DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 219.13 of 350.00 AH used of 24V (37.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.89 - - 127 - - - 2497 - -146.0 -88.00 - 2790 - - - - - - - - - - -
119 3.1 -2.7 15 151 roll -0.89 10.15 0.409 2208 205.0 1.60 0.158 3372 546.9 -146.0 -13.75 - 3338 -39.9 - - - - - - - 13.90 14.28 14.76
388 61.9 -19.1 65 396 done -0.79 0.17 0.279 2246 223.5 1.50 0.080 2495 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.00 14.34 -
708 119.3 -16.6 115 712 roll -0.74 - - 2246 - 1.50 0.094 1633 -574.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
804 134.9 -16.4 124 809 done -0.69 0.17 0.261 2282 211.8 1.58 0.115 2503 550.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.02 14.23 -
1122 172.9 -11.4 155 1125 roll -0.67 - - 2278 - 1.52 0.129 3347 555.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.17 -
1180 179.3 -11.3 160 1187 done -0.64 - - 2278 - 1.50 0.082 2474 -582.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.33 -
1489 212.2 -10.2 191 1495 done -0.62 0.12 0.271 2310 266.7 - - 2474 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.15 - -
1801 239.1 -8.6 222 1806 done -0.62 - - 2310 - - - 2474 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2115 268.4 -9.8 253 2119 roll -0.62 - - 2305 - 1.60 0.128 3350 547.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
2184 275.9 -11.2 259 2190 done -0.62 - - 2305 - 1.50 0.081 2476 -582.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
2492 310.9 -11.5 290 2496 roll -0.62 - - 2299 - 1.60 0.128 3353 548.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
2531 315.4 -12.4 293 2539 done -0.62 - - 2299 - 1.50 0.080 2477 -584.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
2841 352.7 -12.0 324 2847 done -0.62 - - 2299 - - - 2477 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3157 390.0 -11.9 355 3163 done -0.62 - - 2299 - - - 2477 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3472 424.0 -9.8 386 3475 roll -0.62 - - 2292 - 1.62 0.127 3353 540.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.17 -
3568 434.3 -10.1 395 3571 done -0.62 - - 2292 - 1.50 0.080 2480 -582.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.33 -
3883 465.0 -10.0 426 3889 done -0.62 - - 2292 - - - 2480 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4192 494.9 -9.9 457 4199 done -0.62 - - 2292 - - - 2481 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4503 528.5 -11.7 488 4509 done -0.62 - - 2292 - - - 2480 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4813 565.9 -12.4 519 4817 roll -0.62 - - 2286 - 1.65 0.128 3345 524.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.09 -
4892 575.1 -12.5 526 4898 done -0.62 - - 2286 - 1.50 0.080 2477 -578.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.30 -
5216 613.8 -11.4 550 5220 roll -0.60 - - 2279 - 1.60 0.127 3348 544.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.15 -
5265 618.4 -11.2 551 5269 done -0.59 0.15 0.251 2313 226.7 1.50 0.080 2475 -582.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.03 14.30 -
5587 649.0 -8.7 562 5588 done -0.60 - - 2313 - - - 2475 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
5886 675.0 -8.6 572 5887 done -0.61 - - 2313 - - - 2475 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6189 701.0 -8.6 582 6194 roll -0.63 - - 2309 - 1.65 0.131 3345 527.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.07 -
6226 704.5 -8.8 583 6229 done -0.64 - - 2309 - 1.50 0.082 2472 -582.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
6563 735.8 -9.3 594 6564 done -0.64 - - 2309 - - - 2471 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6863 760.9 -8.2 604 6864 done -0.64 - - 2309 - - - 2471 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7162 786.0 -8.5 614 7166 roll -0.64 - - 2302 - 1.65 0.132 3339 526.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.06 -
7232 792.0 -8.8 616 7235 done -0.65 - - 2302 - 1.50 0.083 2467 -581.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
7435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7435 begin apogee
7449 811.5 -9.0 623 7631 done -0.22 0.47 0.215 2433 278.7 - - 2510 - - 169.25 2.727 2741 -3.6 0.223 - - - - - - 13.95 - 12.00
7632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7632 begin climb
7638 818.5 - 629 7834 roll 0.89 1.25 0.161 2787 283.2 1.80 0.128 3353 468.3 146.0 187.62 2.606 2145 -3.2 0.211 - - - - - - 13.31 12.84 11.59
7871 806.7 7.7 637 7895 done 0.86 - - 2793 - 1.58 0.085 2514 -531.0 160.7 19.65 2.396 2085 -3.1 0.217 - - - - - - - 13.25 11.83
8232 769.2 10.2 649 8234 done 0.81 - - 2794 - - - 2514 - 160.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8528 738.2 10.4 659 8530 done 0.77 0.15 0.246 2758 -240.0 - - 2514 - 160.7 - - 2079 - - - - - - - - 14.30 - -
