NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.95 of 91.80 AH used of 24V (89.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.02 of 100.00 AH used of 10V (97.97% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 77 done -2.00 - - 589 - - - 2092 - -63.0 -49.78 - 3343 - - - - - - - - - - -
80 2.6 -4.9 10 104 roll -2.05 11.35 0.179 2535 171.5 2.75 0.111 3519 518.9 -110.7 -6.25 - 3537 -31.0 - - - - - - - - - -
358 33.5 -12.5 59 364 done -2.10 - - 2535 - 2.67 0.093 2099 -531.8 -110.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
432 42.9 -12.0 72 439 roll -2.10 - - 2534 - 2.72 0.103 3524 523.9 -110.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
670 74.1 -13.2 114 676 done -2.15 - - 2535 - 2.70 0.094 2098 -528.1 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
812 92.6 -12.9 139 817 done -2.15 - - 2535 - - - 2098 - -110.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
953 110.7 -12.8 164 959 roll -2.15 - - 2535 - 2.75 0.105 3526 519.3 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
989 115.4 -13.2 170 995 done -2.19 - - 2534 - 2.70 0.094 2092 -531.1 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1131 133.6 -12.7 195 1137 done -2.19 - - 2535 - - - 2092 - -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1271 151.6 -12.9 220 1277 done -2.19 - - 2535 - - - 2092 - -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1413 169.2 -12.0 245 1419 roll -2.19 - - 2534 - 2.75 0.106 3518 518.5 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1459 175.1 -12.9 253 1466 done -2.24 0.15 0.072 2502 -213.3 2.70 0.096 2094 -527.4 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1601 194.5 -13.5 278 1607 done -2.24 - - 2503 - - - 2094 - -110.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1742 213.6 -13.9 303 1747 done -2.24 - - 2502 - - - 2094 - -110.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1882 233.2 -13.6 328 1888 done -2.24 - - 2502 - - - 2094 - -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2023 253.6 -14.3 353 2029 roll -2.24 - - 2502 - 2.75 0.108 3515 516.7 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2058 258.9 -15.4 359 2064 done -2.24 - - 2502 - 2.70 0.097 2096 -525.6 -110.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2199 279.7 -14.3 384 2205 done -2.24 - - 2502 - - - 2096 - -110.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2340 300.2 -14.7 409 2345 done -2.24 - - 2502 - - - 2097 - -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2480 320.6 -14.4 434 2487 roll -2.24 - - 2502 - 2.75 0.110 3515 515.6 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2515 325.6 -14.5 440 2522 done -2.24 - - 2502 - 2.70 0.099 2099 -524.4 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2657 345.5 -14.2 465 2662 done -2.24 - - 2503 - - - 2099 - -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2797 365.1 -14.4 490 2802 done -2.24 - - 2502 - - - 2100 - -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2937 383.9 -13.6 515 2943 roll -2.24 - - 2502 - 2.75 0.111 3513 513.8 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2972 388.7 -14.0 521 2978 done -2.24 - - 2502 - 2.70 0.100 2100 -523.3 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3113 408.1 -13.7 546 3119 done -2.24 - - 2502 - - - 2099 - -110.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3254 427.4 -14.0 571 3259 done -2.24 - - 2502 - - - 2100 - -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3394 447.0 -13.9 596 3400 done -2.24 - - 2502 - - - 2100 - -110.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3535 467.3 -14.1 621 3540 done -2.24 - - 2502 - - - 2100 - -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3676 487.5 -14.7 646 3681 roll -2.24 - - 2502 - 2.75 0.113 3513 513.8 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3710 492.6 -14.7 652 3716 done -2.24 - - 2502 - 2.70 0.100 2098 -524.1 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3852 513.1 -14.4 677 3857 done -2.24 - - 2502 - - - 2098 - -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3992 533.4 -14.4 702 3998 done -2.24 - - 2502 - - - 2098 - -110.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4131 553.1 -14.1 725 4136 roll -2.24 - - 2502 - 2.78 0.115 3518 510.8 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4175 559.7 -14.7 728 4181 done -2.24 - - 2502 - 2.70 0.101 2100 -525.2 -110.