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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.81 of 150.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.22 of 100.00 AH used of 10V (99.78% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 709.16 (SM_CC=709) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 152 | VBD | -1.15 | - | - | 1433 | - | - | - | 2032 | - | -146.6 | -130.18 | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 3.5 | -4.9 | 18 | 208 | roll | -1.15 | 13.00 | 0.222 | 3092 | 127.6 | 2.83 | 0.049 | 3454 | 502.5 | -146.6 | -29.65 | - | 3965 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 11.0 | -6.5 | 37 | 282 | done | -2.75 | 1.75 | 0.073 | 2756 | -192.0 | 2.70 | 0.035 | 2076 | -510.4 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 20.6 | -19.8 | 50 | 356 | roll | -2.30 | 0.57 | 0.152 | 2844 | 154.4 | 2.85 | 0.050 | 652 | -499.6 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 40.6 | -11.7 | 79 | 512 | done | -2.64 | 0.28 | 0.040 | 2772 | -257.1 | 2.67 | 0.030 | 2046 | 522.1 | -146.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 538 | 45.4 | 16.7 | 84 | 678 | done | -0.28 | 3.10 | 0.130 | 3282 | 164.5 | - | - | 2052 | - | - | 132.57 | 0.897 | 3366 | -4.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 679 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 679 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | 60.1 | - | 105 | 829 | roll | 1.15 | 1.65 | 0.052 | 3597 | 190.9 | 2.95 | 0.038 | 647 | -476.3 | 146.6 | 133.90 | 0.887 | 2767 | -4.5 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 57.6 | 17.4 | 157 | 990 | done | 1.15 | - | - | 3597 | - | 2.75 | 0.025 | 2078 | 520.4 | 146.6 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | 34.9 | 16.8 | 182 | 1126 | roll | 1.15 | - | - | 3597 | - | 2.85 | 0.039 | 648 | -501.8 | 146.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 30.5 | 16.4 | 186 | 1153 | done | 1.15 | - | - | 3597 | - | 2.72 | 0.025 | 2064 | 520.6 | 146.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 19.4 | 13.9 | 199 | 1226 | roll | 1.15 | - | - | 3597 | - | 2.83 | 0.039 | 644 | -501.8 | 146.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 9.4 | 12.6 | 211 | 1294 | done | 1.15 | - | - | 3597 | - | 2.72 | 0.025 | 2069 | 523.9 | 146.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 6.2 | -2.5 | 224 | 1528 | VBD | 1.49 | 0.38 | 0.096 | 3665 | 178.9 | - | - | 2074 | - | 419.3 | 164.80 | 0.850 | 2019 | -4.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1528 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1578 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1578 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 1437 | - | - | - | 2074 | - | 709.16 | 359.52 | 0.828 | 475 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||