Philippines Feb09 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.44 of 150.00 AH used of 24V (97.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.81 of 100.00 AH used of 10V (98.19% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -19.2 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 571.55 (SM_CC=571.36096)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 10.8 m at 526.7 m, depth 538 m (796 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 94 VBD -1.21 - - 86 - - - 2557 - -122.8 -72.72 - 2752 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -5.5 11 127 roll -1.25 9.93 0.236 2699 263.1 2.20 0.074 3947 631.8 -146.0 -14.00 - 3508 -54.0 - - - - - - - - - -
381 64.9 -22.0 60 389 done -1.03 0.15 0.153 2756 380.0 2.10 0.038 2532 -673.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
727 117.3 -12.2 121 734 roll -1.10 - - 2749 - 2.15 0.060 3946 657.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
753 120.2 -11.7 125 759 done -1.16 - - 2749 - 2.05 0.038 2531 -690.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1098 153.0 -8.6 186 1106 roll -1.37 0.20 0.061 2641 -540.0 2.15 0.059 3947 658.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1129 156.7 -11.7 191 1136 done -1.37 0.17 0.156 2692 300.0 2.05 0.038 2527 -692.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1476 196.6 -10.5 252 1482 done -1.45 - - 2691 - - - 2527 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1823 231.5 -9.9 313 1829 done -1.55 0.15 0.073 2624 -446.7 - - 2527 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2162 275.4 -12.8 357 2164 done -1.47 0.15 0.157 2667 286.7 - - 2527 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2483 309.4 -10.6 387 2487 roll -1.54 - - 2658 - 2.12 0.061 3940 666.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2566 319.2 -11.3 394 2573 done -1.54 - - 2664 - 2.03 0.040 2535 -692.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2894 353.2 -10.9 425 2898 roll -1.60 0.10 0.087 2607 -570.0 2.15 0.062 3946 656.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2928 357.7 -13.2 428 2932 done -1.48 0.20 0.155 2667 300.0 2.03 0.041 2543 -691.1 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3258 394.6 -11.0 459 3262 roll -1.55 - - 2668 - 2.08 0.053 1149 -670.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3297 398.8 -10.5 462 3304 done -1.63 0.10 0.087 2613 -550.0 2.10 0.051 2544 664.3 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3622 437.2 -11.1 493 3624 done -1.56 0.12 0.164 2647 283.3 - - 2544 - -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3940 468.7 -9.6 523 3944 roll -1.56 - - 2649 - 2.10 0.052 1138 -669.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3980 472.5 -9.4 526 3986 done -1.61 - - 2640 - 2.12 0.052 2545 663.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4313 506.5 -10.2 555 4314 done -1.61 - - 2640 - - - 2545 - -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4623 536.8 -9.6 570 4627 roll -1.61 - - 2629 - 2.12 0.064 3949 662.3 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
4684 543.0 -10.1 572 4690 done -1.61 - - 2635 - 2.05 0.041 2535 -689.8 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
5000 572.4 -9.1 588 5001 done -1.61 - - 2635 - - - 2535 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
5310 602.8 -10.0 603 5311 done -1.61 - - 2635 - - - 2535 - -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5619 636.9 -12.0 618 5620 done -1.61 - - 2635 - - - 2535 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
5927 673.6 -11.9 633 5929 done -1.61 - - 2635 - - - 2535 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6238 708.6 -11.0 648 6239 done -1.61 - - 2635 - - - 2534 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6546 741.6 -10.5 663 6547 done -1.61 - - 2635 - - - 2535 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6856 775.0 -11.5 678 6857 done -1.61 - - 2635 - - - 2535 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7100 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7100 begin apogee
7107 780.5 - 690 7236 done -0.26 0.80 0.064 2951 395.0 - - 2534 - - 120.57 1.200 2909 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
7240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7240 begin climb
7243 780.4 - 696 7371 roll 1.25 0.82 0.047 3291 414.6 2.30 0.058 1139 -606.5 146.0 117.68 1.226 2313 -5.1 0.331 - - - - - - - - -
