NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 139.70 of 350.00 AH used of 24V (60.09% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 109 done -0.39 - - 66 - - - 1877 - -107.1 -72.07 - 3378 - - - - - - - - 14.48 12.38 14.45
116 2.3 -4.7 2 145 roll -0.39 14.70 0.369 3249 216.5 2.60 0.091 3314 552.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.71 14.06 14.09
315 53.5 -11.4 39 326 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.084 1909 -555.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
537 76.6 -10.2 50 548 done -0.39 - - 3248 - - - 1909 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
713 94.0 -9.7 56 723 done -0.39 - - 3248 - - - 1909 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.61
894 111.4 -9.5 62 904 done -0.39 - - 3248 - - - 1909 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
1073 127.5 -8.6 68 1083 done -0.39 - - 3248 - - - 1909 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.62
1254 142.3 -8.2 74 1265 roll -0.39 - - 3248 - 2.58 0.096 477 -555.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.60 14.04 14.62
1301 146.4 -8.8 81 1312 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.083 1896 560.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
1524 163.0 -7.7 92 1535 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.098 3322 552.7 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.63
1591 168.1 -6.6 103 1603 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.083 1901 -550.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.22
1777 181.4 -7.3 110 1788 done -0.39 - - 3248 - - - 1901 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
1956 195.4 -8.0 116 1967 done -0.39 - - 3248 - - - 1901 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
2136 209.7 -8.0 122 2147 done -0.39 - - 3248 - - - 1901 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
2317 224.1 -8.1 128 2328 done -0.39 - - 3248 - - - 1901 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.64
2496 239.1 -8.4 134 2507 done -0.39 - - 3248 - - - 1901 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
2707 256.8 -8.4 140 2718 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.102 3319 541.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.64 14.02 14.66
2755 260.8 -8.1 147 2766 done -0.39 - - 3248 - 2.58 0.086 1887 -555.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
3092 286.4 -7.4 157 3103 done -0.39 - - 3248 - - - 1888 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
3393 307.9 -7.2 162 3405 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.099 3323 541.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 13.99 14.65
3445 311.5 -6.6 170 3457 done -0.39 - - 3248 - 2.55 0.085 1906 -555.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.25
3780 332.9 -6.4 179 3791 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.100 3322 544.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.65 14.02 14.66
3838 336.6 -6.0 188 3849 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.085 1900 -551.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
4166 357.6 -6.5 196 4176 done -0.39 - - 3248 - - - 1901 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.66
4465 377.8 -6.7 201 4475 done -0.39 - - 3248 - - - 1901 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
4765 397.7 -6.6 206 4777 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.103 3319 541.2 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.65 13.98 14.66
4804 400.2 -6.3 211 4815 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.087 1892 -548.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.25
5157 422.1 -6.2 223 5168 done -0.39 - - 3248 - - - 1892 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
5453 440.4 -6.1 228 5464 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.102 3321 539.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.63 13.95 14.65
5495 443.0 -5.9 234 5507 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.090 1906 -544.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.21
5838 464.2 -6.2 245 5849 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
6139 482.8 -6.2 250 6151 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.105 3322 534.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.62 13.91 14.64
6181 485.4 -6.2 256 6192 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.087 1888 -547.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
6525 506.8 -6.3 267 6535 done -0.39 - - 3248 - - - 1886 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.63
