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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.40 of 150.00 AH used of 24V (25.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 72.79 of 100.00 AH used of 10V (27.21% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 5.7 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 111 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | VBD | -1.11 | - | - | 167 | - | - | - | 2073 | - | -243.4 | -50.05 | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.3 | -4.7 | 7 | 136 | roll | -1.11 | 8.80 | 0.215 | 2388 | 252.4 | 2.17 | 0.049 | 651 | -655.3 | -243.4 | -46.25 | - | 3940 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 56.5 | -43.4 | 33 | 238 | done | -1.11 | - | - | 2381 | - | 2.08 | 0.033 | 2064 | 679.3 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 180.5 | -34.7 | 94 | 585 | roll | -1.11 | - | - | 2381 | - | 2.10 | 0.035 | 642 | -677.1 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 226.1 | -31.8 | 119 | 727 | done | -1.11 | - | - | 2371 | - | 2.08 | 0.030 | 2065 | 684.1 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 333.8 | -31.4 | 171 | 1070 | roll | -1.11 | - | - | 2371 | - | 2.10 | 0.036 | 651 | -673.3 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 379.8 | -30.5 | 184 | 1228 | done | -1.11 | 0.08 | 0.166 | 2385 | 175.0 | 2.08 | 0.032 | 2039 | 667.3 | -243.4 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 471.9 | -27.3 | 215 | 1550 | roll | -1.11 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.040 | 641 | -665.7 | -243.4 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 505.3 | -24.2 | 227 | 1688 | done | -1.11 | 0.12 | 0.166 | 2392 | 116.7 | 2.05 | 0.035 | 2019 | 672.2 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 581.9 | -22.0 | 243 | 2022 | roll | -1.11 | - | - | 2380 | - | 2.20 | 0.049 | 3460 | 655.0 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 587.6 | -21.8 | 244 | 2046 | done | -1.11 | - | - | 2383 | - | 2.15 | 0.031 | 1998 | -680.0 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2376 | 659.7 | -21.6 | 260 | 2380 | roll | -1.11 | - | - | 2382 | - | 2.05 | 0.045 | 646 | -659.5 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 701.8 | -21.9 | 268 | 2565 | done | -1.11 | - | - | 2370 | - | 2.03 | 0.039 | 1989 | 661.6 | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 771.3 | -20.0 | 284 | 2894 | roll | -1.11 | - | - | 2370 | - | 2.05 | 0.048 | 656 | -650.2 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3036 | 803.6 | -21.1 | 290 | 3040 | done | -1.11 | 0.12 | 0.166 | 2392 | 183.3 | 2.03 | 0.041 | 1993 | 658.6 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3115 | 817.1 | 18.6 | 294 | 3329 | done | -0.29 | 0.82 | 0.127 | 2655 | 320.7 | - | - | 1689 | - | - | 205.60 | 1.295 | 2945 | -4.8 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3330 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3333 | 824.3 | - | 305 | 3551 | roll | 1.11 | 1.27 | 0.080 | 3112 | 359.8 | 2.33 | 0.054 | 289 | -600.9 | 243.4 | 207.40 | 1.253 | 1952 | -4.8 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 781.7 | 17.5 | 320 | 3688 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | 2.15 | 0.040 | 1698 | 655.3 | 243.4 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 721.5 | 18.8 | 336 | 4001 | roll | 1.11 | - | - | 3112 | - | 2.17 | 0.053 | 3099 | 645.6 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 670.2 | 19.4 | 347 | 4259 | done | 1.11 | - | - | 3122 | - | 2.08 | 0.040 | 1723 | -661.5 | 243.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 608.3 | 19.4 | 363 | 4581 | roll | 1.11 | - | - | 3122 | - | 2.15 | 0.053 | 3108 | 644.2 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 557.8 | 19.9 | 374 | 4838 | done | 1.11 | - | - | 3130 | - | 2.08 | 0.041 | 1736 | -659.6 | 243.4 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5157 | 504.2 | 14.8 | 390 | 5160 | roll | 1.11 | - | - | 3130 | - | 2.12 | 0.053 | 3102 | 644.3 | 243.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 453.6 | 21.2 | 411 | 5422 | done | 1.11 | 0.12 | 0.173 | 3109 | -175.0 | 2.05 | 0.040 | 1743 | -662.9 | 243.4 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5749 | 398.8 | 15.0 | 442 | 5752 | roll | 1.11 | - | - | 3107 | - | 2.12 | 0.051 | 3108 | 643.9 | 243.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6008 | 360.0 | 14.6 | 465 | 6011 | done | 1.11 | - | - | 3115 | - | 2.05 | 0.040 | 1754 | -660.5 | 243.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6342 | 313.8 | 14.1 | 496 | 6346 | roll | 1.11 | - | - | 3115 | - | 2.10 | 0.051 | 3105 | 643.3 | 243.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6525 | 286.4 | 14.8 | 520 | 6531 | done | 1.11 | - | - | 3123 | - | 2.03 | 0.038 | 1753 | -666.0 | 243.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 234.1 | 15.1 | 581 | 6877 | roll | 1.11 | - | - | 3134 | - | 2.28 | 0.050 | 283 | -644.7 | 243.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 227.2 | 14.1 | 589 | 6925 | done | 1.11 | - | - | 3134 | - | 2.22 | 0.038 | 1750 | 660.8 | 243.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 179.9 | 14.2 | 650 | 7271 | roll | 1.11 | - | - | 3134 | - | 2.05 | 0.047 | 3099 | 658.0 | 243.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7527 | 149.6 | 13.3 | 696 | 7534 | done | 1.11 | 0.15 | 0.155 | 3104 | -200.0 | 2.03 | 0.035 | 1729 | -674.9 | 243.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 122.4 | 9.3 | 757 | 7909 | roll | 1.14 | - | - | 3103 | - | 2.17 | 0.044 | 3103 | 633.2 | 269.1 | 21.45 | 0.716 | 1846 | -3.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8168 | 92.1 | 12.6 | 807 | 8174 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | 1.98 | 0.033 | 1789 | -663.6 | 269.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8515 | 71.3 | 6.1 | 868 | 8641 | roll | 1.31 | 0.17 | 0.053 | 3222 | 652.9 | 2.33 | 0.042 | 299 | -639.5 | 411.0 | 119.45 | 0.721 | 1268 | -4.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 45.5 | 14.0 | 899 | 8712 | done | 1.31 | 0.12 | 0.133 | 3168 | -450.0 | 2.22 | 0.031 | 1768 | 661.7 | 411.0 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9052 | 9.5 | 9.7 | 960 | 9067 | roll | 1.33 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.040 | 3108 | 644.2 | 422.6 | 10.55 | 0.595 | 1222 | -4.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9118 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9118 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9152 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 166 | - | - | - | 2049 | - | 475.15 | 42.92 | 0.646 | 1008 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||