WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.75 of 91.80 AH used of 24V ( 5.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.11 of 61.20 AH used of 10V (11.58% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.07 - - 434 - - - 2066 - -117.3 -78.30 - 2498 - - - - - - - - - - -
104 4.1 -5.4 4 139 roll -1.07 13.48 0.189 2635 163.3 2.60 0.084 709 -521.9 -117.3 -14.80 - 3106 -41.1 - - - - - - - - - -
391 58.0 -17.1 18 396 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.051 2090 545.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
725 110.1 -14.1 32 730 roll -1.07 - - 2635 - 2.62 0.069 703 -529.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
837 124.4 -12.1 35 843 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.050 2102 548.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1161 164.6 -12.3 44 1220 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1525 206.5 -11.5 50 1583 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1888 245.3 -10.6 56 1947 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2251 284.7 -10.8 62 2309 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2674 332.0 -11.2 67 2792 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3156 383.2 -10.6 71 3274 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3638 433.5 -10.4 75 3756 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4120 441.7 -1.4 79 4238 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4364 441.7 - 81 4479 done -0.33 0.77 0.041 2820 239.0 - - 2308 - - 103.35 1.055 2624 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
4483 441.5 - 82 4599 done 1.07 1.33 0.038 3126 230.1 - - 2308 - 117.3 100.30 1.024 2146 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
4962 427.1 3.1 86 5046 roll 1.07 - - 3125 - 2.78 0.092 3695 498.9 204.8 74.43 1.020 1789 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
5107 418.5 7.2 87 5112 done 1.21 - - 3125 - 2.60 0.063 2319 -529.2 204.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
5460 394.6 6.9 90 5464 roll 1.21 - - 3125 - 2.67 0.074 892 -534.5 204.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
5526 389.8 7.7 90 5530 done 1.21 - - 3125 - 2.55 0.055 2301 552.5 204.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
5953 361.8 6.5 94 6071 done 1.21 - - 3125 - - - 2300 - 204.8 - - 1787 - - - - - - - - - - -
6435 331.7 6.2 98 6553 done 1.21 - - 3125 - - - 2300 - 204.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
6917 302.0 6.2 102 6921 roll 1.21 - - 3125 - 2.62 0.071 886 -539.7 207.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
6982 297.9 6.7 102 6987 done 1.21 - - 3125 - 2.60 0.054 2299 543.5 207.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
7352 277.2 5.5 108 7410 done 1.21 - - 3125 - - - 2298 - 228.4 19.10 0.991 1693 -4.9 0.146 - - - - - - - - -
7715 253.4 6.6 114 7720 roll 1.25 0.12 0.058 3158 275.0 2.65 0.088 3702 529.8 228.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
7787 247.2 8.8 115 7792 done 1.25 - - 3158 - 2.60 0.061 2301 -538.8 228.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
8149 218.3 7.9 121 8207 done 1.25 - - 3158 - - - 2300 - 228.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
8512 190.8 7.4 127 8571 done 1.25 - - 3158 - - - 2301 - 228.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
8875 164.3 7.2 133 8934 done 1.25 - - 3158 - - - 2301 - 228.4 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9240 138.9 6.6 141 9245 roll 1.25 - - 3158 - 2.70 0.084 3695 516.3 228.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
9312 133.4 7.6 143 9317 done 1.25 - - 3158 - 2.58 0.059 2300 -540.7 228.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
9645 110.8 6.6 154 9673 done 1.25 - - 3158 - - - 2300 - 228.4 - - 1692 - - - - - - - - - - -
9980 91.6 5.8 165 9998 roll 1.25 - - 3158 - 2.70 0.071 894 -520.7 241.1 9.75 0.866 1642 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
10045 87.5 6.3 167 10050 done 1.27 - - 3158 - 2.58 0.051 2297 543.8 241.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
10375 71.3 5.6 180 10398 roll 1.27 - - 3158 - 2.75 0.066 888 -512.4 259.6 14.82 0.828 1566 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
10485 65.0 5.6 185 10509 done 1.30 - - 3158 - 2.60 0.051 2304 544.6 278.3 14.68 0.814 1490 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
10819 45.5 6.1 202 10838 done 1.33 - - 3158 - - - 2304 - 281.2 2.47 0.865 1477 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
11149 26.3 5.3 218 11187 done 1.33 - - 3158 - - - 2304 - 308.3 21.12 0.781 1367 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
11498 5.7 5.1 235 11537 done 1.37 - - 3158 - - - 2304 - 341.8 26.80 0.759 1230 -5.1 0.004 - - - - - - - - -