8828 711.1 9.1 669 8831 roll 0.76 - - 2762 - 1.50 0.103 1654 -573.3 160.7 - - 2078 - - - - - - - - - 14.36 -
8871 707.8 9.1 670 8875 done 0.74 - - 2762 - 1.55 0.119 2514 554.8 160.7 - - 2077 - - - - - - - - - 14.35 -
9197 679.5 8.5 681 9201 roll 0.73 - - 2762 - 1.52 0.134 3355 553.3 160.7 - - 2077 - - - - - - - - - 14.29 -
9272 673.4 9.0 683 9276 done 0.71 0.12 0.258 2741 -175.0 1.50 0.090 2481 -582.7 160.7 - - 2077 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
9598 647.7 7.8 694 9614 done 0.73 - - 2741 - - - 2481 - 173.8 13.95 2.389 2031 -3.3 0.189 - - - - - - - - 13.14
9899 622.7 8.5 704 9900 done 0.73 - - 2741 - - - 2481 - 173.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10198 595.7 8.9 716 10204 done 0.73 - - 2741 - - - 2481 - 173.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10514 568.1 9.1 747 10518 roll 0.73 - - 2745 - 1.45 0.103 1670 -559.3 173.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.30 -
10564 563.4 9.0 751 10571 done 0.73 - - 2745 - 1.52 0.120 2516 556.6 173.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.30 -
10873 535.5 8.8 782 10876 roll 0.73 - - 2745 - 1.52 0.134 3357 553.3 173.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.24 -
10938 529.3 9.7 788 10941 done 0.73 - - 2751 - 1.50 0.089 2509 -565.3 173.8 - - 2030 - - - - - - - - - 14.35 -
11255 501.7 8.1 819 11264 roll 0.73 - - 2751 - 1.62 0.136 3357 523.5 176.5 3.97 1.614 2021 -2.3 0.149 - - - - - - - 14.40 13.16
11291 498.8 7.9 822 11310 done 0.74 - - 2757 - 1.50 0.090 2486 -580.7 185.5 11.90 2.233 1984 -3.1 0.147 - - - - - - - 14.43 13.14
11612 472.2 8.0 854 11625 roll 0.75 - - 2758 - 1.65 0.137 3360 529.7 191.1 7.90 2.059 1961 -2.9 0.141 - - - - - - - 14.42 13.14
11677 466.5 8.8 860 11681 done 0.74 - - 2764 - 1.52 0.091 2508 -560.5 191.1 - - 1961 - - - - - - - - - 14.40 -
11994 441.9 7.7 891 12019 roll 0.76 - - 2770 - 1.52 0.105 1663 -555.9 205.4 17.20 2.243 1903 -3.4 0.140 - - - - - - - 14.42 13.18
12077 435.9 7.3 899 12114 done 0.80 - - 2770 - 1.58 0.120 2511 536.7 230.8 29.12 2.286 1800 -3.5 0.143 - - - - - - - 14.31 13.05
12417 408.0 8.1 933 12424 done 0.81 - - 2770 - - - 2511 - 235.3 5.70 1.799 1781 -3.3 0.160 - - - - - - - - 13.10
12727 379.9 8.5 964 12731 roll 0.81 - - 2770 - 1.60 0.134 3365 533.8 235.3 - - 1781 - - - - - - - - - 14.26 -
12804 372.9 9.5 971 12807 done 0.79 - - 2777 - 1.50 0.090 2496 -579.3 235.3 - - 1780 - - - - - - - - - 14.40 -
13121 344.3 9.2 1002 13127 done 0.79 - - 2777 - - - 2496 - 235.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13434 315.7 9.4 1033 13440 done 0.79 - - 2776 - - - 2496 - 235.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13748 285.5 10.0 1064 13751 roll 0.79 - - 2777 - 1.62 0.132 3356 530.9 235.3 - - 1780 - - - - - - - - - 14.23 -
13816 278.2 10.6 1070 13823 done 0.78 - - 2783 - 1.50 0.087 2489 -578.0 235.3 - - 1779 - - - - - - - - - 14.38 -
14126 246.0 10.4 1101 14129 roll 0.77 - - 2789 - 1.48 0.101 1668 -554.7 235.3 - - 1779 - - - - - - - - - 14.28 -
14151 243.3 10.5 1103 14155 done 0.77 0.12 0.234 2761 -233.3 1.52 0.118 2514 556.6 235.3 - - 1779 - - - - - - - - 14.20 14.28 -
14467 212.8 10.0 1134 14471 roll 0.77 - - 2760 - 1.58 0.132 3357 533.5 235.3 - - 1779 - - - - - - - - - 14.20 -
14516 208.1 10.5 1138 14523 done 0.77 - - 2765 - 1.50 0.086 2487 -580.0 235.3 - - 1779 - - - - - - - - - 14.36 -
14825 178.1 9.6 1169 14829 roll 0.77 - - 2771 - 1.48 0.099 1664 -556.1 235.3 - - 1779 - - - - - - - - - 14.27 -
14870 173.9 9.4 1173 14874 done 0.77 - - 2771 - 1.52 0.116 2511 557.2 235.3 - - 1779 - - - - - - - - - 14.27 -
15186 144.1 9.4 1204 15192 done 0.77 - - 2771 - - - 2511 - 235.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15502 115.1 9.5 1235 15508 done 0.77 - - 2771 - - - 2511 - 235.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
15814 83.6 9.8 1281 15820 done 0.77 - - 2771 - - - 2511 - 235.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16132 51.4 8.5 1342 16139 done 0.78 - - 2771 - - - 2511 - 235.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16451 27.8 6.9 1403 16477 roll 0.86 - - 2777 - 1.55 0.099 1668 -543.9 270.1 20.08 0.233 1638 -7.0 0.177 - - - - - - - 14.28 13.97
16494 25.1 6.6 1409 16526 done 0.95 0.12 0.149 2824 391.7 1.52 0.114 2514 556.6 313.2 24.17 0.228 1462 -7.3 0.170 - - - - - - 14.35 14.24 14.06
16730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16730 begin surface coast
16756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16757 begin surface
SM 1.99 - - - - -7.36 7.93 0.080 139 17.5 - - 2514 - 400.08 45.78 0.155 1109 24.2 -0.032 - - - - - -