6823 524.7 -6.0 272 6834 roll -0.39 - - 3244 - 2.67 0.103 3322 537.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.64 13.92 14.65
6872 527.5 -6.1 279 6884 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.087 1901 -546.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.21
7210 548.1 -6.1 289 7220 done -0.39 - - 3248 - - - 1900 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.65
7510 566.8 -6.2 294 7520 done -0.39 - - 3245 - - - 1901 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
7811 586.5 -6.6 299 7822 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.105 3323 532.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 13.88 14.66
7864 590.0 -6.5 307 7875 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.090 1887 -548.1 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.16
8197 610.0 -5.9 316 8207 done -0.39 - - 3247 - - - 1887 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.62
8496 626.1 -5.4 321 8506 done -0.39 - - 3248 - - - 1887 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
8796 641.9 -5.3 326 8808 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.104 3323 531.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.62 13.88 14.64
8870 645.8 -5.5 338 8882 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.089 1906 -545.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.12
9249 666.7 -5.6 355 9260 done -0.39 - - 3248 - - - 1906 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
9543 683.6 -5.7 360 9554 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.104 3318 532.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 13.86 14.64
9595 686.6 -5.7 368 9608 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.090 1902 -544.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 13.97 13.88 14.02
9930 705.3 -5.6 377 9941 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.103 3317 534.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.59
10002 709.4 -5.6 389 10013 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.088 1885 -540.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.05 13.93 14.12
10375 730.4 -5.7 406 10385 done -0.39 - - 3248 - - - 1888 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
10675 748.2 -6.0 411 10686 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.103 3322 531.1 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.60 13.82 14.62
10752 752.8 -5.7 424 10763 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.090 1909 -543.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
11120 773.5 -5.6 440 11130 done -0.39 - - 3248 - - - 1909 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.61 14.61 14.62
11421 789.6 -5.3 445 11432 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.103 3318 531.7 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.62
11479 792.9 -4.6 454 11491 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.089 1892 -544.3 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
11809 808.5 -4.8 462 11819 done -0.39 - - 3248 - - - 1892 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.63
12108 823.0 -4.9 467 12119 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.104 3319 528.5 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.59 13.78 14.60
12166 825.8 -5.2 476 12177 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.092 1906 -539.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.07
12498 841.9 -4.8 484 12510 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.106 3321 530.0 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.55 13.77 14.57
12540 843.8 -4.6 490 12552 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.091 1887 -541.1 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.08
12889 860.2 -4.7 501 12900 done -0.39 - - 3246 - - - 1887 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
13184 875.0 -4.9 506 13196 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.104 3318 530.0 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.59 13.81 14.60
13252 878.2 -5.1 517 13264 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.090 1902 -540.5 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.08
13558 894.1 -5.2 523 13569 done -0.39 - - 3248 - - - 1904 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.59
13858 910.1 -5.4 528 13869 done -0.39 - - 3244 - - - 1904 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
14157 926.5 -5.5 533 14168 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.105 3320 524.4 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.55 13.77 14.57
