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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.23 of 150.00 AH used of 24V (97.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.60 of 110.00 AH used of 10V (98.55% remains) | |
| • Surface angle 11.2 deg, depth 11.28 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 8.0 m at 19.6 m depth, ceiling 11.6 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2075.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2075.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2932 | - | - | - | 3560 | - | -146.0 | -7.15 | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 11.4 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.150 | 2715 | -319.1 | 4.25 | 0.060 | 881 | -630.4 | -146.0 | -9.40 | - | 3629 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 19.0 | -10.6 | 16 | 123 | done | -0.65 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.058 | 2312 | 627.6 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 55.5 | -9.5 | 77 | 468 | roll | -0.68 | - | - | 2714 | - | 2.22 | 0.075 | 3705 | 627.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 71.7 | -10.5 | 105 | 629 | done | -0.73 | 0.12 | 0.135 | 2674 | -333.3 | 2.20 | 0.050 | 2278 | -648.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 114.7 | -11.9 | 155 | 964 | roll | -0.73 | - | - | 2673 | - | 2.30 | 0.075 | 3704 | 620.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 126.6 | -10.9 | 164 | 1071 | done | -0.73 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.052 | 2300 | -647.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 163.3 | -10.4 | 195 | 1400 | roll | -0.73 | - | - | 2673 | - | 2.30 | 0.076 | 3708 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 172.6 | -9.6 | 202 | 1493 | done | -0.73 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.051 | 2294 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 207.6 | -11.0 | 233 | 1816 | roll | -0.73 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.075 | 3710 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 215.7 | -10.4 | 239 | 1889 | done | -0.73 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.051 | 2300 | -649.8 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 249.4 | -10.2 | 270 | 2219 | roll | -0.73 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.073 | 3704 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 263.9 | -10.5 | 282 | 2360 | done | -0.73 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.050 | 2300 | -653.0 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2687 | 298.5 | -10.2 | 313 | 2691 | roll | -0.73 | - | - | 2674 | - | 2.30 | 0.073 | 3707 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 303.1 | -10.7 | 316 | 2737 | done | -0.76 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.048 | 2293 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 336.1 | -9.8 | 347 | 3061 | roll | -0.76 | - | - | 2673 | - | 2.25 | 0.072 | 3704 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 344.0 | -9.4 | 353 | 3142 | done | -0.80 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.048 | 2291 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3357 | 365.5 | 9.7 | 374 | 3478 | done | -0.12 | 0.62 | 0.182 | 2862 | 304.8 | - | - | 2139 | - | - | 113.85 | 1.009 | 3030 | -5.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3479 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3481 | 368.4 | - | 385 | 3611 | roll | 0.62 | 0.70 | 0.087 | 3113 | 358.6 | 2.45 | 0.070 | 764 | -561.2 | 146.0 | 117.18 | 0.949 | 2432 | -5.1 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3635 | 354.3 | 16.8 | 399 | 3640 | done | 0.44 | 0.22 | 0.197 | 3058 | -250.0 | 2.33 | 0.059 | 2151 | 595.3 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3960 | 310.4 | 13.9 | 429 | 3965 | roll | 0.34 | 0.12 | 0.202 | 3027 | -258.3 | 2.30 | 0.071 | 3561 | 613.0 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 294.4 | 13.2 | 440 | 4090 | done | 0.28 | 0.12 | 0.193 | 3005 | -183.3 | 2.25 | 0.053 | 2163 | -621.3 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 263.7 | 8.6 | 471 | 4450 | roll | 0.34 | - | - | 3004 | - | 2.35 | 0.068 | 3554 | 591.9 | 176.0 | 24.20 | 0.873 | 2311 | -4.7 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 258.4 | 9.8 | 476 | 4486 | done | 0.35 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.049 | 2144 | -618.4 | 180.9 | 5.57 | 0.683 | 2291 | -3.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 230.1 | 8.2 | 507 | 4848 | roll | 0.42 | 0.10 | 0.120 | 3052 | 400.0 | 2.45 | 0.067 | 3570 | 582.0 | 220.4 | 33.53 | 0.874 | 2131 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 214.8 | 13.6 | 518 | 4932 | done | 0.39 | - | - | 3061 | - | 2.30 | 0.051 | 2149 | -617.8 | 220.4 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 174.5 | 11.9 | 548 | 5257 | roll | 0.36 | 0.12 | 0.190 | 3031 | -250.0 | 2.33 | 0.067 | 3561 | 606.0 | 220.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 166.6 | 11.5 | 553 | 5325 | done | 0.36 | - | - | 3037 | - | 2.28 | 0.050 | 2146 | -620.6 | 220.4 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 138.0 | 7.9 | 584 | 5689 | roll | 0.45 | - | - | 3037 | - | 2.38 | 0.065 | 3570 | 598.3 | 265.1 | 36.97 | 0.847 | 1948 | -4.8 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 130.2 | 9.2 | 592 | 5760 | done | 0.53 | 0.10 | 0.125 | 3080 | 430.0 | 2.28 | 0.050 | 2148 | -623.7 | 282.8 | 16.10 | 0.811 | 1877 | -4.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 91.1 | 11.9 | 630 | 6086 | done | 0.53 | - | - | 3080 | - | - | - | 2148 | - | 282.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 51.4 | 11.2 | 691 | 6431 | roll | 0.55 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.066 | 3570 | 618.3 | 282.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | 44.4 | 12.4 | 701 | 6488 | done | 0.55 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.050 | 2142 | -634.7 | 282.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6706 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6712 | 16.0 | -12.6 | 741 | 6738 | roll | 0.05 | 0.50 | 0.159 | 2930 | -312.0 | 2.38 | 0.082 | 3571 | 600.4 | 38.5 | -19.67 | - | 2876 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6739 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||