WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.90 of 91.80 AH used of 24V ( 5.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.17 of 61.20 AH used of 10V (11.48% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 232
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 VBD -1.07 - - 431 - - - 2077 - -117.3 -77.82 - 2534 - - - - - - - - - - -
103 4.5 -5.7 4 138 roll -1.07 13.48 0.187 2639 163.8 2.65 0.083 702 -518.9 -117.3 -13.15 - 3105 -43.4 - - - - - - - - - -
390 56.9 -17.8 18 395 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.049 2099 547.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
724 107.3 -13.1 32 729 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.071 700 -527.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
836 122.0 -13.5 35 841 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.049 2101 549.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1193 164.7 -11.6 45 1249 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1555 206.4 -11.6 51 1612 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1917 248.1 -11.7 57 1922 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.080 3502 528.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1990 256.8 -12.1 58 1994 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.054 2108 -557.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2352 298.5 -11.4 64 2411 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2773 342.6 -10.4 68 2778 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.073 699 -537.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2812 347.1 -11.4 68 2817 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2102 550.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3147 384.6 -11.2 71 3265 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3628 434.0 -10.3 75 3746 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4110 484.8 -10.5 79 4228 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4592 532.9 -10.0 83 4710 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5074 576.5 -9.0 87 5085 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.087 3523 542.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5153 584.3 -9.9 87 5157 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2096 -548.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5566 624.6 -9.8 91 5572 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.084 3501 516.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5619 629.7 -9.5 91 5624 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.063 2103 -537.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5939 643.7 -3.6 94 5944 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3507 525.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6090 643.6 -0.1 95 6318 done -0.33 0.73 0.052 2807 230.1 - - 2268 - - 104.55 1.209 2624 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
6322 643.3 -0.1 97 6436 roll 1.07 1.38 0.057 3116 223.9 2.65 0.068 900 -516.2 117.3 102.25 1.174 2145 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
6491 639.5 6.1 98 6502 done 1.07 - - 3116 - 2.58 0.055 2307 545.3 120.3 2.58 1.232 2134 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
6817 619.7 6.2 101 6935 done 1.07 - - 3116 - - - 2306 - 121.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7299 589.8 6.3 105 7417 done 1.07 - - 3116 - - - 2306 - 121.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
7781 560.6 6.0 109 7899 done 1.07 - - 3116 - - - 2306 - 127.0 5.50 1.223 2106 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
8262 533.2 5.6 113 8286 roll 1.08 - - 3115 - 2.83 0.091 3702 493.3 144.9 14.93 1.180 2033 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
8346 526.6 6.0 113 8358 done 1.11 - - 3116 - 2.62 0.064 2295 -537.0 150.7 4.65 1.201 2010 -4.9 0.233 - - - - - - - - -
8754 502.0 6.0 117 8872 done 1.12 - - 3116 - - - 2294 - 159.1 7.20 1.181 1975 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
9235 470.2 6.5 121 9240 roll 1.13 - - 3115 - 2.62 0.074 914 -526.7 159.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9296 465.1 8.7 121 9305 done 1.13 - - 3116 - 2.53 0.057 2307 550.6 159.1 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9728 440.9 5.3 125 9758 roll 1.13 - - 3116 - 2.83 0.090 3702 492.9 186.0 22.67 1.108 1866 -4.8 0.206 - - - - - - - - -
9819 436.0 5.6 125 9842 done 1.18 - - 3116 - 2.58 0.062 2299 -543.8 205.5 16.75 1.098 1786 -4.8 0.204 - - - - - - - - -
10218 411.1 6.3 129 10337 done 1.21 0.12 0.058 3150 283.3 - - 2299 - 205.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
10700 375.1 7.4 133 10818 done 1.21 - - 3149 - - - 2299 - 205.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11182 340.3 7.2 137 11300 done 1.21 - - 3150 - - - 2299 - 205.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11664 308.8 6.5 141 11674 roll 1.21 - - 3150 - 2.58 0.074 913 -537.2 205.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11722 304.7 6.8 141 11727 done 1.21 - - 3149 - 2.55 0.056 2295 542.0 205.5 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12037 285.9 5.8 146 12096 done 1.21 - - 3149 - - - 2295 - 218.6 10.60 1.018 1733 -4.9 0.148 - - - - - - - - -
12400 261.5 6.8 152 12459 done 1.23 - - 3150 - - - 2295 - 218.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12764 238.0 6.4 158 12822 done 1.23 - - 3149 - - - 2295 - 218.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
13126 217.4 5.6 164 13186 done 1.23 - - 3150 - - - 2295 - 237.3 15.30 0.950 1656 -5.0 0.124 - - - - - - - - -
13490 193.8 6.8 170 13548 done 1.26 - - 3150 - - - 2295 - 237.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13853 170.5 6.6 176 13911 done 1.26 - - 3150 - - - 2295 - 237.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14216 147.4 6.4 182 14245 done 1.26 - - 3150 - - - 2295 - 237.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14553 125.2 6.8 193 14581 done 1.26 - - 3150 - - - 2295 - 237.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14888 105.1 5.3 204 14918 done 1.26 - - 3149 - - - 2295 - 263.7 21.73 0.850 1548 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
15225 83.9 5.2 215 15255 roll 1.30 - - 3150 - 2.70 0.067 913 -511.9 293.9 24.17 0.820 1425 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
15315 78.7 6.6 217 15321 done 1.35 0.08 0.046 3189 487.5 2.58 0.051 2310 541.5 293.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15631 54.1 7.7 233 15648 done 1.35 - - 3190 - - - 2309 - 293.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
15960 30.6 6.8 249 15978 done 1.35 - - 3190 - - - 2310 - 293.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -
16290 8.2 6.6 265 16307 done 1.35 - - 3190 - - - 2309 - 293.9 - - 1425 - - - - - - - - - - -