SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 138.41 of 350.00 AH used of 24V (60.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 57 VBD -1.05 - - 140 - - - 1101 - -126.5 -34.12 - 2408 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -4.3 2 101 done -1.05 12.40 0.363 2804 214.8 - - 1099 - -126.5 -25.08 - 3367 -38.2 - - - - - - - 14.26 - 14.87
401 51.5 -13.4 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
700 89.2 -12.4 45 701 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 128.1 -13.3 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 168.5 -13.6 85 1302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 210.6 -13.5 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 249.2 -12.2 125 1902 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2215 286.2 -11.6 136 2216 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2515 321.9 -11.9 146 2516 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2815 358.1 -12.1 156 2816 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3115 392.6 -11.3 166 3116 done -1.05 - - 2804 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3415 424.1 -10.3 176 3417 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3716 454.7 -10.3 186 3717 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4015 488.7 -12.0 196 4016 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 529.1 -14.0 206 4317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4615 573.2 -14.6 216 4616 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4917 614.0 -12.9 226 4919 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 648.9 -11.1 236 5218 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5516 680.5 -10.5 246 5518 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5815 715.4 -12.1 256 5816 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 753.7 -13.1 266 6116 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6415 794.9 -13.7 276 6416 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6717 834.0 -12.8 286 6718 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7016 871.1 -11.9 296 7017 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7315 905.1 -11.0 306 7316 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7615 938.2 -11.1 316 7616 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7915 973.1 -12.0 326 7917 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8062 begin apogee
8073 992.3 -12.9 331 8198 done -0.28 0.88 0.192 3051 280.7 - - 1099 - - 119.32 2.011 2848 -4.2 0.396 - - - - - - 14.15 - 13.08
8200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8200 begin climb
8204 1000.7 - 334 8335 done 1.05 1.35 0.116 3483 320.0 - - 1099 - 126.5 126.90 1.991 2333 -4.1 0.385 - - - - - - 14.21 - 13.04
8635 993.0 4.4 350 8724 done 1.19 0.15 0.105 3550 446.7 - - 1099 - 208.3 83.00 1.979 1998 -4.0 0.382 - - - - - - 14.69 - 13.17
9027 957.4 10.3 363 9029 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9325 923.9 11.3 373 9326 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9625 888.0 12.4 383 9626 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9925 851.1 12.2 393 9926 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10226 815.4 11.7 403 10227 done 1.19 - - 3550 - - - 1100 - 208.3 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10525 784.8 9.6 413 10527 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10825 759.2 8.2 423 10826 done 1.19 - - 3550 - - - 1099 - 208.3 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11125 736.2 7.6 433 11130 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 214.2 3.15 0.977 1976 -3.5 0.497 - - - - - - - - 13.21
11425 713.2 7.8 443 11431 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.6 4.18 1.241 1967 -2.2 0.233 - - - - - - - - 13.20
11725 688.3 8.6 453 11726 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12026 661.6 9.0 463 12027 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12325 633.4 9.7 473 12327 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12625 603.3 10.0 483 12626 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12925 573.3 9.8 493 12926 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13225 543.8 9.8 503 13226 done 1.20 - - 3549 - - - 1099 - 216.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13525 514.9 9.6 513 13526 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13826 486.7 9.2 523 13827 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14125 461.9 7.9 533 14127 done 1.20 - - 3550 - - - 1099 - 216.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14425 439.7 7.3 543 14443 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 230.1 16.00 1.331 1912 -3.4 0.214 - - - - - - - - 13.64
14725 412.9 9.7 553 14726 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 230.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15025 380.2 11.3 563 15026 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 230.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15325 347.8 10.4 573 15326 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 230.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15625 319.5 9.0 583 15626 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 230.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15925 294.7 7.9 593 15927 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 230.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16226 271.4 7.9 603 16227 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 230.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16525 244.2 10.0 614 16526 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 230.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16828 210.5 11.5 634 16829 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 230.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17125 176.9 10.6 654 17126 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 230.1 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17425 149.6 8.3 674 17427 done 1.23 - - 3550 - - - 1099 - 230.1 - - 1910 - - - - - - - - - - -
17728 126.8 7.5 694 17740 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 238.9 10.18 0.925 1875 -3.4 0.089 - - - - - - - - 13.91
18040 103.4 8.2 715 18041 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 238.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18341 76.9 8.9 735 18342 done 1.24 - - 3550 - - - 1099 - 238.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18640 53.3 7.4 755 18653 done 1.26 - - 3550 - - - 1099 - 248.6 10.55 0.835 1835 -3.7 0.045 - - - - - - - - 14.00
18958 27.0 8.8 776 18959 done 1.26 - - 3550 - - - 1099 - 248.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19255 3.0 6.5 796 19273 done 1.31 - - 3550 - - - 1100 - 281.1 15.98 0.079 1704 -8.1 0.058 - - - - - - - - 14.56
19282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19282 begin surface coast
19316 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19316 begin surface
SM 3.85 - - - - -9.29 9.77 0.060 153 15.7 - - 1100 - 300.00 8.98 0.084 1626 181.1 -0.848 - - - - - -