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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 123.24 of 147.00 AH used of 24V (16.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.81 of 109.00 AH used of 10V (24.02% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 566.64, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 96 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 126 | VBD | -0.71 | - | - | 172 | - | - | - | 1596 | - | -219.0 | -106.68 | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 6.4 | -9.7 | 15 | 159 | roll | -0.71 | 9.50 | 0.226 | 2525 | 247.7 | 1.05 | 0.069 | 899 | -663.8 | -219.0 | -10.98 | - | 3780 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 85.2 | -21.2 | 64 | 406 | done | -0.61 | 0.12 | 0.145 | 2560 | 291.7 | 1.05 | 0.035 | 1606 | 673.3 | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 130.6 | -12.1 | 125 | 735 | roll | -0.63 | - | - | 2557 | - | 1.02 | 0.040 | 2312 | 692.2 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 141.8 | -10.5 | 143 | 838 | done | -0.67 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.036 | 1599 | -679.0 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 185.0 | -13.6 | 204 | 1162 | roll | -0.69 | - | - | 2538 | - | 1.05 | 0.038 | 2307 | 674.3 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 192.6 | -13.9 | 213 | 1214 | done | -0.73 | - | - | 2539 | - | 1.02 | 0.035 | 1608 | -685.3 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 233.5 | -12.3 | 274 | 1541 | roll | -0.76 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.040 | 2309 | 667.6 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 242.2 | -10.8 | 287 | 1614 | done | -0.82 | 0.10 | 0.042 | 2471 | -730.0 | 1.02 | 0.035 | 1608 | -687.3 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 301.6 | -19.2 | 322 | 1936 | done | -0.74 | 0.17 | 0.163 | 2520 | 288.2 | - | - | 1605 | - | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2255 | 345.4 | -13.2 | 352 | 2258 | roll | -0.76 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.041 | 2297 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 359.3 | -12.7 | 361 | 2361 | done | -0.79 | - | - | 2516 | - | 1.02 | 0.035 | 1608 | -675.5 | -219.0 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 404.9 | -13.8 | 392 | 2693 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.05 | 0.042 | 2298 | 657.1 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2736 | 411.1 | -13.0 | 396 | 2740 | done | -0.84 | - | - | 2496 | - | 1.02 | 0.036 | 1607 | -677.5 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 454.5 | -13.2 | 427 | 3071 | roll | -0.86 | - | - | 2487 | - | 1.05 | 0.043 | 2298 | 658.1 | -219.0 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 461.7 | -11.8 | 432 | 3129 | done | -0.90 | - | - | 2487 | - | 1.02 | 0.037 | 1610 | -674.5 | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 502.0 | -12.1 | 463 | 3460 | roll | -0.92 | - | - | 2486 | - | 1.08 | 0.047 | 2298 | 637.0 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3537 | 511.3 | -11.4 | 470 | 3541 | done | -0.96 | 0.08 | 0.053 | 2429 | -712.5 | 1.02 | 0.039 | 1613 | -671.6 | -219.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 568.9 | -17.5 | 501 | 3869 | done | -0.88 | 0.15 | 0.175 | 2473 | 293.3 | - | - | 1611 | - | -219.0 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 614.1 | -13.2 | 527 | 4201 | roll | -0.88 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.049 | 2294 | 632.4 | -219.0 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 620.7 | -13.0 | 529 | 4247 | done | -0.88 | - | - | 2479 | - | 1.02 | 0.041 | 1617 | -663.7 | -219.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 665.8 | -13.9 | 545 | 4580 | roll | -0.88 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.044 | 909 | -655.6 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4612 | 670.7 | -14.3 | 546 | 4616 | done | -0.88 | - | - | 2474 | - | 1.08 | 0.041 | 1609 | 648.1 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4933 | 714.8 | -13.5 | 562 | 4937 | roll | -0.88 | - | - | 2469 | - | 1.05 | 0.050 | 2298 | 656.2 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 724.9 | -13.6 | 565 | 5009 | done | -0.88 | - | - | 2469 | - | 1.05 | 0.041 | 1607 | -658.1 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 770.6 | -14.0 | 581 | 5337 | done | -0.88 | - | - | 2469 | - | - | - | 1607 | - | -219.0 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5643 | 812.0 | -13.0 | 596 | 5646 | roll | -0.88 | - | - | 2469 | - | 1.08 | 0.050 | 915 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 821.9 | -13.3 | 599 | 5722 | done | -0.88 | - | - | 2464 | - | 1.08 | 0.047 | 1599 | 633.3 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 865.4 | -13.4 | 615 | 6046 | done | -0.88 | - | - | 2464 | - | - | - | 1599 | - | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 905.5 | -13.0 | 630 | 6358 | roll | -0.88 | - | - | 2464 | - | 1.10 | 0.052 | 911 | -625.5 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 909.4 | -13.4 | 631 | 6388 | done | -0.88 | - | - | 2459 | - | 1.10 | 0.050 | 1603 | 629.1 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | 954.0 | -13.7 | 647 | 6713 | done | -0.88 | - | - | 2459 | - | - | - | 1603 | - | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6986 | 990.3 | 13.7 | 660 | 7178 | done | -0.11 | 0.85 | 0.130 | 2718 | 304.7 | - | - | 1787 | - | - | 186.88 | 1.457 | 2884 | -4.7 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7179 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7184 | 999.0 | - | 669 | 7401 | done | 0.71 | 0.75 | 0.045 | 3001 | 377.3 | - | - | 1787 | - | 219.0 | 212.68 | 1.382 | 1991 | -4.2 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 920.9 | 17.4 | 694 | 7719 | done | 0.64 | 0.12 | 0.179 | 2971 | -250.0 | - | - | 1787 | - | 219.