NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 159.08 of 350.00 AH used of 24V (54.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -23.4 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.75 - - 222 - - - 2172 - -48.7 -59.03 0.004 3451 - - - - - - - - 14.85 12.62 14.76
76 4.7 -13.5 11 97 roll -0.75 11.70 0.405 2507 195.3 1.17 0.049 2905 626.5 -48.7 - - 3456 - - - - - - - - 13.97 14.47 14.39
134 23.6 -19.9 21 142 done -0.62 0.17 0.259 2551 258.8 1.08 0.032 2197 -655.6 -48.7 - - 3479 - - - - - - - - 13.97 14.50 14.19
332 52.5 -11.3 57 337 roll -0.56 - - 2551 - 1.20 0.040 1528 -557.5 -48.7 - - 3469 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.96
418 63.4 -12.5 74 425 done -0.56 - - 2551 - 1.25 0.043 2204 540.8 -48.7 - - 3482 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
606 83.2 -8.0 93 610 roll -0.56 - - 2551 - 1.23 0.037 1511 -563.4 -48.7 - - 3475 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
628 85.1 -8.3 97 633 done -0.56 - - 2551 - 1.27 0.045 2196 539.4 -48.7 - - 3471 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
820 101.6 -9.1 117 828 roll -0.56 - - 2551 - 1.20 0.037 1509 -572.5 -48.7 - - 3470 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
835 102.9 -9.6 119 839 done -0.56 - - 2551 - 1.27 0.046 2202 545.7 -48.7 - - 3471 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.57
1027 122.1 -8.7 139 1031 roll -0.56 - - 2551 - 1.23 0.037 1513 -560.2 -48.7 - - 3474 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
1099 127.5 -6.9 153 1104 done -0.59 - - 2551 - 1.27 0.044 2208 547.2 -48.7 - - 3475 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.58
1292 140.0 -6.6 173 1297 roll -0.59 - - 2551 - 1.25 0.036 1505 -562.4 -48.7 - - 3476 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.06
1368 145.9 -7.6 188 1375 done -0.67 - - 2551 - 1.27 0.045 2196 544.1 -48.7 - - 3476 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.58
1556 161.7 -9.5 207 1560 roll -0.71 - - 2551 - 1.23 0.037 1508 -559.3 -48.7 - - 3476 - - - - - - - - 15.05 14.55 15.07
1598 166.0 -10.0 215 1602 done -0.79 0.10 0.098 2506 -450.0 1.27 0.045 2205 548.8 -48.7 - - 3475 - - - - - - - - 14.40 14.52 14.48
1793 186.6 -10.4 235 1797 roll -0.74 - - 2506 - 1.23 0.038 1512 -563.4 -48.7 - - 3476 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.07
1837 191.7 -10.1 244 1844 done -0.74 - - 2506 - 1.27 0.047 2195 537.8 -48.7 - - 3477 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
2025 211.0 -10.9 263 2029 roll -0.71 - - 2506 - 1.12 0.060 2895 625.0 -48.7 - - 3477 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
2107 219.9 -10.8 279 2111 done -0.71 - - 2506 - 1.05 0.035 2197 -664.8 -48.7 - - 3477 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
2299 241.7 -11.9 299 2303 roll -0.68 0.12 0.285 2535 241.7 1.17 0.057 2896 597.4 -48.7 - - 3477 - - - - - - - - 14.22 14.45 14.36
2407 252.4 -8.8 320 2411 done -0.72 - - 2535 - 1.05 0.036 2199 -663.8 -48.7 - - 3470 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
2604 268.0 -7.6 329 2608 roll -0.75 - - 2535 - 1.17 0.061 2898 597.4 -48.7 - - 3471 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
2672 272.9 -7.3 342 2676 done -0.81 0.08 0.109 2499 -450.0 1.05 0.036 2196 -668.6 -48.7 - - 3469 - - - - - - - - 14.42 14.60 14.49
2879 287.8 -7.2 353 2884 roll -0.77 - - 2499 - 1.17 0.040 1530 -569.2 -48.7 - - 3468 - - - - - - - - 15.08 14.54 15.10
2936 292.3 -7.8 364 2942 done -0.77 - - 2498 - 1.27 0.048 2208 533.9 -48.7 - - 3465 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.57
3122 308.2 -9.2 371 3127 roll -0.73 - - 2498 - 1.12 0.060 2903 620.5 -48.7 - - 3460 - - - - - - - - 15.09 14.46 15.11
3198 315.5 -8.5 386 3203 done -0.68 0.12 0.241 2531 275.0 1.05 0.034 2198 -671.4 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 14.05 14.60 14.22
3397 330.7 -7.5 395 3400 roll -0.68 - - 2531 - 1.17 0.062 2897 597.4 -48.7 - - 3477 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.10
3417 332.4 -7.4 399 3421 done -0.73 - - 2531 - 1.05 0.037 2212 -652.4 -48.7 - - 3479 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.62
3610 344.5 -6.0 407 3614 roll -0.77 - - 2531 - 1.17 0.063 2905 592.3 -48.7 - - 3467 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.10
3696 349.4 -5.4 424 3704 done -0.84 0.10 0.103 2490 -410.0 1.10 0.035 2170 -668.2 -48.7 - - 3487 - - - - - - - - 14.38 14.58 14.46
3882 361.5 -6.7 431 3886 roll -0.80 - - 2488 - 1.23 0.062 2899 592.7 -48.7 - - 3481 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.11
3958 366.9 -7.1 446 3963 done -0.75 0.08 0.260 2506 225.0 1.05 0.035 2199 -666.7 -48.7 - - 3473 - - - - - - - - 14.09 14.59 14.24
4156 382.5 -8.2 455 4160 roll -0.75 - - 2506 - 1.17 0.062 2896 595.7 -48.7 - - 3473 - - - - - - - - 15.09 14.41 15.11
4200 386.9 -9.9 464 4204 done -0.75 - - 2506 - 1.05 0.036 2212 -651.4 -48.7 - - 3470 - - - - - - - - 14.60 14.57 14.62
4398 406.4 -10.2 473 4399 done -0.75 - - 2506 - - - 2209 - -48.7 - - 3473 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
4577 424.3 -9.7 479 4581 roll -0.75 - - 2506 - 1.23 0.039 1516 -563.4 -48.7 - - 3466 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
4669 432.7 -8.9 497 4673 done -0.75 - - 2506 - 1.27 0.050 2195 534.6 -48.7 - - 3479 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
4882 449.9 -7.9 509 4887 roll -0.75 - - 2506 - 1.15 0.065 2895 608.7 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 15.08 14.39 15.10
4969 456.5 -7.2 526 4975 done -0.75 - - 2506 - 1.08 0.037 2196 -647.2 -48.7 - - 3454 - - - - - - - - 14.57 14.53 14.59
5155 470.3 -7.5 533 5160 roll -0.75 - - 2506 - 1.20 0.064 2904 590.0 -48.7 - - 3446 - - - - - - - - 15.09 14.38 15.11
5218 475.2 -7.8 545 5223 done -0.75 - - 2506 - 1.08 0.036 2197 -654.6 -48.7 - - 3446 - - - - - - - - 14.57 14.55 14.59
5431 492.1 -8.1 557 5436 roll -0.75 - - 2506 - 1.20 0.065 2903 588.3 -48.7 - - 3468 - - - - - - - - 15.09 14.35 15.11
5472 495.3 -7.4 565 5476 done -0.75 - - 2506 - 1.08 0.037 2200 -650.9 -48.7 - - 3470 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
5552 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5552 begin apogee
5558 501.2 -7.3 571 5613 done -0.15 0.77 0.241 2705 258.4 - - 2200 - - 47.40 1.470 3244 -4.8 0.316 - - - - - - 13.92 14.37 13.40
5614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5614 begin loiter
5792 505.6 -1.5 576 5793 done -0.15 - - 2705 - - - 2200 - - - - 3242 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
6334 517.7 -2.8 585 6351 done -0.61 0.43 0.082 2554 -351.2 - - 2200 - 10.8 14.40 1.489 3204 -2.6 0.178 - - - - - - 14.57 14.49 13.54
6873 537.0 -3.2 594 6888 done -0.65 - - 2554 - - - 2200 - 23.3 13.25 1.479 3154 -3.8 0.266 - - - - - - 15.04 14.53 13.62
7413 543.1 -0.9 603 7414 done -0.68 - - 2554 - - - 2200 - 23.3 - - 3151 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7954 547.3 -0.5 612 7955 done -0.72 - - 2554 - - - 2200 - 23.3 - - 3153 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
8493 550.4 -0.6 621 8495 done -0.75 0.12 0.155 2512 -350.0 - - 2200 - 23.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.71
9033 551.4 -0.2 630 9034 done -0.69 - - 2512 - - - 2200 - 23.3 - - 3141 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
9574 550.6 0.4 639 9576 done -0.62 0.17 0.271 2550 223.5 - - 2200 - 23.3 - - 3130 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.42
10112 551.5 -0.5 648 10113 done -0.62 - - 2549 - - - 2199 - 23.3 - - 3122 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
10652 560.2 -1.9 657 10654 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 23.3 - - 3121 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
11193 563.6 0.2 666 11194 done -0.62 - - 2550 - - - 2199 - 23.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
11732 556.7 1.5 675 11734 done -0.62 - - 2549 - - - 2199 - 23.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
12272 549.7 0.8 684 12274 done -0.62 - - 2550 - - - 2200 - 23.3 - - 3120 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
12812 552.5 -0.6 693 12814 done -0.62 - - 2549 - - - 2199 - 23.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
13353 554.1 -0.5 702 13354 done -0.62 - - 2549 - - - 2199 - 23.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13893 563.7 -2.1 711 13894 done -0.61 - - 2549 - - - 2199 - 31.3 - - 3119 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
14432 569.6 -0.7 720 14434 done -0.61 - - 2550 - - - 2199 - 31.3 - - 3118 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
14973 572.1 -0.2 729 14974 done -0.61 - - 2550 - - - 2200 - 31.3 - - 3117 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
15513 578.1 -1.7 738 15514 done -0.65 - - 2550 - - - 2199 - 31.3 - - 3117 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16052 584.7 -0.6 747 16054 done -0.65 - - 2549 - - - 2199 - 31.3 - - 3117 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
16592 582.6 0.5 756 16593 done -0.65 - - 2549 - - - 2199 - 31.3 - - 3117 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
17133 586.0 -1.2 765 17134 done -0.65 - - 2549 - - - 2200 - 31.3 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17672 596.0 -1.7 774 17673 done -0.65 - - 2550 - - - 2199 - 31.3 - - 3117 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
18212 592.3 1.4 783 18214 done -0.65 - - 2550 - - - 2200 - 31.3 - - 3116 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
18753 585.2 1.1 792 18754 done -0.65 - - 2550 - - - 2199 - 31.3 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19292 585.9 -0.5 801 19293 done -0.65 - - 2550 - - - 2199 - 31.3 - - 3116 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
19832 584.4 0.8 810 19834 done -0.65 - - 2550 - - - 2199 - 31.3 - - 3116 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
20373 576.5 1.5 819 20374 done -0.65 - - 2549 - - - 2200 - 31.3 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20912 576.8 -0.9 828 20913 done -0.65 - - 2550 - - - 2199 - 31.3 - - 3116 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
21453 589.9 -2.5 837 21466 done -0.63 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 11.62 1.594 3080 -3.1 0.223 - - - - - - 15.09 14.37 13.30
21994 582.9 2.0 846 21995 done -0.67 - - 2550 - - - 2200 - 41.2 - - 3073 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22532 568.8 2.5 855 22534 done -0.67 - - 2550 - - - 2200 - 41.2 - - 3073 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23072 558.8 1.8 864 23074 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3073 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23612 545.6 2.6 873 23614 done -0.67 - - 2550 - - - 2200 - 41.2 - - 3073 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24153 536.6 1.3 882 24154 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3073 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24692 529.7 1.3 891 24693 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
25232 523.2 1.1 900 25234 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
25773 514.9 1.6 909 25774 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26314 507.1 1.3 918 26315 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26852 502.9 0.8 927 26854 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
27392 498.3 0.8 936 27394 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
27933 487.9 2.6 945 27934 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3073 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28472 473.5 2.1 954 28473 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
29012 471.4 0.3 963 29014 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29553 465.9 1.1 972 29554 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30092 460.6 0.9 981 30093 done -0.67 - - 2549 - - - 2200 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.12
30632 455.1 1.5 990 30634 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
31174 441.5 2.4 999 31175 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31713 432.3 1.6 1008 31714 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32252 428.9 -0.1 1017 32254 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32792 433.3 -0.6 1026 32794 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33333 431.0 0.2 1035 33334 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33872 433.1 -0.1 1044 33874 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34412 429.7 0.6 1053 34414 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34952 427.5 0.1 1062 34954 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
35493 433.8 -1.1 1071 35494 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
36032 438.0 -1.0 1080 36034 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
36572 444.2 -0.7 1089 36574 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
37113 442.0 0.5 1098 37114 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
37652 440.5 0.5 1107 37653 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
38192 437.7 0.4 1116 38194 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
38733 434.4 0.6 1125 38734 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
39272 434.7 -0.1 1134 39273 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
39812 440.4 -1.8 1143 39814 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
40352 450.2 -1.4 1152 40354 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
40893 447.8 0.8 1161 40894 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
41432 450.8 -0.9 1170 41434 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
41972 451.3 0.1 1179 41974 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
42513 445.0 1.8 1188 42514 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
43052 438.5 0.4 1197 43054 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
43592 450.0 -2.5 1206 43594 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
44132 451.2 0.8 1215 44134 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
44673 444.4 0.7 1224 44674 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
45212 446.8 -0.3 1233 45214 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
45752 439.9 1.7 1242 45754 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
46293 437.1 -0.3 1251 46294 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
46832 443.2 -1.3 1260 46834 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
47372 446.4 0.1 1269 47374 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
47912 439.1 1.5 1278 47914 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
48453 435.5 0.2 1287 48454 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
48992 436.5 -0.1 1296 48994 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
49532 437.6 -0.4 1305 49534 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
50073 438.1 -0.3 1314 50074 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
50612 439.8 0.2 1323 50614 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
51152 436.0 0.7 1332 51154 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
51693 438.5 -1.2 1341 51694 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
52232 442.5 0.2 1350 52233 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
52772 433.1 1.7 1359 52774 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
53312 431.5 -0.1 1368 53314 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
53853 436.7 -1.3 1377 53854 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
54392 442.9 -0.8 1386 54394 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
54932 443.8 0.2 1395 54934 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
55473 435.9 1.7 1404 55474 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
56012 432.6 - 1413 56014 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
56552 431.5 0.6 1422 56554 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
57093 433.8 -1.1 1431 57094 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
57633 431.9 1.3 1440 57634 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
58172 427.0 0.4 1449 58174 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
58712 427.2 -0.1 1458 58714 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
59253 426.9 0.2 1467 59254 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
59792 424.7 0.3 1476 59794 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
60332 424.5 -0.2 1485 60334 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
60873 426.1 - 1494 60874 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
61412 423.6 0.4 1503 61414 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
61952 420.3 0.9 1512 61954 done -0.67 - - 2549 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
62492 418.4 -0.2 1521 62494 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
63033 421.1 -0.3 1530 63034 done -0.67 - - 2550 - - - 2199 - 41.2 - - 3071 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
63212 end loiter: LOITER_COMPLETE
63212 begin climb
63214 420.5 - 1533 63228 roll 0.75 1.80 0.244 2990 244.4 1.27 0.048 1527 -529.1 48.7 7.68 1.409 3049 -2.9 0.166 - - - - - - 13.13 14.28 12.95
63430 415.2 2.5 1576 63529 done 1.00 0.20 0.086 3081 455.0 1.30 0.051 2201 518.5 128.9 92.03 1.320 2722 -3.6 0.217 - - - - - - 14.14 14.14 13.20
63724 393.9 8.2 1604 63728 roll 0.95 - - 3081 - 1.17 0.067 2897 594.9 128.9 - - 2711 - - - - - - - - 14.77 14.21 14.79
63789 388.5 8.1 1617 63794 done 0.85 0.17 0.254 3040 -241.2 1.10 0.043 2221 -614.5 128.9 - - 2709 - - - - - - - - 13.83 14.31 14.04
63997 376.5 5.6 1628 64044 roll 0.95 - - 3040 - 1.17 0.062 2895 576.1 166.2 41.58 1.282 2567 -3.4 0.195 - - - - - - 14.88 14.04 13.40
64170 365.2 7.1 1663 64178 done 0.99 0.08 0.106 3077 462.5 1.12 0.042 2201 -619.6 166.2 - - 2561 - - - - - - - - 14.20 14.32 14.28
64357 350.3 8.0 1670 64362 roll 0.99 - - 3081 - 1.25 0.047 1506 -556.0 166.2 - - 2560 - - - - - - - - 14.86 14.33 14.88
64440 343.2 8.6 1686 64444 done 0.99 - - 3082 - 1.33 0.050 2208 527.8 166.2 - - 2560 - - - - - - - - 14.37 14.32 14.41
64632 323.9 10.6 1694 64637 roll 0.99 - - 3083 - 1.33 0.046 1510 -524.8 166.2 - - 2559 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.95
64648 321.9 10.7 1697 64653 done 0.99 - - 3084 - 1.30 0.051 2196 527.7 166.2 - - 2559 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
64845 299.9 11.5 1706 64850 roll 0.99 - - 3086 - 1.30 0.045 1512 -526.2 166.2 - - 2559 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
64872 296.8 11.3 1711 64879 done 0.99 - - 3086 - 1.33 0.050 2202 518.8 166.2 - - 2559 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.42
65059 276.2 11.0 1718 65063 roll 0.99 - - 3088 - 1.30 0.046 1508 -533.8 166.2 - - 2559 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
65069 274.9 10.8 1720 65073 done 0.99 - - 3088 - 1.33 0.050 2207 525.6 166.2 - - 2559 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
65271 254.9 9.6 1730 65276 roll 0.99 - - 3092 - 1.30 0.045 1516 -531.5 166.2 - - 2558 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
65291 252.9 8.8 1734 65296 done 0.99 - - 3092 - 1.30 0.051 2199 525.4 166.2 - - 2558 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.42
65486 237.5 8.1 1752 65491 roll 0.95 - - 3095 - 1.27 0.044 1518 -536.2 166.2 - - 2558 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
65521 234.7 7.8 1759 65528 done 0.95 - - 3095 - 1.30 0.050 2196 521.5 166.2 - - 2558 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.42
65710 220.0 8.0 1778 65715 roll 0.91 0.15 0.238 3059 -240.0 1.30 0.039 1510 -527.7 166.2 - - 2558 - - - - - - - - 14.07 14.29 14.20
65778 215.3 6.4 1791 65784 done 0.98 - - 3060 - 1.33 0.049 2207 524.1 166.2 - - 2558 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
65965 203.2 6.7 1810 65970 roll 1.03 - - 3062 - 1.33 0.044 1512 -522.6 166.2 - - 2558 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
66008 200.2 6.9 1818 66013 done 1.11 0.12 0.101 3113 425.0 1.30 0.049 2198 527.7 166.2 - - 2557 - - - - - - - - 14.19 14.32 14.28
66204 184.0 8.8 1838 66209 roll 1.04 - - 3112 - 1.17 0.064 2899 599.1 166.2 - - 2557 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.00
66259 178.1 10.2 1849 66266 done 0.93 0.20 0.253 3064 -240.0 1.12 0.041 2201 -623.2 166.2 - - 2557 - - - - - - - - 13.75 14.35 13.97
66448 163.1 7.9 1868 66452 roll 0.99 - - 3068 - 1.25 0.045 1506 -556.0 166.2 - - 2557 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.01
66501 159.1 7.6 1878 66506 done 1.06 - - 3069 - 1.30 0.047 2203 536.2 166.2 - - 2557 - - - - - - - - 14.36 14.29 14.40
66695 145.9 6.7 1898 66701 roll 1.12 0.12 0.153 3118 408.3 1.30 0.038 1517 -527.7 166.2 - - 2557 - - - - - - - - 14.48 14.32 14.51
66753 141.3 7.6 1909 66760 done 1.09 - - 3119 - 1.30 0.049 2198 523.8 166.2 - - 2557 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
66939 126.3 8.5 1928 66943 roll 1.03 - - 3123 - 1.27 0.042 1506 -544.9 166.2 - - 2557 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.03
66962 124.6 7.8 1932 66966 done 0.99 0.15 0.207 3081 -280.0 1.30 0.048 2199 533.1 166.2 - - 2557 - - - - - - - - 13.88 14.32 14.35
67156 111.7 6.4 1952 67160 roll 1.03 - - 3083 - 1.27 0.043 1522 -533.1 166.2 - - 2557 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
67234 106.6 6.8 1967 67240 done 1.11 - - 3083 - 1.27 0.047 2196 530.7 166.2 - - 2557 - - - - - - - - 14.35 14.30 14.39
67419 95.6 5.3 1986 67469 roll 1.20 0.15 0.149 3140 380.0 1.17 0.062 2903 604.3 207.7 43.30 1.002 2396 -3.7 0.069 - - - - - - 14.40 14.47 13.71
67505 89.3 8.9 2000 67509 done 1.09 0.10 0.276 3118 -220.0 1.12 0.038 2193 -633.9 207.7 - - 2394 - - - - - - - - 14.05 14.45 14.24
67699 74.4 5.8 2020 67740 roll 1.17 - - 3123 - 1.25 0.041 1493 -560.0 242.4 35.12 0.969 2253 -4.0 0.060 - - - - - - 14.89 14.42 13.66
67763 71.1 5.6 2033 67809 done 1.34 0.15 0.096 3197 493.3 1.33 0.047 2197 529.3 280.2 38.10 0.949 2099 -4.0 0.059 - - - - - - 14.37 14.38 13.58
67989 49.7 7.4 2060 67997 roll 1.31 - - 3197 - 1.15 0.060 2895 607.0 280.2 - - 2094 - - - - - - - - 14.81 14.29 14.83
68076 42.2 9.2 2076 68083 done 1.21 0.17 0.256 3152 -264.7 1.12 0.039 2188 -631.2 280.2 - - 2093 - - - - - - - - 13.95 14.40 14.12
68270 28.9 6.1 2113 68298 roll 1.40 0.15 0.140 3208 373.3 1.25 0.041 1511 -541.6 310.1 23.48 0.908 1980 -4.8 0.030 - - - - - - 14.35 14.45 13.74
68311 26.0 7.1 2119 68318 done 1.40 - - 3208 - 1.30 0.044 2206 534.6 310.1 - - 1973 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.52
68502 10.0 9.0 2156 68508 roll 1.40 - - 3208 - 1.12 0.057 2899 618.7 310.1 - - 1972 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.89
68580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
68580 begin surface coast
68613 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
68613 begin surface
SM 0.76 - - - - -7.80 9.02 0.096 250 27.7 1.12 0.032 2161 1697.3 400.08 38.38 0.078 1618 42.2 -0.042 - - - - - -