7394 772.1 11.1 703 7399 done 1.03 0.28 0.181 3208 -296.4 2.28 0.056 2544 616.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
7721 738.3 10.7 719 7725 roll 1.03 - - 3208 - 2.20 0.067 3951 639.5 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
7754 734.6 11.3 720 7759 done 0.91 0.15 0.178 3179 -193.3 2.12 0.045 2542 -664.6 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
8071 705.4 8.8 735 8079 done 0.97 - - 3178 - - - 2543 - 151.3 6.20 0.844 2292 -2.1 0.180 - - - - - - - - -
8380 674.7 9.6 750 8382 done 1.04 0.12 0.087 3228 416.7 - - 2542 - 151.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8689 641.1 10.9 765 8691 done 0.98 0.12 0.174 3196 -266.7 - - 2542 - 151.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8998 610.9 9.7 780 8999 done 0.98 - - 3196 - - - 2542 - 151.3 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9307 582.0 9.1 795 9311 roll 0.99 - - 3196 - 2.17 0.069 3944 646.1 152.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9353 577.4 10.1 797 9357 done 0.92 - - 3205 - 2.10 0.046 2530 -673.3 152.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
9687 546.3 9.3 813 9688 done 0.92 - - 3205 - - - 2529 - 152.2 - - 2282 - - - - - - - - - - -
9995 518.1 8.7 828 10007 done 0.93 - - 3205 - - - 2530 - 159.0 10.30 0.888 2260 -2.1 0.128 - - - - - - - - -
10307 488.1 10.4 848 10311 roll 0.93 - - 3205 - 2.20 0.067 3951 645.9 159.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10387 479.5 10.7 855 10391 done 0.86 0.17 0.173 3168 -217.6 2.10 0.045 2532 -675.7 159.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
10718 452.0 7.8 886 10758 done 1.03 0.15 0.081 3229 406.7 - - 2532 - 180.6 27.50 0.862 2167 -3.0 0.160 - - - - - - - - -
11075 413.2 11.5 920 11079 roll 1.03 - - 3239 - 2.15 0.058 1128 -653.0 180.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11121 408.0 11.8 924 11126 done 1.03 0.12 0.170 3206 -275.0 2.20 0.057 2553 647.7 180.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11447 377.0 8.6 954 11459 done 1.11 0.08 0.109 3240 425.0 - - 2553 - 190.3 10.38 0.828 2133 -2.3 0.108 - - - - - - - - -
11776 341.8 11.1 985 11777 done 1.11 - - 3240 - - - 2553 - 190.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
12095 306.6 12.0 1015 12096 done 1.11 - - 3240 - - - 2552 - 190.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12414 271.3 10.3 1045 12417 roll 1.11 - - 3240 - 2.15 0.070 3940 645.6 190.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12453 266.7 11.9 1048 12460 done 1.04 0.15 0.173 3210 -200.0 2.08 0.047 2548 -669.2 190.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12786 237.3 8.8 1091 12799 done 1.17 0.10 0.094 3253 430.0 - - 2546 - 196.9 6.47 0.703 2102 -2.8 0.096 - - - - - - - - -
13140 199.7 10.2 1153 13147 roll 1.17 - - 3253 - 2.17 0.069 3946 645.2 196.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13222 190.8 10.6 1167 13228 done 1.10 0.15 0.171 3222 -206.7 2.10 0.045 2528 -675.2 196.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
13569 163.6 8.3 1228 13589 done 1.27 0.12 0.085 3276 450.0 - - 2529 - 211.2 14.10 0.749 2047 -3.5 0.079 - - - - - - - - -
13928 129.9 9.4 1291 13935 roll 1.27 - - 3276 - 2.20 0.066 3950 645.9 211.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14133 113.6 6.6 1327 14188 done 1.34 - - 3289 - 2.10 0.044 2528 -677.1 252.8 42.97 0.709 1878 -3.8 0.063 - - - - - - - - -
14530 89.8 5.7 1396 14582 roll 1.60 0.15 0.075 3351 413.3 2.25 0.064 3935 625.3 308.3 44.75 0.717 1652 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
14618 81.9 10.6 1410 14625 done 1.53 0.17 0.170 3316 -205.9 2.12 0.042 2531 -662.3 308.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14964 53.5 7.7 1471 14989 done 1.73 0.15 0.076 3379 420.0 - - 2533 - 331.6 19.95 0.659 1556 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
15330 10.9 10.7 1535 15336 roll 1.73 - - 3389 - 2.12 0.053 1125 -664.2 331.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15401 2.7 12.2 1547 15408 done 1.73 0.12 0.151 3355 -283.3 2.17 0.048 2560 661.3 331.6 - - 1559 - - - - - - - - - - -
15412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15412 begin surface coast
15430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15430 begin surface
SM 1.12 - - - - -13.34 - - 85 - - - 2561 - 571.55 117.62 0.683 579 -8.3 0.001 - - - - - -