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 874.2 | 14.5 | 709 | 8025 | roll | 0.61 | - | - | 2967 | - | 1.08 | 0.060 | 2476 | 638.0 | 219.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 865.0 | 14.2 | 711 | 8093 | done | 0.60 | - | - | 2970 | - | 1.08 | 0.050 | 1794 | -631.5 | 223.1 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 821.0 | 13.9 | 727 | 8424 | roll | 0.58 | - | - | 2975 | - | 1.17 | 0.054 | 1064 | -623.9 | 234.3 | 13.27 | 1.231 | 1927 | -4.1 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8453 | 813.5 | 14.3 | 729 | 8457 | done | 0.56 | 0.08 | 0.164 | 2948 | -337.5 | 1.12 | 0.049 | 1775 | 634.8 | 236.5 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8782 | 774.5 | 12.0 | 745 | 8839 | roll | 0.63 | - | - | 2951 | - | 1.17 | 0.054 | 1072 | -600.9 | 290.5 | 52.75 | 1.312 | 1699 | -4.3 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8880 | 762.5 | 12.2 | 748 | 8932 | done | 0.72 | 0.10 | 0.062 | 3005 | 540.0 | 1.12 | 0.047 | 1780 | 632.1 | 340.5 | 47.12 | 1.272 | 1494 | -4.4 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | 693.1 | 18.6 | 767 | 9264 | roll | 0.69 | - | - | 3006 | - | 1.10 | 0.057 | 2482 | 638.2 | 340.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9336 | 679.0 | 18.4 | 770 | 9340 | done | 0.66 | 0.10 | 0.159 | 2981 | -250.0 | 1.10 | 0.047 | 1777 | -640.9 | 340.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 627.2 | 15.2 | 786 | 9666 | roll | 0.66 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.053 | 1078 | -647.2 | 340.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 621.2 | 15.1 | 787 | 9707 | done | 0.66 | - | - | 2981 | - | 1.10 | 0.045 | 1785 | 642.7 | 340.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10025 | 573.1 | 14.9 | 811 | 10029 | roll | 0.68 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.056 | 2480 | 643.5 | 340.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10064 | 566.4 | 14.7 | 814 | 10071 | done | 0.70 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.045 | 1788 | -640.7 | 340.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10390 | 517.7 | 15.0 | 845 | 10393 | roll | 0.72 | - | - | 2989 | - | 1.10 | 0.050 | 1077 | -646.4 | 340.5 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 509.7 | 15.4 | 849 | 10447 | done | 0.73 | - | - | 2986 | - | 1.10 | 0.044 | 1783 | 641.8 | 340.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10766 | 460.4 | 14.7 | 880 | 10769 | roll | 0.76 | - | - | 2981 | - | 1.08 | 0.054 | 2483 | 648.1 | 340.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 456.8 | 14.8 | 882 | 10793 | done | 0.79 | - | - | 2984 | - | 1.10 | 0.045 | 1769 | -649.1 | 340.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11121 | 408.9 | 14.1 | 913 | 11134 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.090 | 3063 | 658.3 | 1.08 | 0.046 | 1074 | -643.5 | 347.0 | 4.95 | 0.751 | 1468 | -3.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | 398.6 | 20.9 | 917 | 11180 | done | 0.75 | 0.17 | 0.152 | 3009 | -317.6 | 1.10 | 0.044 | 1789 | 650.0 | 347.0 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11498 | 344.5 | 16.4 | 948 | 11502 | roll | 0.75 | - | - | 3008 | - | 1.05 | 0.051 | 2479 | 657.1 | 347.0 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 337.2 | 15.6 | 952 | 11548 | done | 0.75 | - | - | 3011 | - | 1.08 | 0.042 | 1783 | -644.4 | 347.0 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11876 | 285.1 | 15.7 | 983 | 11879 | roll | 0.75 | - | - | 3017 | - | 1.08 | 0.047 | 1077 | -653.7 | 347.0 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11954 | 273.1 | 14.4 | 990 | 11958 | done | 0.75 | - | - | 3013 | - | 1.08 | 0.041 | 1775 | 646.3 | 347.0 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12279 | 227.5 | 12.8 | 1036 | 12318 | roll | 0.82 | - | - | 3017 | - | 1.10 | 0.044 | 1080 | -631.8 | 382.9 | 33.33 | 0.878 | 1321 | -4.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12386 | 214.0 | 12.8 | 1053 | 12424 | done | 0.90 | 0.08 | 0.063 | 3068 | 637.5 | 1.08 | 0.041 | 1788 | 655.6 | 418.5 | 31.65 | 0.849 | 1178 | -4.5 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12744 | 149.0 | 18.3 | 1118 | 12751 | done | 0.87 | - | - | 3068 | - | - | - | 1789 | - | 418.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 94.7 | 15.7 | 1179 | 13077 | done | 0.87 | - | - | 3068 | - | - | - | 1791 | - | 418.5 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13395 | 54.0 | 11.4 | 1240 | 13459 | roll | 1.00 | - | - | 3073 | - | 1.12 | 0.042 | 1073 | -641.1 | 485.8 | 56.17 | 0.711 | 901 | -4.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13599 | 33.3 | 10.9 | 1275 | 13671 | done | 1.20 | 0.17 | 0.038 | 3174 | 594.1 | 1.05 | 0.037 | 1778 | 671.4 | 564.4 | 67.10 | 0.681 | 582 | -4.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13761 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13761 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.11 | 7.95 | 0.037 | 131 | -382.8 | - | - | 1589 | - | 566.64 | - | - | 574 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||