PortSusan 01Nov06 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.83 of 91.80 AH used of 24V (99.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 0.87 of 61.20 AH used of 10V (98.58% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 36.8 m at 90.3 m, depth 127 m (107 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 99 done -1.35 - - 423 - - - 2242 - -146.6 -73.88 - 3621 - - - - - - - - - - -
101 2.9 -5.8 8 121 roll -1.35 10.35 0.156 2277 179.1 2.50 0.059 835 -562.8 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
351 30.9 -9.8 29 358 done -1.35 - - 2277 - 2.47 0.038 2235 566.8 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
389 34.4 -9.1 33 397 roll -1.35 - - 2277 - 2.55 0.058 3638 550.2 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
427 38.1 -10.2 36 435 done -1.35 - - 2277 - 2.47 0.039 2235 -568.0 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
474 42.3 -9.3 40 484 done -1.35 - - 2277 - - - 2235 - -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
516 46.0 -8.9 44 523 roll -1.35 - - 2277 - 2.58 0.058 3640 544.6 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
577 51.4 -8.4 49 584 done -1.35 - - 2278 - 2.45 0.038 2247 -568.6 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
623 55.6 -8.6 53 633 done -1.35 - - 2277 - - - 2247 - -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
665 59.1 -8.4 57 673 roll -1.35 - - 2277 - 2.55 0.057 3640 546.3 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
704 62.4 -9.0 60 711 done -1.35 - - 2277 - 2.45 0.038 2246 -569.0 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
750 66.6 -8.7 64 760 done -1.35 - - 2277 - - - 2246 - -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
793 70.3 -8.7 68 802 done -1.35 - - 2277 - - - 2246 - -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
834 73.8 -8.4 72 842 roll -1.35 - - 2277 - 2.55 0.056 3642 547.5 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
900 79.4 -8.5 77 909 done -1.35 - - 2277 - 2.45 0.037 2242 -571.4 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
939 82.8 -8.6 81 949 done -1.35 - - 2277 - - - 2241 - -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
981 86.2 -8.4 85 991 done -1.35 - - 2277 - - - 2241 - -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
1023 89.6 -8.3 89 1036 done -1.35 - - 2277 - - - 2241 - -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1064 92.9 -8.0 93 1074 done -1.35 - - 2277 - - - 2241 - -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
1106 96.2 -7.9 97 1114 roll -1.35 - - 2277 - 2.55 0.056 3639 548.2 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
1155 100.1 -8.5 101 1163 done -1.35 - - 2277 - 2.45 0.037 2241 -570.6 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
1202 103.8 -8.0 105 1212 done -1.35 - - 2277 - - - 2241 - -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
1246 107.2 8.0 109 1366 done -0.33 1.10 0.094 2502 204.5 - - 2241 - - 114.03 0.647 3024 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
1367 108.6 -0.9 121 1487 done 1.35 1.70 0.064 2867 214.7 - - 2241 - 146.6 113.15 0.617 2426 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
1518 93.4 13.1 136 1528 done 1.35 - - 2867 - - - 2241 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1560 87.9 13.2 140 1567 roll 1.35 - - 2868 - 2.58 0.061 843 -541.9 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1603 82.0 13.7 143 1610 done 1.35 - - 2867 - 2.47 0.035 2240 565.6 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1641 76.7 13.8 147 1651 done 1.35 - - 2867 - - - 2240 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1683 71.2 13.1 151 1694 done 1.35 - - 2867 - - - 2240 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1726 65.9 12.6 155 1735 done 1.35 - - 2867 - - - 2240 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1767 60.5 12.9 159 1777 done 1.35 - - 2868 - - - 2240 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1809 55.1 13.0 163 1819 done 1.35 - - 2867 - - - 2240 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1851 49.6 13.0 167 1861 done 1.35 - - 2867 - - - 2241 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1893 44.2 13.1 171 1900 roll 1.35 - - 2867 - 2.60 0.061 839 -539.2 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1926 39.9 14.1 173 1933 done 1.35 - - 2867 - 2.47 0.036 2236 565.6 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
1965 34.6 13.1 177 1975 done 1.35 - - 2868 - - - 2236 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2007 29.2 13.1 181 2017 done 1.35 - - 2867 - - - 2236 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2049 23.7 13.0 185 2058 done 1.35 - - 2867 - - - 2236 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2090 18.6 12.4 189 2100 done 1.35 - - 2867 - - - 2236 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2132 13.3 12.6 193 2142 done 1.35 - - 2867 - - - 2236 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2174 8.0 12.6 197 2182 roll 1.35 - - 2867 - 2.58 0.061 846 -538.8 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2206 4.2 11.9 199 2213 done 1.35 - - 2867 - 2.45 0.036 2236 567.3 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -