DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 499 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 81.35 of 150.00 AH used of 24V (45.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.49 of 100.00 AH used of 10V (62.51% remains)
• Surface angle -42.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4100.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4100.0 m • Transponder ping count: 160
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 101 done -0.99 - - 327 - - - 2237 - -146.0 -78.05 - 3248 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -1.4 15 119 roll -0.99 8.80 0.242 2455 241.8 2.25 0.069 3595 603.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
302 28.9 -9.8 49 309 done -0.81 0.17 0.148 2503 282.4 2.17 0.047 2220 -633.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
648 54.8 -6.5 110 655 roll -0.81 - - 2503 - 2.25 0.059 822 -621.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
757 63.1 -7.7 129 763 done -0.81 - - 2495 - 2.30 0.061 2234 613.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1102 89.5 -7.8 190 1109 roll -0.81 - - 2485 - 2.28 0.074 3604 600.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1206 97.6 -7.8 208 1212 done -0.81 - - 2485 - 2.20 0.049 2227 -625.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
1526 121.2 -7.7 227 1527 done -0.81 - - 2485 - - - 2227 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1835 146.8 -8.6 242 1839 roll -0.81 - - 2475 - 2.30 0.074 3591 593.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2093 168.2 -6.9 253 2097 done -0.81 0.12 0.145 2507 266.7 2.17 0.049 2225 -629.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2414 183.2 -4.3 269 2416 done -0.90 0.10 0.091 2463 -440.0 - - 2225 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2724 204.3 -7.3 284 2726 done -0.83 0.15 0.143 2504 273.3 - - 2225 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3033 221.9 -5.4 299 3038 roll -0.93 0.10 0.092 2460 -440.0 2.30 0.060 812 -614.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3120 227.9 -7.0 303 3125 done -0.82 0.20 0.135 2506 230.0 2.33 0.061 2240 612.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3449 244.5 -4.7 319 3454 roll -0.95 0.12 0.081 2442 -533.3 2.22 0.071 3600 612.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3535 250.4 -7.5 322 3542 done -0.85 0.20 0.141 2498 280.0 2.17 0.047 2222 -635.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3851 265.1 -4.4 338 3856 roll -0.94 0.10 0.091 2451 -470.0 2.28 0.057 819 -615.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3991 273.5 -6.1 344 3996 done -0.81 0.22 0.133 2506 250.0 2.30 0.058 2233 614.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4319 287.0 -3.8 360 4323 roll -0.94 0.12 0.080 2441 -541.7 2.25 0.067 3605 609.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4460 296.1 -7.4 366 4465 done -0.84 0.20 0.140 2497 280.0 2.17 0.044 2217 -639.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4787 313.0 -5.1 382 4792 roll -0.94 0.10 0.087 2449 -480.0 2.22 0.053 817 -630.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4950 323.8 -6.8 389 4954 done -0.82 0.22 0.130 2504 250.0 2.33 0.054 2246 613.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5277 339.7 -4.6 405 5279 done -0.96 0.12 0.079 2448 -466.7 - - 2246 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5587 358.7 -6.1 420 5592 roll -0.87 0.15 0.141 2483 233.3 2.20 0.066 3595 613.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5672 363.6 -5.8 423 5678 done -0.95 - - 2482 - 2.12 0.041 2224 -646.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5988 380.2 -5.1 439 5992 roll -1.00 - - 2482 - 2.20 0.053 823 -636.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6058 383.9 -5.6 442 6062 done -1.00 - - 2472 - 2.28 0.053 2247 624.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6411 402.8 -5.1 458 6415 roll -1.00 - - 2462 - 2.17 0.065 3598 622.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6507 408.6 -6.1 460 6511 done -1.00 - - 2462 - 2.12 0.041 2216 -651.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6833 426.8 -5.5 468 6837 roll -1.00 - - 2462 - 2.20 0.052 815 -636.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6907 431.2 -6.1 469 6912 done -0.92 0.12 0.132 2486 200.0 2.30 0.052 2240 619.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7245 447.4 -4.7 478 7249 roll -0.99 0.10 0.083 2429 -570.0 2.17 0.065 3591 622.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7363 455.4 -7.0 480 7367 done -0.85 0.22 0.138 2494 295.5 2.10 0.041 2221 -652.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7708 472.1 -4.7 489 7712 roll -0.95 - - 2495 - 2.17 0.051 830 -641.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7776 475.7 -5.3 490 7781 done -1.01 0.10 0.077 2440 -550.0 2.25 0.051 2245 628.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8119 496.9 -6.2 499 8123 roll -0.90 0.17 0.142 2481 241.2 2.22 0.064 3601 610.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8258 503.9 -4.9 502 8262 done -1.00 - - 2481 - 2.12 0.041 2222 -650.5 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8589 519.7 -4.8 510 8594 roll -1.05 0.10 0.082 2434 -470.0 2.20 0.051 821 -636.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8705 526.9 -6.0 512 8710 done -0.88 0.22 0.131 2488 245.5 2.30 0.053 2231 613.0 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9054 542.8 -4.5 521 9058 roll -0.96 - - 2480 - 2.22 0.065 3598 615.8 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9139 547.0 -5.1 522 9146 done -1.06 0.12 0.075 2425 -458.3 2.12 0.040 2216 -651.9 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9472 569.5 -7.0 531 9476 roll -0.90 0.20 0.134 2494 345.0 2.20 0.051 816 -636.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9584 575.8 -5.4 533 9589 done -0.96 - - 2487 - 2.30 0.053 2240 619.1 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9923 593.9 -5.7 542 9925 done -1.07 0.12 0.075 2429 -483.3 - - 2240 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10247 611.1 -4.5 550 10249 done -0.91 0.20 0.140 2487 290.0 - - 2240 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10573 626.0 -4.9 558 10575 done -0.99 0.10 0.088 2443 -440.0 - - 2240 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10690 begin apogee
10698 632.6 5.4 561 10832 done -0.31 0.55 0.126 2615 312.7 - - 1740 - - 130.68 1.205 2650 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
10833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10833 begin climb
10836 634.7 - 564 10978 roll 0.99 0.90 0.092 2902 318.9 2.65 0.057 3148 531.3 146.0 133.25 1.128 2053 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
11010 620.6 12.8 568 11015 done 0.62 0.38 0.130 2811 -239.5 2.45 0.041 1729 -579.2 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11347 596.1 7.0 577 11351 roll 0.67 - - 2820 - 2.30 0.058 322 -611.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11415 591.2 7.7 578 11419 done 0.74 - - 2820 - 2.30 0.047 1743 617.8 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11764 565.2 7.2 587 11768 roll 0.80 0.12 0.071 2881 508.3 2.25 0.060 3152 626.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11808 560.4 11.1 588 11813 done 0.51 0.35 0.131 2787 -268.6 2.22 0.044 1727 -641.9 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12129 541.8 5.8 596 12171 roll 0.87 0.22 0.066 2891 472.7 2.33 0.058 332 -598.7 183.4 31.83 1.127 1902 -4.5 0.240 - - - - - - - - -
12300 525.0 11.2 599 12307 done 0.73 0.20 0.126 2833 -290.0 2.28 0.047 1751 622.4 183.4 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12633 499.8 7.6 608 12637 roll 0.73 - - 2833 - 2.22 0.061 3148 629.3 183.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12689 494.7 8.7 609 12693 done 0.65 - - 2841 - 2.20 0.044 1735 -642.3 183.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13008 467.6 8.5 617 13010 done 0.65 - - 2841 - - - 1735 - 183.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13334 438.6 9.0 625 13338 roll 0.65 - - 2841 - 2.30 0.061 3158 618.7 183.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13345 437.3 9.1 625 13349 done 0.65 0.12 0.128 2815 -216.7 2.20 0.044 1734 -647.3 183.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13664 415.0 6.9 633 13666 done 0.78 0.12 0.071 2875 500.0 - - 1734 - 185.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13971 382.8 11.0 644 13973 done 0.65 0.20 0.121 2814 -305.0 - - 1734 - 185.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14280 361.0 6.7 659 14293 done 0.79 0.12 0.071 2874 500.0 - - 1734 - 195.2 10.32 0.950 1854 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
14589 328.9 10.7 674 14591 done 0.67 0.17 0.119 2821 -311.8 - - 1734 - 195.2 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14899 306.9 6.8 689 14914 roll 0.78 0.10 0.077 2871 500.0 2.35 0.060 3155 604.7 202.0 7.12 0.849 1826 -3.7 0.148 - - - - - - - - -
14926 304.3 9.7 690 14931 done 0.70 0.17 0.129 2829 -247.1 2.20 0.044 1732 -646.8 202.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15255 278.7 8.3 706 15259 roll 0.78 - - 2837 - 2.22 0.058 325 -633.8 202.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15272 276.9 8.5 706 15279 done 0.88 0.12 0.071 2899 516.7 2.25 0.045 1747 632.0 202.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15589 237.5 12.4 722 15594 roll 0.70 0.20 0.129 2833 -330.0 2.25 0.058 3160 628.0 202.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
15601 236.0 12.3 722 15607 done 0.53 0.17 0.120 2789 -258.8 2.20 0.043 1737 -646.8 202.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15917 211.9 9.1 738 15922 roll 1.23 0.45 0.095 2939 333.3 2.28 0.058 3148 618.9 202.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
15951 208.5 9.7 739 15957 done 1.17 - - 2948 - 2.20 0.043 1723 -647.7 202.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
16268 165.9 13.2 755 16273 roll 0.87 0.25 0.133 2876 -288.0 2.22 0.055 324 -630.2 202.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16286 163.6 13.0 756 16291 done 0.67 0.17 0.111 2823 -311.8 2.25 0.044 1744 631.1 202.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16616 138.5 8.5 772 16620 roll 1.13 0.28 0.071 2933 392.9 2.30 0.055 325 -617.0 202.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16748 123.6 13.9 778 16753 done 0.98 0.15 0.133 2891 -280.0 2.25 0.047 1741 629.3 202.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17068 96.3 7.7 798 17075 roll 0.98 - - 2891 - 2.25 0.060 3164 632.4 202.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17121 91.9 8.5 807 17128 done 0.87 0.12 0.130 2864 -225.0 2.22 0.045 1732 -645.0 202.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17468 72.2 6.2 868 17497 done 1.01 0.12 0.073 2926 516.7 - - 1731 - 227.8 24.17 0.873 1721 -4.4 0.041 - - - - - - - - -
17837 37.4 9.5 933 17844 roll 0.93 0.17 0.124 2881 -264.7 2.25 0.060 330 -622.7 227.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
17851 36.1 9.3 935 17858 done 0.88 - - 2881 - 2.25 0.049 1741 627.1 227.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
18197 12.3 6.7 996 18211 roll 0.96 - - 2881 - 2.33 0.065 3160 609.0 236.6 8.35 0.788 1685 -3.6 0.006 - - - - - - - - -
18252 7.6 9.0 1005 18259 done 0.96 - - 2890 - 2.25 0.049 1730 -635.6 236.6 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18264 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18264 begin subsurface finish
18273 6.4 -8.4 1007 18302 done 0.06 0.60 0.113 2692 -330.0 - - 1730 - 45.4 -24.65 - 2469 -31.9 - - - - - - - - - -
18303 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18303 begin surface