• Previous call tries 1 | • 1.81 of 350.00 AH used of 24V (99.48% remains) | |
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 701.76 (beyond SM_CC=692.04858) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 20 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11.87 | - | - | - | 151.87 | VBD | -0.77 | - | - | 134.62 | - | 0.20 | 0.110 | 2556.12 | - | -146.63 | 131.63 | 0.005 | 3959.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.95 | 15.97 |
152.09 | 3.84 | -2.35 | 13 | 170.47 | roll back | -0.77 | 9.69 | 0.491 | 1954.50 | 187.8 | 2.43 | 0.033 | 1048.44 | -620.4 | -146.63 | - | - | 3960.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.74 | 15.55 | - |
382.84 | 46.78 | -16.38 | 59 | 391.35 | roll back | -0.40 | 0.57 | 0.416 | 2070.25 | 203.1 | 2.47 | 0.056 | 2525.62 | 598.0 | -146.63 | - | - | 3959.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.85 | 16.01 | - |
573.97 | 72.54 | -12.81 | 79 | 580.52 | roll back | -0.17 | 0.31 | 0.359 | 2147.50 | 249.2 | 2.39 | 0.032 | 1050.25 | -617.3 | -146.63 | - | - | 3959.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 16.01 | - |
700.37 | 84.71 | -9.14 | 104 | 707.36 | roll | -0.07 | - | - | 2139.56 | - | 2.47 | 0.043 | 2531.75 | 599.8 | -146.63 | - | - | 3959.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.41 | - |
895.67 | 87.98 | -1.68 | 124 | 902.34 | roll | -0.13 | - | - | 2139.88 | - | 2.31 | 0.063 | 3942.25 | 610.6 | -146.63 | - | - | 3958.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 16.03 | - |
1071 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1074.29 | 87.96 | - | 159 | 1185.76 | VBD | -0.17 | - | - | 2139.81 | - | 0.19 | 0.100 | 2546.56 | -7345.7 | - | 106.36 | 1.369 | 3363.59 | -5.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 15.35 | 12.54 |
1188 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1188 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1187.96 | 87.97 | - | 170 | 1306.65 | 0.77 | 1.00 | 0.171 | 2448.25 | 308.4 | 2.62 | 0.044 | 1053.19 | -570.0 | 146.63 | 111.25 | 1.304 | 2764.78 | -5.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 15.41 | 14.77 | 12.21 | |
1314 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
1314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.09 | - | - | - | - | 139.0 | - | - | 497.1 | - | 6.30 | 0.074 | 510.2 | 80.8 | - | 2.44 | 0.048 | 484.0 | 197.3 | -0.458 | - | - | 30.00 | 15.56 | 16.14 | - |