NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.12 of 150.00 AH used of 24V (95.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.25 of 100.00 AH used of 10V (96.75% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 280
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 done -1.28 - - 1437 - - - 1966 - -63.0 -70.55 - 3327 - - - - - - - - - - -
95 2.5 -4.5 10 119 roll -1.34 10.10 0.235 2645 119.6 2.92 0.059 560 -481.5 -114.8 -8.20 - 3540 -26.0 - - - - - - - - - -
355 41.9 -14.9 58 363 done -1.29 - - 2644 - 2.72 0.028 1966 516.9 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
428 54.1 -17.3 71 435 roll -1.29 - - 2645 - 2.85 0.049 564 -491.9 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
671 95.4 -18.1 117 679 done -1.24 0.15 0.148 2668 153.3 2.72 0.028 1978 519.9 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
806 115.2 -15.2 142 814 roll -1.24 - - 2668 - 2.88 0.049 554 -494.4 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1047 151.4 -15.4 188 1055 done -1.24 - - 2668 - 2.72 0.028 1980 524.3 -114.8 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1187 171.0 -13.7 213 1193 roll -1.24 - - 2668 - 2.83 0.048 562 -501.1 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1330 192.8 -15.2 239 1336 done -1.24 - - 2668 - 2.67 0.028 1978 530.3 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1464 213.7 -15.6 264 1472 done -1.24 - - 2668 - - - 1984 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1604 233.8 -14.5 289 1609 done -1.24 - - 2668 - - - 1984 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1739 252.9 -13.3 314 1747 done -1.24 - - 2668 - - - 1984 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1878 272.4 -14.3 339 1883 done -1.24 - - 2668 - - - 1984 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2012 292.4 -14.2 364 2019 done -1.24 - - 2668 - - - 1984 - -114.8 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2151 312.3 -14.7 389 2157 roll -1.24 - - 2668 - 2.83 0.049 552 -506.0 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2251 327.9 -15.6 407 2257 done -1.24 - - 2668 - 2.67 0.028 1976 533.3 -114.8 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2386 348.5 -15.0 432 2393 done -1.24 - - 2668 - - - 1982 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2529 369.8 -15.0 457 2534 done -1.24 - - 2668 - - - 1982 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2667 390.9 -14.6 482 2672 done -1.24 - - 2668 - - - 1982 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2806 411.6 -15.2 507 2811 done -1.24 - - 2668 - - - 1982 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2944 432.1 -14.8 532 2952 roll -1.24 - - 2668 - 2.85 0.051 555 -500.7 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3024 444.9 -15.9 546 3030 done -1.24 - - 2668 - 2.67 0.028 1980 533.7 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3163 465.7 -14.9 571 3168 done -1.24 - - 2668 - - - 1987 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3301 486.1 -14.4 596 3309 done -1.24 - - 2668 - - - 1986 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3445 506.2 -13.6 621 3450 done -1.24 - - 2668 - - - 1986 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3583 525.2 -13.5 646 3588 done -1.24 - - 2668 - - - 1987 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3722 544.2 -14.1 671 3727 done -1.24 - - 2668 - - - 1986 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3861 563.6 -13.9 688 3862 done -1.24 - - 2668 - - - 1986 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3988 581.3 -13.8 700 3990 done -1.24 - - 2668 - - - 1986 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4116 599.0 -13.8 712 4120 roll -1.24 - - 2668 - 2.83 0.053 561 -503.5 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4192 610.7 -15.0 718 4199 done -1.24 - - 2668 - 2.67 0.028 1977 530.3 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4326 629.3 -13.8 731 4331 roll -1.24 - - 2668 - 2.75 0.049 3379 509.8 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4343 631.5 -13.5 732 4348 done -1.24 - - 2668 - 2.75 0.038 1963 -514.9 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4476 650.4 -13.5 744 4481 roll -1.24 - - 2668 - 2.83 0.050 3384 502.1 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4485 651.8 -13.4 744 4492 done -1.24 - - 2668 - 2.78 0.042 1965 -510.4 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4619 670.2 -13.9 757 4620 done -1.24 - - 2668 - - - 1965 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4747 687.6 -13.3 769 4748 done -1.24 - - 2668 - - - 1965 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4874 705.0 -13.9 781 4875 done -1.24 - - 2668 - - - 1965 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5001 722.3 -13.7 793 5003 done -1.24 - - 2669 - - - 1965 - -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5129 739.7 -13.8 805 5134 roll -1.24 - - 2668 - 2.95 0.074 3371 476.6 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5145 742.0 -14.0 806 5150 done -1.24 - - 2668 - 2.88 0.065 1981 -482.6 -114.8 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5212 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5212 begin apogee
5218 751.4 13.5 812 5345 done -0.22 1.35 0.153 2889 163.7 - - 2597 - - 115.68 1.341 3070 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
5346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5346 begin climb
5348 754.2 - 825 5557 roll 1.34 1.92 0.077 3233 179.2 2.75 0.051 3893 471.3 114.8 138.38 1.128 2602 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
5765 677.1 23.7 863 5772 done 1.10 0.32 0.173 3190 -134.4 2.60 0.031 2584 -503.5 114.8 - - 2601 - - - - - - - - - - -