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4308 578.9 -14.5 741 4309 done -2.24 - - 2502 - - - 2100 - -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4436 597.3 -14.6 753 4437 done -2.24 - - 2502 - - - 2100 - -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4563 615.6 -14.3 765 4568 roll -2.24 - - 2501 - 2.78 0.118 3513 508.3 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4617 623.9 -15.3 769 4624 done -2.24 - - 2502 - 2.70 0.102 2099 -523.7 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4751 643.0 -14.2 782 4752 done -2.24 - - 2502 - - - 2099 - -110.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4879 661.3 -14.4 794 4880 done -2.24 - - 2502 - - - 2099 - -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5007 679.5 -14.3 806 5012 roll -2.24 - - 2501 - 2.80 0.120 3516 506.1 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5039 684.5 -14.7 808 5046 done -2.24 - - 2502 - 2.72 0.106 2098 -521.3 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5173 702.9 -13.7 821 5174 done -2.24 - - 2502 - - - 2098 - -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5300 720.9 -13.9 833 5302 done -2.24 - - 2502 - - - 2098 - -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5428 738.7 -13.7 845 5432 roll -2.24 - - 2502 - 2.83 0.123 3522 503.2 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5466 744.1 -14.1 848 5471 done -2.24 - - 2502 - 2.75 0.109 2101 -516.7 -110.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5512 begin apogee
5518 750.6 13.8 852 5617 done -0.35 2.05 0.121 2904 196.1 - - 2152 - - 94.30 1.282 3085 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
5618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5618 begin climb
5620 752.7 - 862 5722 roll 2.05 2.40 0.059 3441 223.8 2.88 0.120 3560 488.9 110.7 93.12 1.231 2632 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
5729 743.8 14.4 872 5736 done 1.94 0.15 0.133 3418 -153.3 2.80 0.106 2144 -505.7 110.7 - - 2632 - - - - - - - - - - -
5863 721.9 16.4 885 5867 roll 1.88 - - 3417 - 2.83 0.117 3559 500.0 110.7 - - 2632 - - - - - - - - - - -
5929 710.6 17.3 890 5935 done 1.77 0.22 0.127 3378 -177.3 2.78 0.107 2148 -507.6 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
6062 690.5 15.1 903 6067 roll 1.77 - - 3378 - 2.80 0.115 3559 503.9 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
6090 686.1 15.8 905 6094 done 1.71 - - 3377 - 2.78 0.106 2143 -509.4 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
6223 666.7 14.1 917 6227 roll 1.71 - - 3377 - 2.83 0.115 3567 503.2 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
6244 663.6 14.4 918 6251 done 1.67 0.12 0.133 3357 -166.7 2.78 0.105 2145 -511.5 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
6377 645.3 13.6 931 6382 roll 1.67 - - 3357 - 2.80 0.115 3559 505.0 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
6438 636.4 14.3 936 6443 done 1.67 - - 3357 - 2.75 0.105 2147 -513.5 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
6571 618.1 13.8 948 6576 roll 1.67 - - 3357 - 2.80 0.114 3566 506.8 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
6659 605.4 14.8 955 6666 done 1.67 - - 3357 - 2.75 0.104 2149 -515.3 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
6793 587.5 13.5 968 6797 roll 1.67 - - 3357 - 2.78 0.111 3564 509.0 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
6825 582.8 14.1 970 6831 done 1.67 - - 3357 - 2.75 0.104 2144 -516.4 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
6958 564.2 14.2 983 6963 roll 1.67 - - 3358 - 2.78 0.110 3563 510.4 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
7020 555.4 14.2 988 7025 done 1.67 - - 3357 - 2.72 0.101 2147 -520.6 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
7158 536.9 13.1 1008 7164 roll 1.67 - - 3357 - 2.75 0.110 3560 513.8 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
7215 529.0 14.3 1018 7221 done 1.67 - - 3357 - 2.72 0.101 2142 -521.3 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
7356 510.0 13.3 1043 7362 roll 1.67 - - 3357 - 2.78 0.111 3561 510.4 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
7396 504.5 14.5 1050 7402 done 1.67 - - 3358 - 2.70 0.100 2151 -522.2 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
7537 486.0 13.2 1075 7543 roll 1.67 - - 3357 - 2.75 0.110 3560 512.4 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
7577 480.6 14.0 1082 7583 done 1.67 - - 3357 - 2.70 0.098 2147 -523.3 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
7718 461.8 13.5 1107 7724 roll 1.67 - - 3357 - 2.75 0.108 3567 516.4 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
