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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.15 of 150.00 AH used of 24V (45.90% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 41.82 of 100.00 AH used of 10V (58.18% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 21.8 m at 19.7 m depth, ceiling -2.1 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 128 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | -95.05 | - | 3203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.3 | -5.7 | 19 | 142 | roll | -0.73 | 11.43 | 0.295 | 2447 | 202.9 | 2.97 | 0.103 | 3926 | 381.8 | -146.0 | -5.20 | - | 3399 | -37.7 | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 13.7 | -10.3 | 30 | 183 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.72 | 0.061 | 2802 | -413.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 46.0 | -9.0 | 91 | 526 | roll | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.85 | 0.088 | 3923 | 393.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 60.0 | -9.3 | 117 | 673 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.72 | 0.063 | 2792 | -415.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 91.5 | -8.6 | 178 | 1017 | roll | -0.78 | - | - | 2447 | - | 2.85 | 0.089 | 3923 | 396.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 103.3 | -9.0 | 198 | 1152 | done | -0.86 | 0.12 | 0.128 | 2408 | -325.0 | 2.70 | 0.062 | 2798 | -416.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 137.7 | -9.7 | 229 | 1475 | roll | -0.81 | - | - | 2408 | - | 2.85 | 0.089 | 3925 | 395.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 161.4 | -9.5 | 249 | 1711 | done | -0.75 | 0.15 | 0.209 | 2441 | 220.0 | 2.70 | 0.061 | 2800 | -416.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1789 | 168.2 | 8.9 | 257 | 1910 | done | -0.16 | 0.65 | 0.178 | 2628 | 287.7 | - | - | 2395 | - | - | 116.40 | 0.852 | 2800 | -5.1 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1911 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | 171.8 | - | 269 | 2040 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.134 | 2921 | 308.4 | 2.00 | 0.087 | 792 | -801.5 | 146.0 | 119.05 | 0.807 | 2203 | -5.0 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 159.7 | 10.0 | 285 | 2090 | done | 0.73 | - | - | 2921 | - | 1.90 | 0.061 | 2408 | 850.5 | 146.0 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 128.0 | 8.9 | 316 | 2421 | roll | 0.73 | - | - | 2921 | - | 3.92 | 0.081 | 3917 | 384.9 | 151.3 | 4.70 | 0.592 | 2183 | -3.6 | 0.083 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 118.3 | 10.6 | 324 | 2512 | done | 0.63 | 0.17 | 0.202 | 2900 | -123.5 | 3.88 | 0.069 | 2403 | -390.2 | 151.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | 91.5 | 7.7 | 364 | 2876 | roll | 0.75 | - | - | 2900 | - | 3.92 | 0.080 | 3914 | 385.5 | 187.3 | 30.88 | 0.769 | 2034 | -4.8 | 0.061 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 75.7 | 10.4 | 393 | 3001 | done | 0.80 | - | - | 2915 | - | 3.88 | 0.069 | 2391 | -392.5 | 187.3 | - | - | 2031 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 45.7 | 8.6 | 454 | 3361 | roll | 0.91 | 0.20 | 0.093 | 2986 | 355.0 | 3.92 | 0.081 | 3912 | 388.0 | 200.0 | 11.55 | 0.715 | 1983 | -4.2 | 0.028 | - | - | 10 | - | - | - | - | - | - |
| 3440 | 31.9 | 14.8 | 472 | 3451 | done | 0.70 | 0.32 | 0.197 | 2924 | -193.8 | 3.85 | 0.070 | 2395 | -394.0 | 200.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3759 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3784 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3784 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2799 | - | 325.02 | 71.32 | 0.724 | 1474 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||