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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.70 of 91.80 AH used of 24V (82.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.17 of 61.20 AH used of 10V (83.38% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.2 m at 9.8 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 77.2 m at 76.1 m, depth 153 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 86 | VBD | -1.60 | - | - | 360 | - | - | - | 2007 | - | -97.8 | -61.45 | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 2.0 | -3.6 | 10 | 150 | roll | -1.60 | 11.15 | 0.155 | 2377 | 180.9 | 2.55 | 0.070 | 3407 | 549.0 | -97.8 | -43.03 | - | 3814 | -23.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 26.7 | -7.8 | 52 | 406 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.47 | 0.040 | 1994 | -572.1 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 43.4 | -8.8 | 68 | 607 | roll | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.58 | 0.060 | 3400 | 545.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 62.0 | -9.1 | 83 | 814 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.47 | 0.041 | 2008 | -563.6 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 78.2 | -8.4 | 99 | 1007 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.58 | 0.062 | 3403 | 540.7 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | 88.2 | -9.0 | 107 | 1122 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.53 | 0.042 | 1998 | -555.3 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1263 | 100.6 | 8.5 | 119 | 1345 | done | -0.38 | 1.35 | 0.109 | 2644 | 197.0 | - | - | 2420 | - | - | 74.57 | 0.569 | 3414 | -5.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1346 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1348 | 102.9 | - | 126 | 1434 | roll | 1.60 | 2.03 | 0.079 | 3080 | 214.8 | 2.70 | 0.066 | 1013 | -521.1 | 97.8 | 72.50 | 0.561 | 3016 | -5.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 94.2 | 6.8 | 140 | 1551 | done | 1.63 | - | - | 3080 | - | 2.50 | 0.043 | 2421 | 563.2 | 124.8 | 19.77 | 0.566 | 2906 | -5.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 79.2 | 6.9 | 157 | 1765 | roll | 1.67 | - | - | 3080 | - | 2.65 | 0.065 | 1009 | -532.8 | 150.7 | 19.12 | 0.555 | 2799 | -5.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 71.7 | 7.6 | 164 | 1850 | done | 1.68 | - | - | 3080 | - | 2.53 | 0.042 | 2412 | 554.5 | 163.2 | 9.05 | 0.563 | 2749 | -5.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 56.0 | 7.3 | 180 | 2057 | roll | 1.70 | - | - | 3080 | - | 2.65 | 0.064 | 1012 | -528.3 | 181.6 | 13.48 | 0.551 | 2673 | -5.6 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2109 | 50.1 | 8.3 | 185 | 2113 | done | 1.71 | - | - | 3080 | - | 2.50 | 0.041 | 2423 | 564.4 | 183.0 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2311 | 33.3 | 8.2 | 201 | 2319 | roll | 1.71 | 0.10 | 0.074 | 3107 | 270.0 | 2.67 | 0.064 | 1013 | -528.1 | 185.4 | 2.33 | 0.604 | 2659 | -6.0 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 22.2 | 9.6 | 209 | 2437 | done | 1.71 | - | - | 3108 | - | 2.50 | 0.040 | 2412 | 559.6 | 185.4 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 6.0 | 6.8 | 238 | 2660 | roll | 1.74 | - | - | 3107 | - | 2.67 | 0.063 | 1013 | -524.0 | 212.9 | 20.10 | 0.519 | 2546 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2713 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2757 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2757 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 361 | - | - | - | 2008 | - | 450.13 | 120.10 | 0.496 | 1580 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||