7786 452.1 14.5 1119 7792 done 1.67 - - 3357 - 2.72 0.099 2140 -524.6 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
7929 432.7 13.9 1144 7935 roll 1.67 - - 3357 - 2.75 0.108 3561 516.7 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
7970 426.7 14.9 1151 7976 done 1.63 - - 3357 - 2.70 0.099 2149 -523.0 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8112 407.0 14.0 1176 8119 roll 1.63 - - 3357 - 2.72 0.108 3560 518.8 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8169 398.4 14.8 1186 8175 done 1.63 - - 3357 - 2.67 0.097 2150 -528.1 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8310 378.1 14.5 1211 8316 roll 1.63 - - 3357 - 2.75 0.109 3567 515.3 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8345 373.2 14.1 1217 8351 done 1.63 - - 3357 - 2.70 0.098 2149 -525.2 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8486 353.2 14.0 1242 8492 roll 1.63 - - 3357 - 2.72 0.108 3561 519.1 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8561 342.6 14.5 1255 8567 done 1.63 - - 3357 - 2.65 0.097 2147 -533.6 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8702 323.0 13.5 1280 8708 roll 1.63 - - 3357 - 2.75 0.108 3568 516.7 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8731 319.0 14.7 1285 8737 done 1.63 - - 3357 - 2.70 0.097 2143 -527.8 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8872 299.6 13.9 1310 8879 roll 1.63 - - 3357 - 2.75 0.108 3569 518.5 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
8907 294.7 14.5 1316 8914 done 1.63 - - 3357 - 2.67 0.096 2147 -532.6 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9049 275.7 13.7 1341 9055 roll 1.63 - - 3357 - 2.72 0.107 3561 519.9 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9073 272.5 14.2 1345 9079 done 1.63 - - 3357 - 2.67 0.095 2143 -531.1 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9214 253.2 14.2 1370 9220 roll 1.63 - - 3357 - 2.72 0.107 3562 521.7 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9277 244.2 14.8 1381 9283 done 1.63 - - 3357 - 2.67 0.096 2146 -530.3 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9418 224.5 13.8 1406 9425 roll 1.63 - - 3357 - 2.72 0.107 3561 520.2 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9464 217.9 14.5 1414 9471 done 1.63 - - 3357 - 2.67 0.095 2140 -532.2 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9606 198.2 14.1 1439 9612 roll 1.63 - - 3357 - 2.72 0.104 3562 522.8 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9663 189.8 15.0 1449 9669 done 1.63 - - 3357 - 2.67 0.096 2145 -530.7 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9804 169.3 15.2 1474 9811 roll 1.63 - - 3357 - 2.72 0.104 3569 523.5 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9847 163.1 15.6 1481 9853 done 1.63 - - 3357 - 2.67 0.095 2149 -531.8 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
9989 142.3 14.0 1506 9995 roll 1.63 - - 3357 - 2.70 0.104 3561 523.0 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10024 137.0 15.3 1512 10030 done 1.63 - - 3357 - 2.65 0.094 2145 -534.3 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
10166 116.9 14.0 1537 10172 roll 1.63 - - 3357 - 2.70 0.104 3562 524.8 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10196 112.7 14.8 1542 10202 done 1.63 - - 3357 - 2.65 0.094 2149 -533.2 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
10339 92.2 14.0 1567 10345 roll 1.63 - - 3357 - 2.70 0.102 3570 526.3 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
10386 85.1 14.5 1575 10392 done 1.63 - - 3357 - 2.67 0.094 2146 -533.3 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10528 65.0 13.7 1600 10534 roll 1.63 - - 3357 - 2.70 0.103 3562 524.4 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10585 56.5 15.0 1610 10592 done 1.63 - - 3357 - 2.65 0.094 2151 -532.5 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10729 36.1 14.4 1635 10735 roll 1.63 - - 3357 - 2.70 0.102 3567 524.4 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10775 28.8 16.3 1643 10782 done 1.63 - - 3357 - 2.65 0.094 2148 -535.5 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10850 17.5 15.7 1656 10856 done 1.63 - - 3357 - - - 2148 - 110.7 - - 2631 - - - - - - - - - - -
10924 5.4 17.2 1669 10930 done 1.63 - - 3357 - - - 2148 - 110.7 - - 2630 - - - - - - - - - - -
10945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10945 begin surface coast
10958 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10958 begin surface
SM 1.09 - - - - -11.03 - - 593 - - - 2091 - 225.19 91.30 0.767 2167 -5.1 0.001 - - - - - -