14210 929.4 -2.5 541 14221 done -0.39 - - 3248 - 2.62 0.090 1904 -540.5 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.07 13.88 14.09
14547 947.2 -5.3 550 14558 done -0.39 - - 3244 - - - 1903 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
14846 962.0 -4.9 555 14857 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.106 3322 525.6 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.57 13.76 14.59
14908 965.1 -5.0 565 14919 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.090 1888 -541.1 -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.09
15231 980.1 -4.6 572 15241 done -0.39 - - 3248 - - - 1889 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
15345 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15345 begin apogee
15358 985.8 -4.7 574 15454 done -0.16 0.30 0.142 3342 313.3 - - 2265 - - 87.85 1.906 2939 -4.7 0.484 - - - - - - 13.83 13.75 12.68
15457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15457 begin climb
15462 987.9 - 575 15564 done 0.39 0.47 0.090 3519 376.6 - - 2264 - 107.1 93.12 1.882 2503 -4.7 0.487 - - - - - - 13.87 13.47 12.54
15830 968.4 6.6 593 15841 roll 0.41 - - 3526 - 2.65 0.102 847 -534.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.37 13.93 14.38
15893 963.9 7.1 603 15905 done 0.41 - - 3524 - 2.58 0.091 2245 541.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.17
16216 940.9 7.2 610 16228 roll 0.41 - - 3526 - 2.65 0.106 3666 536.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.52 14.00 14.54
16283 935.4 8.2 621 16295 done 0.41 - - 3527 - 2.60 0.093 2255 -542.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.18 14.05 14.22
16591 914.8 6.7 627 16602 roll 0.42 - - 3527 - 2.60 0.103 842 -543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.59
16693 907.8 6.6 644 16704 done 0.43 - - 3527 - 2.60 0.093 2264 546.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.23
17047 885.5 6.4 656 17058 done 0.45 - - 3527 - - - 2264 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.59
17342 866.7 6.2 661 17353 roll 0.47 - - 3527 - 2.67 0.103 820 -540.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.62
17400 863.1 6.3 670 17412 done 0.50 - - 3527 - 2.60 0.091 2245 548.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.24
17729 844.7 5.6 678 17741 roll 0.53 0.08 0.155 3587 750.0 2.65 0.104 3664 535.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.23 13.95 14.24
17777 840.6 10.8 685 17789 done 0.53 0.12 0.242 3569 -150.0 2.60 0.091 2251 -543.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.78 14.02 14.10
18120 815.7 7.4 695 18131 done 0.53 - - 3569 - - - 2251 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.60
18416 792.7 7.6 700 18427 done 0.53 - - 3569 - - - 2249 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18715 768.4 8.1 705 18726 done 0.53 - - 3569 - - - 2251 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
19016 743.3 8.4 710 19028 roll 0.53 - - 3569 - 2.70 0.108 3663 523.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 13.89 14.59
19084 737.0 9.4 721 19095 done 0.53 - - 3570 - 2.62 0.090 2246 -540.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.21
19390 711.7 8.1 727 19401 done 0.53 - - 3570 - - - 2246 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
19694 689.1 7.5 732 19705 roll 0.53 - - 3570 - 2.70 0.107 3663 524.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.87 14.59
19809 679.5 8.0 752 19820 done 0.53 - - 3580 - 2.65 0.090 2234 -539.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.18
20142 654.6 7.5 761 20153 done 0.53 - - 3580 - - - 2234 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.59
20441 631.5 7.7 766 20453 roll 0.53 - - 3583 - 2.60 0.105 843 -535.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.61
20494 627.6 7.5 774 20506 done 0.53 - - 3579 - 2.58 0.090 2254 546.9 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
20828 601.1 8.0 783 20838 done 0.53 - - 3584 - - - 2254 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
21128 577.1 8.0 788 21139 done 0.53 - - 3583 - - - 2254 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
21427 554.5 7.4 793 21438 done 0.53 - - 3580 - - - 2254 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
21728 534.7 6.5 798 21738 done 0.55 - - 3583 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
22029 516.3 6.1 803 22040 roll 0.57 - - 3583 - 2.67 0.108 3663 529.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.60
22111 510.1 7.4 817 22122 done 0.57 - - 3586 - 2.62 0.091 2253 -538.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.14
