Shilshole 17Apr12 * SG158 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.70 of 150.00 AH used of 24V (99.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.38 of 100.00 AH used of 10V (99.62% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -24.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 9 s • bottom range 58.6 m at 140.6 m, depth 199 m (178 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.76 - - 139 - - - 313 - -78.2 -65.60 - 2322 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -5.7 8 103 done -0.76 5.97 0.262 1614 247.1 - - 313 - -78.2 -3.10 - 2434 -36.1 - - - - - - - - - -
142 14.9 -19.0 16 151 done -0.76 - - 1615 - - - 313 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
190 23.5 -18.6 23 198 done -0.76 - - 1614 - - - 313 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
237 32.3 -19.1 30 245 done -0.76 - - 1615 - - - 313 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
284 41.5 -20.0 37 290 done -0.76 - - 1614 - - - 313 - -78.2 - - 2438 - - - - - - - - - - -
326 50.5 -20.2 44 334 done -0.76 - - 1614 - - - 313 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
371 58.5 -17.4 51 377 done -0.76 - - 1615 - - - 313 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
413 66.1 -18.3 58 421 done -0.76 - - 1615 - - - 313 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
458 73.6 -16.6 65 464 done -0.76 - - 1615 - - - 313 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
499 80.7 -16.0 72 507 done -0.76 - - 1614 - - - 313 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
544 87.6 -16.0 79 550 done -0.76 - - 1614 - - - 313 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
586 94.4 -14.9 86 594 done -0.76 - - 1614 - - - 313 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
633 101.5 -16.4 93 639 done -0.76 - - 1615 - - - 313 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
674 108.9 -15.9 100 683 done -0.76 - - 1614 - - - 313 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
719 115.3 -14.6 107 725 done -0.76 - - 1614 - - - 313 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
761 121.8 -14.7 114 770 done -0.76 - - 1615 - - - 313 - -78.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
807 128.0 -14.4 121 813 done -0.76 - - 1615 - - - 313 - -78.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
850 134.6 -14.2 128 859 done -0.76 - - 1615 - - - 313 - -78.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
898 141.8 -15.6 135 904 done -0.76 - - 1614 - - - 313 - -78.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
941 148.5 -15.5 142 949 done -0.76 - - 1614 - - - 313 - -78.2 - - 2436 - - - - - - - - - - -
954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
954 begin apogee
958 151.3 16.6 144 1034 done -0.15 0.62 0.176 1806 309.7 - - 313 - - 68.28 0.887 2111 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
1035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1035 begin climb
1037 156.5 - 155 1111 done 0.76 0.93 0.119 2108 324.7 - - 313 - 78.2 67.32 0.858 1791 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
1149 148.7 10.0 172 1158 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 78.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
1195 143.6 11.3 179 1201 done 0.76 - - 2108 - - - 312 - 78.2 - - 1788 - - - - - - - - - - -
1236 138.9 10.6 186 1245 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 78.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
1282 134.1 10.9 193 1288 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 78.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
1323 129.7 10.5 200 1332 done 0.76 - - 2108 - - - 312 - 78.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
1369 125.2 10.6 207 1375 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 78.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
1410 120.9 9.7 214 1419 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 82.0 3.38 0.474 1779 -2.1 0.054 - - - - - - - - -
1457 116.4 9.8 221 1464 done 0.76 - - 2107 - - - 313 - 84.7 4.47 0.588 1766 -2.9 0.059 - - - - - - - - -
1501 111.7 10.6 228 1509 done 0.76 - - 2107 - - - 313 - 84.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
1547 106.8 11.1 235 1553 done 0.76 - - 2108 - - - 312 - 84.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
1588 102.2 10.6 242 1596 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 84.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
1633 97.6 10.2 249 1639 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 84.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
1674 93.2 10.5 256 1683 done 0.76 - - 2108 - - - 312 - 84.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
1720 88.6 10.2 263 1726 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 84.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
1761 83.9 10.6 270 1769 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 84.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
1807 79.2 11.4 277 1812 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 84.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
1848 74.4 11.0 284 1856 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 84.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
1893 69.4 12.0 291 1899 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 84.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
1935 64.3 12.3 298 1943 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 84.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
1980 59.2 11.7 305 1986 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 84.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
2021 54.1 11.9 312 2029 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 84.7 - - 1763 - - - - - - - - - - -
2067 48.8 12.0 319 2073 done 0.76 - - 2107 - - - 313 - 84.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
2109 44.1 9.9 326 2117 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 85.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
2154 39.5 11.2 333 2162 done 0.76 - - 2108 - - - 313 - 85.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
2202 34.7 9.7 340 2211 done 0.77 - - 2108 - - - 313 - 89.1 5.00 0.611 1747 -3.4 0.020 - - - - - - - - -
2251 30.2 9.2 347 2268 done 0.77 - - 2108 - - - 313 - 98.5 9.40 0.728 1709 -4.0 0.017 - - - - - - - - -
2307 25.1 9.4 355 2316 done 0.77 - - 2108 - - - 312 - 105.3 6.93 0.673 1682 -3.9 0.015 - - - - - - - - -
2355 20.1 11.1 362 2363 done 0.77 - - 2108 - - - 313 - 105.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
2403 14.9 10.7 369 2411 done 0.77 - - 2108 - - - 313 - 105.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
2450 9.7 10.8 376 2458 done 0.77 - - 2108 - - - 313 - 105.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
2498 5.2 9.9 383 2506 done 0.77 - - 2108 - - - 313 - 106.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
2519 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2519 begin surface coast
2557 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2557 begin surface
SM 1.17 - - - - -5.48 - - 107 - - - 312 - 300.00 154.20 0.747 889 -5.1 0.001 - - - - - -