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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.58 of 150.00 AH used of 24V (96.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.39 of 100.00 AH used of 10V (98.61% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 99 | done | -1.37 | - | - | 338 | - | - | - | 1973 | - | -62.2 | -81.07 | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 1.9 | -1.1 | 15 | 131 | roll | -1.47 | 8.30 | 0.239 | 2465 | 256.3 | 2.22 | 0.063 | 3385 | 636.0 | -145.2 | -13.02 | - | 3592 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 28.7 | -17.3 | 48 | 295 | done | -1.47 | - | - | 2470 | - | 2.12 | 0.035 | 1956 | -674.1 | -145.2 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 49.7 | -13.5 | 73 | 437 | roll | -1.69 | 0.15 | 0.071 | 2397 | -486.7 | 2.20 | 0.050 | 3388 | 650.9 | -145.2 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 93.1 | -18.1 | 114 | 668 | done | -1.69 | 0.12 | 0.174 | 2429 | 266.7 | 2.10 | 0.035 | 1958 | -681.0 | -145.2 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 121.5 | -12.0 | 151 | 877 | roll | -1.84 | 0.12 | 0.079 | 2380 | -408.3 | 2.08 | 0.045 | 582 | -661.5 | -145.2 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 125.6 | -14.7 | 156 | 906 | done | -1.78 | 0.17 | 0.176 | 2416 | 211.8 | 2.12 | 0.041 | 1985 | 661.8 | -145.2 | - | - | 3594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1099 | 150.5 | 12.8 | 191 | 1212 | done | -0.23 | 1.02 | 0.152 | 2745 | 322.5 | - | - | 1985 | - | - | 107.00 | 0.790 | 3000 | -5.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | 151.0 | - | 211 | 1328 | done | 1.47 | 1.08 | 0.073 | 3124 | 350.9 | - | - | 1985 | - | 145.2 | 109.70 | 0.749 | 2407 | -5.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 92.0 | 20.9 | 267 | 1537 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.173 | 3086 | -253.3 | 2.17 | 0.049 | 3392 | 648.4 | 145.2 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 44.0 | 13.3 | 313 | 1797 | done | 1.18 | 0.15 | 0.170 | 3056 | -200.0 | 2.12 | 0.038 | 1979 | -666.5 | 145.2 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 28.0 | 8.1 | 338 | 1952 | roll | 1.42 | 0.17 | 0.073 | 3126 | 411.8 | 2.25 | 0.051 | 3389 | 626.7 | 162.9 | 14.20 | 0.672 | 2335 | -5.0 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2080 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2080 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 336 | - | - | - | 1949 | - | 450.13 | 140.40 | 0.669 | 1165 | -8.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||