22480 486.4 6.5 832 22491 done 0.59 - - 3586 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
22775 467.1 6.4 837 22786 roll 0.61 - - 3596 - 2.65 0.099 837 -534.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.84 14.59
22818 464.3 6.6 843 22829 done 0.62 - - 3596 - 2.62 0.093 2261 543.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.13
23165 441.8 6.6 854 23177 roll 0.63 - - 3596 - 2.65 0.107 3662 528.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.58
23327 429.2 8.0 883 23338 done 0.63 - - 3595 - 2.62 0.090 2251 -538.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.12
23680 404.1 7.2 895 23691 roll 0.63 - - 3604 - 2.62 0.099 837 -539.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.57
23728 400.2 7.7 902 23739 done 0.63 - - 3604 - 2.60 0.092 2251 543.8 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
24066 376.5 6.9 912 24077 roll 0.63 - - 3604 - 2.67 0.104 3667 530.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.59
24129 371.7 7.7 922 24141 done 0.63 - - 3613 - 2.67 0.092 2233 -537.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.14
24452 349.7 6.7 929 24463 roll 0.65 - - 3618 - 2.72 0.103 3663 525.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.59
24526 344.7 7.1 941 24537 done 0.65 - - 3623 - 2.62 0.087 2253 -538.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.10
24899 320.7 6.5 958 24909 done 0.66 - - 3622 - - - 2255 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
25200 300.2 6.9 963 25211 roll 0.66 - - 3624 - 2.65 0.099 829 -538.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.84 14.59
25297 293.8 6.8 979 25308 done 0.67 - - 3625 - 2.65 0.093 2258 539.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.13
25655 269.5 6.8 992 25666 roll 0.68 - - 3630 - 2.65 0.106 3663 530.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 13.80 14.55
25768 261.6 6.8 1011 25779 done 0.70 - - 3636 - 2.65 0.088 2232 -540.0 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.06 13.92 14.13
26111 241.5 5.4 1023 26121 done 0.73 - - 3635 - - - 2236 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
26287 231.8 5.2 1029 26330 done 0.76 - - 3635 - - - 2236 - 153.0 36.08 1.004 2316 -5.0 0.228 - - - - - - 14.58 14.14 13.41
26495 216.3 8.2 1036 26506 roll 0.76 - - 3635 - 2.58 0.103 842 -540.3 153.0 - - 2310 - - - - - - - - 14.51 13.96 14.52
26552 211.4 8.2 1045 26563 done 0.76 - - 3636 - 2.58 0.091 2246 544.2 153.0 - - 2312 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.20
26765 194.8 8.3 1054 26776 roll 0.76 - - 3636 - 2.65 0.103 3665 535.5 153.0 - - 2312 - - - - - - - - 14.49 13.97 14.50
26868 185.3 9.7 1071 26880 done 0.76 - - 3638 - 2.60 0.090 2255 -542.3 153.0 - - 2312 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
27048 168.1 9.5 1078 27059 roll 0.76 - - 3638 - 2.67 0.103 3666 528.5 153.0 - - 2311 - - - - - - - - 14.53 13.95 14.54
27095 163.4 9.6 1085 27106 done 0.76 - - 3647 - 2.60 0.087 2252 -543.8 153.0 - - 2311 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.20
27318 143.5 9.1 1096 27330 roll 0.76 - - 3651 - 2.60 0.099 838 -543.8 153.0 - - 2311 - - - - - - - - 14.51 13.87 14.53
27346 140.4 9.0 1099 27357 done 0.76 - - 3651 - 2.60 0.090 2265 548.8 153.0 - - 2310 - - - - - - - - 14.12 13.98 14.18
27559 122.6 8.0 1108 27570 roll 0.76 - - 3652 - 2.58 0.102 3662 541.5 153.0 - - 2311 - - - - - - - - 14.50 13.88 14.52
27805 103.5 6.8 1154 27817 done 0.77 - - 3652 - 2.62 0.088 2234 -545.0 153.0 - - 2312 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.15
28013 90.2 6.7 1162 28025 roll 0.78 - - 3652 - 2.70 0.100 3663 529.3 153.0 - - 2318 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.54
28261 77.4 4.7 1208 28315 done 0.81 - - 3652 - 2.60 0.086 2254 -541.9 210.7 42.97 0.813 2081 -5.5 0.104 - - - - - - 14.09 13.95 13.56
28522 63.0 5.8 1228 28533 roll 0.84 - - 3652 - 2.62 0.102 3663 537.8 210.7 - - 2077 - - - - - - - - 14.50 13.96 14.52
28619 55.8 8.8 1244 28630 done 0.84 - - 3652 - 2.60 0.085 2241 -546.9 210.7 - - 2075 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.19
28823 46.5 3.2 1252 28903 roll 0.89 - - 3652 - 2.67 0.101 3662 532.2 301.6 65.50 0.767 1705 -5.6 0.068 - - - - - - 14.54 14.07 13.57
29060 33.7 4.5 1297 29116 done 0.92 0.10 0.120 3714 620.0 2.58 0.083 2249 -547.7 363.0 44.17 0.744 1459 -5.6 0.050 - - - - - - 14.09 14.01 13.50
29326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29326 begin surface coast
29358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29358 begin surface
SM 0.46 - - - - -10.26 10.15 0.035 90 8.8 0.65 0.091 1889 -14432.3 400.08 14.85 0.082 1309 88.1 -0.051 - - - - - -