• Previous call tries 2 | • 6.22 of 91.80 AH used of 24V (93.22% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.32 of 61.20 AH used of 10V (97.84% remains) | |
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 636.31 (SM_CC=636.30817) | ||
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 3.3 m | • bottom range 29.8 m at 90.1 m, depth 120 m (103 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 96 | VBD | -1.77 | - | - | 412 | - | - | - | 2171 | - | -146.6 | -77.30 | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
98 | 3.4 | -8.1 | 14 | 150 | roll | -1.77 | 12.65 | 0.196 | 2458 | 161.7 | 2.67 | 0.084 | 3579 | 527.3 | -146.6 | -28.85 | - | 3398 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
222 | 19.6 | -13.5 | 36 | 229 | done | -1.77 | - | - | 2458 | - | 2.50 | 0.044 | 2166 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
291 | 28.0 | -11.9 | 43 | 292 | done | -1.77 | - | - | 2458 | - | - | - | 2166 | - | -146.6 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
484 | 52.6 | -13.2 | 61 | 488 | roll | -1.77 | - | - | 2458 | - | 2.65 | 0.071 | 3581 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
555 | 62.9 | -14.1 | 67 | 559 | done | -1.77 | - | - | 2458 | - | 2.50 | 0.043 | 2162 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
867 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
868 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
871 | 103.5 | 12.4 | 96 | 991 | done | -0.45 | 1.55 | 0.123 | 2747 | 186.5 | - | - | 2161 | - | - | 113.60 | 0.852 | 2800 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
992 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
993 | 107.6 | - | 108 | 1119 | roll | 1.77 | 2.30 | 0.074 | 3234 | 211.7 | 2.65 | 0.061 | 739 | -536.6 | 146.6 | 113.07 | 0.814 | 2201 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1235 | 84.8 | 12.4 | 130 | 1243 | done | 1.77 | - | - | 3234 | - | 2.50 | 0.044 | 2155 | 566.4 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1561 | 48.3 | 11.2 | 161 | 1566 | roll | 1.77 | - | - | 3234 | - | 2.55 | 0.067 | 3554 | 548.6 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1678 | 34.1 | 12.1 | 171 | 1683 | done | 1.77 | - | - | 3234 | - | 2.42 | 0.038 | 2166 | -573.6 | 146.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1881 | 12.2 | 9.0 | 196 | 1905 | roll | 1.80 | - | - | 3234 | - | 2.58 | 0.061 | 740 | -552.7 | 168.3 | 18.12 | 0.781 | 2113 | -4.9 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2157 | 7.1 | 0.5 | 245 | 2187 | VBD | 2.05 | 0.28 | 0.047 | 3301 | 239.3 | 2.45 | 0.042 | 2161 | 580.0 | 375.7 | 24.08 | 0.782 | 1994 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2188 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
2188 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.96 | - | - | - | - | -11.19 | 13.25 | 0.046 | 408 | -218.3 | - | - | 2163 | - | 636.80 | - | - | 204 | - | - | - | - | - | - | - | - |