5898 652.1 18.2 876 5903 roll 0.96 0.22 0.168 3158 -145.5 2.67 0.047 3890 489.1 114.8 - - 2601 - - - - - - - - - - -
6052 624.8 17.4 889 6057 done 0.86 0.17 0.168 3136 -129.4 2.53 0.031 2597 -511.1 114.8 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6184 603.8 15.2 901 6189 roll 0.86 - - 3135 - 2.62 0.048 3895 495.4 114.8 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6273 589.9 16.1 908 6280 done 0.82 - - 3135 - 2.53 0.031 2593 -514.6 114.8 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6407 570.6 14.7 921 6411 roll 0.82 - - 3136 - 2.62 0.048 3896 497.3 114.8 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6484 558.4 16.0 927 6490 done 0.77 0.12 0.148 3119 -141.7 2.53 0.030 2588 -517.0 114.8 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6619 539.3 14.1 946 6625 roll 0.77 - - 3119 - 2.62 0.048 3895 498.9 114.8 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6727 523.5 15.3 965 6734 done 0.77 - - 3119 - 2.50 0.029 2595 -520.0 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
6865 503.1 14.7 990 6871 roll 0.77 - - 3119 - 2.60 0.047 3898 501.2 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
6965 488.1 15.1 1008 6973 done 0.77 - - 3119 - 2.53 0.030 2599 -513.4 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7109 468.4 13.8 1033 7115 roll 0.77 - - 3119 - 2.58 0.045 3894 501.9 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7192 456.0 14.7 1048 7200 done 0.77 - - 3119 - 2.50 0.029 2601 -517.2 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7336 436.8 13.6 1073 7342 roll 0.77 - - 3119 - 2.55 0.044 3888 504.7 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7427 423.7 14.8 1089 7433 done 0.77 - - 3119 - 2.47 0.029 2592 -524.7 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7565 404.5 13.7 1114 7571 roll 0.77 - - 3119 - 2.58 0.044 3896 505.4 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7643 393.7 14.0 1128 7651 done 0.77 - - 3119 - 2.50 0.029 2601 -518.0 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7786 375.1 13.2 1153 7792 roll 0.77 - - 3119 - 2.55 0.044 3894 507.1 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
7877 362.4 14.0 1169 7883 done 0.77 - - 3119 - 2.47 0.029 2594 -526.3 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8014 344.4 12.6 1194 8022 roll 0.77 - - 3119 - 2.58 0.043 3887 501.2 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8092 333.9 14.1 1208 8100 done 0.77 - - 3119 - 2.47 0.029 2601 -520.6 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8231 316.2 13.3 1233 8237 roll 0.77 - - 3119 - 2.55 0.044 3896 507.8 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8312 305.1 13.8 1248 8321 done 0.77 - - 3119 - 2.50 0.029 2600 -518.4 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8452 287.1 13.2 1273 8458 roll 0.77 - - 3119 - 2.55 0.044 3896 508.2 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8535 275.8 13.8 1288 8543 done 0.77 - - 3119 - 2.50 0.029 2593 -521.2 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8674 257.7 12.4 1313 8680 roll 0.77 - - 3119 - 2.55 0.043 3890 508.6 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8744 248.4 13.6 1326 8752 done 0.77 - - 3119 - 2.47 0.029 2602 -521.5 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8884 231.4 12.1 1351 8890 roll 0.77 - - 3119 - 2.53 0.043 3888 508.3 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
8973 219.7 13.4 1367 8979 done 0.77 - - 3119 - 2.45 0.029 2595 -527.8 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9108 202.8 12.0 1392 9116 roll 0.77 - - 3119 - 2.58 0.044 3888 501.2 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9226 187.0 13.7 1413 9232 done 0.77 - - 3119 - 2.45 0.029 2593 -528.6 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9362 169.2 12.6 1438 9370 roll 0.77 - - 3119 - 2.58 0.044 3888 501.9 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9459 156.2 13.6 1455 9465 done 0.77 - - 3119 - 2.45 0.029 2598 -526.5 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9593 138.9 12.7 1480 9601 roll 0.77 - - 3119 - 2.55 0.043 3886 505.1 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9681 126.9 13.7 1496 9689 done 0.77 - - 3119 - 2.47 0.030 2595 -522.7 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9815 109.6 13.2 1521 9823 roll 0.77 - - 3119 - 2.58 0.043 3893 503.1 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9909 97.1 14.3 1538 9917 done 0.77 - - 3119 - 2.47 0.030 2600 -523.5 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10043 80.0 12.8 1563 10051 roll 0.77 - - 3119 - 2.55 0.044 3886 504.3 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10120 69.4 14.5 1577 10128 done 0.77 - - 3119 - 2.47 0.031 2599 -521.1 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10255 52.1 13.4 1602 10263 roll 0.77 - - 3119 - 2.55 0.044 3887 505.1 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10348 39.5 13.5 1619 10356 done 0.77 - - 3119 - 2.47 0.031 2600 -521.1 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10420 30.1 12.7 1632 10428 done 0.77 - - 3119 - - - 2599 - 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10492 20.8 12.7 1645 10500 done 0.77 - - 3119 - - - 2599 - 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10564 11.5 12.5 1658 10572 roll 0.77 - - 3119 - 2.55 0.043 3888 505.5 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10616 4.5 13.5 1667 10624 done 0.77 - - 3119 - 2.47 0.032 2604 -519.8 114.8 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10635 begin surface coast
10647 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10648 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.93 - - 1438 - - - 1965 - 200.16 73.43 0.883 2255 -4.7 0.001 - - - - - -