NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 498 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.03 of 350.00 AH used of 24V (43.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 99 VBD -1.98 - - 92 - - - 1984 - -175.2 -88.47 - 2836 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
102 4.8 -4.9 15 134 roll -1.98 13.40 0.402 2657 191.4 2.70 1.997 3344 503.7 -175.2 -8.80 - 3307 -53.5 - - - - - - - 13.94 12.83 14.38
295 51.8 -24.0 52 303 done -1.85 0.17 0.272 2693 211.8 2.35 0.037 1932 -600.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.05 14.51 14.36
602 113.9 -18.8 83 612 roll -1.77 0.10 0.323 2712 190.0 2.33 0.051 547 -594.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.47
665 124.6 -17.2 95 675 done -1.70 0.12 0.268 2729 141.7 2.30 0.031 1956 612.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.45
975 170.9 -14.8 127 983 roll -1.70 - - 2729 - 2.40 0.053 546 -587.5 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.03
998 174.7 -14.1 132 1005 done -1.70 - - 2721 - 2.33 0.033 1960 606.9 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
1307 215.7 -13.4 163 1312 roll -1.70 - - 2710 - 2.35 0.055 3364 597.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.98
1453 236.0 -13.7 191 1460 done -1.76 - - 2710 - 2.33 0.034 1948 -607.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.68
1779 275.5 -12.0 210 1784 roll -1.80 - - 2700 - 2.42 0.052 3372 588.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
1857 284.6 -11.6 224 1862 done -1.86 - - 2701 - 2.35 0.034 1951 -604.7 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
2182 325.3 -13.0 238 2186 roll -1.89 - - 2700 - 2.38 0.057 550 -588.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
2289 340.6 -13.4 258 2294 done -1.89 - - 2691 - 2.33 0.031 1963 606.4 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
2613 383.7 -13.5 272 2618 roll -1.89 - - 2691 - 2.42 0.054 554 -582.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
2696 395.6 -14.0 288 2701 done -1.89 - - 2681 - 2.33 0.033 1960 603.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
3011 437.1 -13.0 300 3016 roll -1.89 - - 2681 - 2.42 0.054 554 -581.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.02
3091 448.3 -13.5 315 3095 done -1.89 - - 2671 - 2.35 0.037 1957 597.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
3409 490.0 -13.3 328 3414 roll -1.89 - - 2671 - 2.45 0.057 543 -577.1 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
3476 499.6 -13.5 340 3482 done -1.89 0.10 0.280 2681 100.0 2.40 0.040 1971 595.0 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.12 14.51 14.26
3810 542.6 -12.7 356 3811 done -1.89 - - 2681 - - - 1972 - -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
4112 580.9 -12.8 366 4119 roll -1.89 - - 2682 - 2.47 0.058 552 -574.9 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
4163 588.0 -13.9 375 4169 done -1.89 - - 2674 - 2.35 0.040 1957 597.9 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.52
4483 630.9 -13.4 388 4488 roll -1.89 - - 2674 - 2.45 0.061 557 -571.4 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
4540 639.0 -15.0 398 4546 done -1.89 0.10 0.274 2686 120.0 2.40 0.042 1973 590.0 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.22
4856 680.6 -13.1 410 4861 roll -1.93 - - 2687 - 2.47 0.058 555 -574.1 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.01
4898 687.2 -14.9 418 4903 done -1.93 - - 2678 - 2.38 0.039 1960 590.3 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
5221 731.9 -14.0 432 5228 roll -1.93 - - 2678 - 2.47 0.062 540 -574.9 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.98
5273 739.5 -15.3 441 5279 done -1.93 - - 2669 - 2.42 0.042 1963 588.0 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.55 14.46 14.59
5593 785.1 -14.2 454 5598 roll -1.93 - - 2669 - 2.50 0.066 547 -566.4 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
5621 789.4 -15.1 459 5631 done -1.93 0.10 0.269 2676 70.0 2.42 0.045 1964 585.5 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.12 14.45 14.35
5714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5715 begin apogee
5720 802.2 -13.6 463 5881 done -0.42 1.30 0.235 3007 254.6 - - 1698 - - 156.62 2.466 2589 -4.5 0.294 - - - - - - 13.78 14.00 12.59
5882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5882 begin loiter
6226 806.3 0.5 471 6227 done -0.42 - - 3007 - - - 1698 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6826 802.0 0.7 476 6828 done -0.93 0.38 0.129 2897 -289.5 - - 1693 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.41 14.64 14.59
