• Previous call tries 1 | • 1.29 of 91.80 AH used of 24V (98.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.56 of 61.20 AH used of 10V (99.08% remains) | |
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
• GPS1 time: 7 s | • bottom range 37.5 m at 80.3 m, depth 118 m (103 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 36 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.73 | - | - | 441 | - | - | - | 2317 | - | -66.9 | -79.38 | - | 2381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 3.2 | -5.1 | 13 | 159 | roll | -1.79 | 11.77 | 0.166 | 2581 | 181.8 | 2.53 | 0.079 | 3719 | 554.2 | -115.6 | -37.15 | - | 3862 | -39.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
353 | 34.8 | -13.3 | 68 | 360 | done | -1.79 | - | - | 2581 | - | 2.38 | 0.036 | 2310 | -592.0 | -115.6 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
424 | 44.7 | -13.5 | 84 | 431 | roll | -1.79 | - | - | 2581 | - | 2.42 | 0.065 | 931 | -569.8 | -115.6 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
454 | 48.8 | -14.5 | 90 | 460 | done | -1.79 | - | - | 2581 | - | 2.38 | 0.050 | 2320 | 583.6 | -115.6 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
595 | 69.2 | -14.1 | 121 | 601 | done | -1.79 | - | - | 2582 | - | - | - | 2321 | - | -115.6 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
734 | 89.6 | -15.1 | 152 | 741 | roll | -1.79 | - | - | 2582 | - | 2.50 | 0.067 | 3721 | 560.0 | -115.6 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
763 | 94.1 | -15.4 | 158 | 770 | done | -1.79 | - | - | 2582 | - | 2.35 | 0.035 | 2324 | -594.5 | -115.6 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
824 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
828 | 103.1 | 14.7 | 171 | 929 | done | -0.31 | 1.58 | 0.111 | 2902 | 202.5 | - | - | 2320 | - | - | 93.65 | 0.835 | 3387 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
930 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
930 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
931 | 106.3 | - | 189 | 1034 | roll | 1.79 | 2.08 | 0.069 | 3367 | 223.6 | 2.53 | 0.072 | 927 | -550.6 | 115.6 | 92.22 | 0.805 | 2915 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1045 | 96.4 | 13.3 | 209 | 1051 | done | 1.79 | - | - | 3367 | - | 2.40 | 0.051 | 2319 | 580.0 | 115.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1185 | 74.1 | 15.5 | 240 | 1192 | roll | 1.79 | - | - | 3367 | - | 2.55 | 0.071 | 3726 | 551.8 | 115.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1238 | 65.2 | 17.1 | 251 | 1244 | done | 1.79 | - | - | 3367 | - | 2.38 | 0.040 | 2327 | -587.8 | 115.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1378 | 43.4 | 15.3 | 282 | 1384 | done | 1.79 | - | - | 3367 | - | - | - | 2327 | - | 115.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1512 | 23.7 | 14.2 | 313 | 1518 | done | 1.79 | - | - | 3367 | - | - | - | 2327 | - | 115.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1583 | 14.3 | 12.9 | 329 | 1590 | roll | 1.79 | - | - | 3367 | - | 2.53 | 0.067 | 3727 | 553.4 | 115.6 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1626 | 9.7 | 9.2 | 338 | 1640 | done | 1.80 | - | - | 3367 | - | 2.40 | 0.038 | 2317 | -587.5 | 123.8 | 7.97 | 0.699 | 2883 | -4.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1705 | 10.6 | -0.3 | 355 | 1799 | roll | 1.93 | 0.12 | 0.066 | 3399 | 266.7 | 2.55 | 0.074 | 928 | -544.7 | 226.7 | 82.53 | 0.772 | 2463 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1885 | 9.0 | 1.7 | 390 | 1960 | done | 2.03 | - | - | 3399 | - | 2.40 | 0.046 | 2325 | 582.1 | 309.4 | 66.12 | 0.754 | 2125 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2027 | 7.3 | 1.0 | 417 | 2109 | roll | 2.14 | 0.15 | 0.058 | 3445 | 306.7 | 2.55 | 0.067 | 3721 | 547.5 | 399.0 | 72.38 | 0.745 | 1760 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2119 | 5.7 | 2.5 | 432 | 2171 | VBD | 2.23 | - | - | 3445 | - | 2.40 | 0.038 | 2322 | -582.9 | 474.1 | 46.60 | 0.726 | 1531 | -4.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2172 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2172 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2291 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2291 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.46 | - | - | - | - | -11.64 | - | - | 445 | - | - | - | 2317 | - | 600.00 | 117.03 | 0.637 | 941 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |