NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  499 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  75 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1250 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1800 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  57600 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  50 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110618,161338,-235.7886,5946.6665,37,0.8,40,-4.9,1.5,121.6,9,8.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.154
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.2,1614821,-23.4,-8.333,-28.37,1406
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1000
GPS2  110618,162028,-235.8727,5946.7920,14,0.8,17,-4.9,0.8,136.5,10,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.022213 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  68632,38.38,0.078,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.76,9.02,1.12,38.38,0.096,0.032,0.078,250,2161,1618,-7.80,1.61,400.08,0,0,0,0,0,0,14.37,14.60,14.41 MEM  302932
IRIDIUM_FIX  -232.10,5944.77,100618,203121 DATA_FILE_SIZE  93205,2177
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  292016,0
HUMID  59.80 CFSIZE  260034560,212705280
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.10 INTR  0,820.35,0x234cb8,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.094,131.62,1
_24V_AH  12.62,159.081 GPS  120618,112707,-238.133,5949.524,26,0.9,28,-5.0,0.9,121.7,8,9.6
_10V_AH  8.69,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26404136.49 SBE_CT54523164.93
Roll_motor1016786.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36715947402.99 nil000.00
VBD_pump_during_surface387837.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer278139491.24 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18203.21
TT845139371.42
LPSleep6052421151.85
TT8_Active606949.94
TT8_Sampling292528716.60
TT8_CF852034154.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262716365.31
GPS_charging000.00
Compass218617327.34
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.75 -48.7 222 2172 1632 1648 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -59.03 0.004 16390 0.000 0.000 222 2172 3451 3387 3516 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.76
76 -0.75 -48.7 222 2172 3385 3516 4.7 -13.5 11 97 11.70 1.17 0.00 0.000 2308 0.405 0.049 2507 2905 3456 3403 3510 0 0 0 0 0 0 13.97 14.47 14.39
134 -0.62 -48.7 2507 2905 3448 3506 23.6 -19.9 21 142 0.17 1.08 0.00 0.000 3206 0.259 0.032 2551 2197 3479 3453 3505 0 0 0 0 0 0 13.97 14.50 14.19
332 -0.56 -48.7 2551 2193 3426 3503 52.5 -11.3 57 337 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2551 1528 3469 3435 3503 0 0 0 0 0 0 14.95 14.46 14.96
418 -0.56 -48.7 2551 1528 3465 3503 63.4 -12.5 74 425 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2551 2204 3482 3462 3502 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.52
606 -0.56 -48.7 2551 2204 3449 3502 83.2 -8.0 93 610 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2551 1511 3475 3448 3502 0 0 0 0 0 0 14.99 14.50 15.00
628 -0.56 -48.7 2551 1511 3441 3502 85.1 -8.3 97 633 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2551 2196 3471 3441 3502 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.55
820 -0.56 -48.7 2551 2196 3438 3502 101.6 -9.1 117 828 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2551 1509 3470 3438 3502 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
835 -0.56 -48.7 2551 1509 3440 3502 102.9 -9.6 119 839 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2551 2202 3471 3440 3503 0 0 0 0 0 0 14.53 14.49 14.57
1027 -0.56 -48.7 2551 2202 3446 3502 122.1 -8.7 139 1031 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2551 1513 3474 3446 3502 0 0 0 0 0 0 15.04 14.53 15.04
1099 -0.59 -48.7 2550 1514 3448 3502 127.5 -6.9 153 1104 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2551 2208 3475 3448 3502 0 0 0 0 0 0 14.55 14.51 14.58
1292 -0.59 -48.7 2551 2209 3449 3502 140.0 -6.6 173 1297 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2551 1505 3476 3450 3502 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.06
1368 -0.67 -48.7 2551 1505 3450 3502 145.9 -7.6 188 1375 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2551 2196 3476 3450 3502 0 0 0 0 0 0 14.56 14.51 14.58
1556 -0.71 -48.7 2551 2196 3450 3502 161.7 -9.5 207 1560 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2551 1508 3476 3450 3502 0 0 0 0 0 0 15.05 14.55 15.07
1598 -0.79 -48.7 2551 1509 3450 3502 166.0 -10.0 215 1602 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.098 0.045 2506 2205 3475 3449 3502 0 0 0 0 0 0 14.40 14.52 14.48
1793 -0.74 -48.7 2506 2205 3451 3502 186.6 -10.4 235 1797 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2506 1512 3476 3451 3502 0 0 0 0 0 0 15.04 14.54 15.07
1837 -0.74 -48.7 2506 1512 3452 3502 191.7 -10.1 244 1844 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2506 2195 3477 3452 3502 0 0 0 0 0 0 14.54 14.50 14.57
2025 -0.71 -48.7 2506 2195 3453 3502 211.0 -10.9 263 2029 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2506 2895 3477 3453 3502 0 0 0 0 0 0 15.05 14.47 15.07
2107 -0.71 -48.7 2506 2894 3452 3502 219.9 -10.8 279 2111 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2506 2197 3477 3452 3502 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.64
2299 -0.68 -48.7 2506 2192 3453 3502 241.7 -11.9 299 2303 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.285 0.057 2535 2896 3477 3453 3502 0 0 0 0 0 0 14.22 14.45 14.36
2407 -0.72 -48.7 2535 2896 3439 3502 252.4 -8.8 320 2411 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2535 2199 3470 3439 3502 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.64
2604 -0.75 -48.7 2534 2194 3441 3501 268.0 -7.6 329 2608 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2535 2898 3471 3441 3501 0 0 0 0 0 0 15.08 14.45 15.09
2672 -0.81 -48.7 2535 2898 3438 3501 272.9 -7.3 342 2676 0.08 1.05 0.00 0.000 5254 0.109 0.036 2499 2196 3469 3438 3501 0 0 0 0 0 0 14.42 14.60 14.49
2879 -0.77 -48.7 2498 2194 3436 3501 287.8 -7.2 353 2884 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2499 1530 3468 3436 3501 0 0 0 0 0 0 15.08 14.54 15.10
2936 -0.77 -48.7 2498 1530 3431 3500 292.3 -7.8 364 2942 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2498 2208 3465 3431 3500 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.57
3122 -0.73 -48.7 2498 2208 3419 3499 308.2 -9.2 371 3127 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2498 2903 3460 3420 3500 0 0 0 0 0 0 15.09 14.46 15.11
3198 -0.68 -48.7 2498 2903 3419 3499 315.5 -8.5 386 3203 0.12 1.05 0.00 0.000 3206 0.241 0.034 2531 2198 3459 3419 3499 0 0 0 0 0 0 14.05 14.60 14.22
3397 -0.68 -48.7 2530 2197 3458 3498 330.7 -7.5 395 3400 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2531 2897 3477 3458 3497 0 0 0 0 0 0 15.08 14.44 15.10
3417 -0.73 -48.7 2530 2897 3461 3497 332.4 -7.4 399 3421 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2531 2212 3479 3461 3497 0 0 0 0 0 0 14.62 14.59 14.62
3610 -0.77 -48.7 2530 2208 3438 3496 344.5 -6.0 407 3614 0.00 1.17 0.00 0.000 420 0.000 0.063 2531 2905 3467 3439 3496 0 0 0 0 0 0 15.09 14.42 15.10
3696 -0.84 -48.7 2531 2905 3478 3495 349.4 -5.4 424 3704 0.10 1.10 0.00 0.000 5286 0.103 0.035 2490 2170 3487 3479 3495 0 0 0 0 0 0 14.38 14.58 14.46
3882 -0.80 -48.7 2489 2170 3470 3494 361.5 -6.7 431 3886 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2488 2899 3481 3469 3494 0 0 0 0 0 0 15.09 14.43 15.11
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state 5614 begin loiter
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state 68613 begin surface