7426 801.4 - 481 7428 done -1.21 0.22 0.139 2827 -318.2 - - 1693 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.62
8027 803.7 -0.4 486 8029 done -1.37 0.10 0.203 2803 -240.0 - - 1693 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.54 14.67 14.64
8626 806.3 -0.4 491 8628 done -1.47 0.10 0.222 2777 -260.0 - - 1693 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.62
9226 808.1 -0.3 496 9227 done -1.54 - - 2777 - - - 1693 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
9827 811.6 -0.6 501 9829 done -1.60 0.12 0.172 2739 -316.7 - - 1693 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.51 14.64 14.61
10427 815.2 -0.6 506 10428 done -1.60 - - 2739 - - - 1693 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11026 817.8 -0.4 511 11027 done -1.60 - - 2738 - - - 1693 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11626 819.5 -0.3 516 11627 done -1.60 - - 2738 - - - 1693 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12227 822.6 -0.5 521 12228 done -1.60 - - 2738 - - - 1693 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12827 829.2 -1.2 526 12828 done -1.60 - - 2739 - - - 1693 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13426 837.1 -1.3 531 13427 done -1.60 - - 2738 - - - 1693 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14026 842.6 -0.9 536 14027 done -1.60 - - 2738 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14626 848.0 -0.9 541 14628 done -1.60 - - 2739 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
15227 852.6 -0.7 546 15228 done -1.60 - - 2738 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
15826 854.5 -0.3 551 15827 done -1.60 - - 2738 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16426 852.9 0.3 556 16427 done -1.60 - - 2739 - - - 1693 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17026 852.1 0.1 561 17028 done -1.60 - - 2739 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
17627 854.3 -0.4 566 17628 done -1.60 - - 2738 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
18226 858.3 -0.7 571 18227 done -1.60 - - 2739 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18826 863.8 -1.0 576 18827 done -1.60 - - 2738 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19426 872.9 -1.6 581 19427 done -1.60 - - 2738 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
20027 881.9 -1.5 586 20028 done -1.60 - - 2738 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
20626 887.2 -0.8 591 20627 done -1.60 - - 2739 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21226 889.7 -0.4 596 21227 done -1.60 - - 2739 - - - 1693 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21826 892.7 -0.5 601 21828 done -1.60 - - 2739 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
22427 895.7 -0.5 606 22428 done -1.60 - - 2738 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23026 894.7 0.2 611 23027 done -1.60 - - 2738 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
23626 894.4 -0.1 616 23627 done -1.60 - - 2739 - - - 1693 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
24226 902.3 -1.5 621 24228 done -1.60 - - 2738 - - - 1693 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
24704 end loiter: LOITER_COMPLETE
24704 begin climb
24706 911.0 - 625 24888 roll 1.98 3.25 0.251 3535 245.2 2.60 0.081 302 -535.0 175.2 167.45 2.644 1871 -4.1 0.285 - - - - - - 13.34 13.79 12.22
24952 886.7 17.9 673 24961 done 1.77 0.15 0.326 3494 -273.3 2.40 0.041 1720 590.8 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 13.79 14.26 14.04
25285 837.3 14.7 689 25292 roll 1.67 0.12 0.362 3459 -291.7 2.40 0.062 3089 570.4 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 13.90 14.27 14.12
25355 826.8 14.9 703 25361 done 1.60 - - 3467 - 2.42 0.050 1703 -572.7 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.57
25675 782.5 13.8 717 25677 done 1.54 0.17 0.327 3435 -188.2 - - 1701 - 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.90 14.42 14.31
25976 746.8 11.7 727 25982 roll 1.54 - - 3429 - 2.45 0.061 3082 563.7 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.98
26014 742.2 12.0 735 26018 done 1.54 - - 3437 - 2.45 0.052 1693 -566.9 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
26331 706.1 11.3 748 26338 roll 1.54 - - 3448 - 2.47 0.075 296 -565.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.97 14.23 15.00
26362 702.8 11.7 754 26367 done 1.50 - - 3443 - 2.38 0.037 1687 584.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.58
26694 665.6 11.0 770 26699 roll 1.50 - - 3442 - 2.47 0.060 3102 572.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
26745 659.5 11.5 780 26750 done 1.47 0.15 0.331 3424 -120.0 2.47 0.051 1693 -570.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 13.75 14.40 14.19
