surface coast
13798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13798 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.78 - - 66 - - - 2198 - 566.15 176.48 0.681 508 -7.3 0.002 - - - - - -