prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 64.97 of 150.00 AH used of 24V (56.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.41 of 110.00 AH used of 10V (69.62% remains) | |
| • Surface angle -57.0 deg, depth 3.09 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 168 | VBD | -0.67 | - | - | 105 | - | - | - | 2506 | - | -92.5 | -148.12 | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 5.1 | -9.2 | 26 | 197 | roll | -0.69 | 12.85 | 0.321 | 2627 | 196.3 | 2.35 | 0.087 | 3889 | 588.5 | -103.4 | -2.75 | - | 3455 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 57.1 | -16.4 | 72 | 442 | done | -0.63 | 0.12 | 0.227 | 2655 | 233.3 | 2.17 | 0.045 | 2488 | -645.6 | -103.4 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 109.2 | -13.9 | 128 | 787 | roll | -0.60 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.062 | 1083 | -632.9 | -103.4 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 115.9 | -14.7 | 131 | 833 | done | -0.60 | - | - | 2656 | - | 2.25 | 0.062 | 2475 | 618.7 | -103.4 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 159.3 | -12.3 | 162 | 1157 | roll | -0.60 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.077 | 3904 | 608.1 | -103.4 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 163.6 | -12.4 | 164 | 1194 | done | -0.60 | - | - | 2656 | - | 2.20 | 0.045 | 2478 | -648.2 | -103.4 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 199.2 | -10.8 | 195 | 1516 | roll | -0.60 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.072 | 3902 | 606.0 | -103.4 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 201.7 | -10.6 | 196 | 1540 | done | -0.60 | - | - | 2656 | - | 2.17 | 0.044 | 2484 | -653.5 | -103.4 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 236.7 | -11.1 | 227 | 1860 | done | -0.60 | - | - | 2656 | - | - | - | 2484 | - | -103.4 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 270.9 | -10.8 | 257 | 2187 | done | -0.63 | - | - | 2655 | - | - | - | 2484 | - | -103.4 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 303.6 | -9.6 | 288 | 2513 | roll | -0.67 | - | - | 2655 | - | 2.33 | 0.067 | 3904 | 609.4 | -109.3 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 308.0 | -10.5 | 291 | 2554 | done | -0.71 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.041 | 2478 | -648.2 | -109.3 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2882 | 340.6 | -9.9 | 322 | 2883 | done | -0.74 | - | - | 2656 | - | - | - | 2477 | - | -110.7 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3201 | 370.2 | -9.0 | 352 | 3205 | roll | -0.80 | 0.15 | 0.120 | 2604 | -346.7 | 2.22 | 0.055 | 1083 | -627.9 | -124.4 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 372.2 | -9.5 | 353 | 3222 | done | -0.81 | - | - | 2603 | - | 2.28 | 0.054 | 2501 | 621.9 | -131.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3544 | 412.8 | -12.5 | 383 | 3548 | roll | -0.72 | - | - | 2603 | - | 2.22 | 0.053 | 1078 | -641.0 | -131.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 414.3 | -12.8 | 383 | 3562 | done | -0.63 | 0.22 | 0.225 | 2656 | 240.9 | 2.28 | 0.054 | 2499 | 623.2 | -131.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3880 | 446.2 | -10.0 | 414 | 3881 | done | -0.68 | - | - | 2656 | - | - | - | 2499 | - | -131.2 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 476.5 | -8.8 | 444 | 4208 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.125 | 2614 | -350.0 | 2.30 | 0.068 | 3899 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 480.6 | -11.2 | 446 | 4243 | done | -0.70 | - | - | 2614 | - | 2.17 | 0.039 | 2486 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4283 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4289 | 486.4 | 11.9 | 451 | 4380 | done | -0.12 | 0.73 | 0.206 | 2810 | 268.5 | - | - | 2263 | - | - | 87.70 | 1.192 | 3030 | -4.9 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4386 | 489.4 | - | 459 | 4518 | done | 0.74 | 0.90 | 0.137 | 3090 | 311.1 | - | - | 2262 | - | 146.0 | 124.25 | 1.148 | 2434 | -4.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 434.0 | 14.5 | 501 | 4838 | roll | 0.70 | - | - | 3089 | - | 2.35 | 0.060 | 3692 | 608.5 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 422.4 | 17.1 | 507 | 4907 | done | 0.63 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.044 | 2293 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 372.5 | 15.1 | 537 | 5232 | done | 0.58 | 0.17 | 0.200 | 3054 | -252.9 | - | - | 2293 | - | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5547 | 333.2 | 11.8 | 567 | 5548 | done | 0.61 | - | - | 3054 | - | - | - | 2293 | - | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 297.4 | 11.1 | 597 | 5871 | roll | 0.65 | - | - | 3053 | - | 2.22 | 0.058 | 3693 | 630.6 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | 287.7 | 13.3 | 603 | 5945 | done | 0.65 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.044 | 2266 | -642.8 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 246.5 | 12.4 | 633 | 6270 | roll | 0.68 | - | - | 3062 | - | 2.28 | 0.057 | 3700 | 628.9 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6328 | 238.0 | 13.8 | 638 | 6335 | done | 0.68 | - | - | 3073 | - | 2.22 | 0.044 | 2275 | -641.9 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 198.0 | 12.0 | 669 | 6659 | roll | 0.70 | - | - | 3073 | - | 2.30 | 0.057 | 3699 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6711 | 190.2 | 14.0 | 673 | 6718 | done | 0.67 | - | - | 3082 | - | 2.22 | 0.042 | 2268 | -644.6 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | 148.5 | 12.0 | 704 | 7041 | roll | 0.67 | - | - | 3083 | - | 2.25 | 0.057 | 3693 | 633.3 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 140.1 | 13.3 | 709 | 7105 | done | 0.62 | - | - | 3093 | - | 2.20 | 0.042 | 2275 | -644.5 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 101.5 | 10.9 | 739 | 7427 | done | 0.62 | - | - | 3093 | - | - | - | 2275 | - | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7762 | 68.0 | 9.6 | 797 | 7774 | done | 0.63 | - | - | 3093 | - | - | - | 2274 | - | 152.1 | 5.88 | 0.720 | 2410 | -3.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 35.4 | 9.2 | 859 | 8127 | roll | 0.67 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.058 | 3691 | 608.2 | 163.4 | 8.80 | 0.877 | 2363 | -5.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 29.1 | 11.7 | 869 | 8180 | done | 0.67 | - | - | 3104 | - | 2.22 | 0.044 | 2265 | -642.3 | 163.4 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8441 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8473 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8473 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 111 | - | - | - | 2503 | - | 559.04 | 173.02 | 0.064 | 751 | -9.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||