27052 626.2 11.1 791 27054 done 1.47 - - 3424 - - - 1694 - 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
27351 592.6 11.2 801 27358 roll 1.47 - - 3414 - 2.53 0.057 3106 558.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
27382 589.3 11.7 807 27388 done 1.47 - - 3422 - 2.47 0.049 1685 -575.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.43
27712 553.7 10.4 823 27718 roll 1.47 - - 3413 - 2.50 0.055 3101 566.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.01
27744 550.1 10.9 830 27749 done 1.47 - - 3422 - 2.47 0.049 1694 -569.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.51
28072 516.9 10.2 845 28079 roll 1.47 - - 3414 - 2.47 0.055 3094 566.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.25 15.01
28102 513.7 11.0 851 28108 done 1.47 - - 3422 - 2.45 0.049 1701 -568.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
28432 480.0 10.5 867 28438 roll 1.47 - - 3414 - 2.47 0.056 3101 566.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
28451 478.0 9.9 871 28460 done 1.47 - - 3422 - 2.47 0.050 1697 -568.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
28762 446.5 10.0 883 28768 roll 1.47 - - 3414 - 2.47 0.055 3100 568.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
28809 441.5 9.5 893 28814 done 1.47 - - 3422 - 2.47 0.048 1692 -570.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
29117 411.0 10.1 904 29123 roll 1.47 - - 3414 - 2.47 0.054 3096 568.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
29134 409.2 9.3 908 29139 done 1.47 - - 3422 - 2.47 0.050 1696 -566.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
29442 378.3 9.8 919 29448 roll 1.47 - - 3413 - 2.47 0.055 3097 567.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
29505 372.0 10.1 932 29510 done 1.47 - - 3422 - 2.47 0.049 1691 -569.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.43 14.32 14.48
29828 342.2 9.4 946 29832 roll 1.50 - - 3413 - 2.53 0.054 3110 560.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
29860 339.0 10.2 952 29866 done 1.53 - - 3421 - 2.50 0.049 1692 -567.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
30191 306.3 10.2 968 30196 roll 1.57 - - 3416 - 2.50 0.055 3104 564.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 15.00 14.20 15.01
30247 300.1 10.9 979 30254 done 1.57 - - 3424 - 2.47 0.048 1701 -568.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.47
30555 269.2 9.7 990 30560 roll 1.61 0.10 0.140 3452 280.0 2.47 0.051 3102 567.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.63 14.31 14.64
30596 264.6 11.1 998 30601 done 1.61 - - 3461 - 2.45 0.045 1697 -573.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.48
30911 229.2 10.6 1023 30920 roll 1.61 - - 3452 - 2.47 0.054 3100 568.0 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.12 14.99
31047 216.3 8.6 1050 31055 done 1.61 - - 3460 - 2.45 0.043 1695 -573.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.43 14.34 14.48
31353 189.1 9.3 1081 31362 roll 1.61 - - 3452 - 2.50 0.050 3113 567.2 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.01
31569 170.1 7.7 1124 31607 done 1.65 - - 3461 - 2.47 0.042 1685 -578.1 210.8 28.33 1.506 1727 -4.6 0.105 - - - - - - 14.44 14.34 13.19
31906 140.2 9.7 1161 31916 roll 1.65 - - 3455 - 2.47 0.049 3106 575.3 210.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.93
31989 132.3 9.5 1177 31999 done 1.65 - - 3464 - 2.40 0.044 1705 -583.8 210.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.38
32299 109.9 6.3 1209 32358 roll 1.77 - - 3474 - 2.45 0.063 294 -575.9 270.4 48.95 1.427 1484 -4.9 0.075 - - - - - - 14.95 13.95 13.21
32414 100.2 10.5 1231 32423 done 1.82 0.08 0.099 3498 300.0 2.35 0.031 1712 603.4 270.4 - - 1480 - - - - - - - - 14.22 14.33 14.30
32722 72.4 8.4 1263 32731 roll 1.82 - - 3495 - 2.35 0.054 3093 587.7 270.4 - - 1478 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
32864 60.0 8.6 1291 32873 done 1.82 - - 3503 - 2.40 0.042 1696 -582.1 270.4 - - 1477 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
33176 29.3 8.6 1343 33183 roll 1.85 - - 3499 - 2.45 0.048 3106 575.5 270.4 - - 1477 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.97
33205 26.2 11.7 1348 33212 done 1.85 - - 3508 - 2.40 0.040 1695 -587.9 270.4 - - 1477 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
33414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33415 begin surface coast
33446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33446 begin surface
SM 2.89 - - - - -13.77 10.43 0.087 95 9.1 0.45 0.045 1984 2120.0 524.93 - - 450 - - - - - - - -