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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.93 of 150.00 AH used of 24V (50.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.58 of 100.00 AH used of 10V (49.42% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.3 m at 19.4 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 57.0 m at 251.6 m, depth 309 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 169 | VBD | -0.76 | - | - | 408 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | -148.88 | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 3.6 | -2.9 | 22 | 197 | roll | -0.76 | 9.10 | 0.200 | 2800 | 262.9 | 1.88 | 0.077 | 3758 | 586.7 | -146.0 | -4.10 | - | 3562 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | 29.2 | -17.3 | 43 | 309 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.042 | 2633 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 54.2 | -17.3 | 68 | 453 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2631 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 78.1 | -16.1 | 93 | 595 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.88 | 0.063 | 3765 | 603.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 82.6 | -16.6 | 97 | 622 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.80 | 0.043 | 2642 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 107.7 | -16.9 | 119 | 766 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.85 | 0.061 | 3770 | 609.7 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 113.3 | -18.6 | 121 | 798 | done | -0.76 | 0.08 | 0.142 | 2808 | 312.5 | 1.77 | 0.042 | 2657 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 134.6 | -15.9 | 134 | 926 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 154.6 | -15.2 | 146 | 1057 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 2.22 | 0.050 | 1243 | -636.5 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 161.1 | -15.5 | 149 | 1098 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 2.30 | 0.057 | 2652 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 182.8 | -15.9 | 161 | 1233 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.060 | 3764 | 628.2 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 193.3 | -16.9 | 166 | 1298 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.041 | 2666 | -627.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 215.1 | -16.3 | 179 | 1434 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 236.4 | -15.6 | 192 | 1564 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 256.7 | -15.8 | 204 | 1694 | roll | -0.76 | - | - | 2783 | - | 1.80 | 0.061 | 3772 | 615.0 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 268.8 | -15.7 | 210 | 1763 | done | -0.76 | 0.10 | 0.142 | 2815 | 320.0 | 1.77 | 0.044 | 2666 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1929 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1929 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1935 | 294.7 | 15.6 | 226 | 2073 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.129 | 2970 | 329.8 | - | - | 2484 | - | - | 129.48 | 0.991 | 2960 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2074 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2076 | 302.2 | - | 238 | 2235 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.084 | 3309 | 308.2 | 2.50 | 0.049 | 1097 | -554.8 | 146.0 | 147.45 | 0.916 | 2364 | -4.0 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 278.0 | 9.7 | 264 | 2387 | done | 0.77 | - | - | 3310 | - | 2.53 | 0.051 | 2499 | 554.2 | 153.2 | 6.35 | 0.741 | 2336 | -4.4 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 252.0 | 12.5 | 284 | 2591 | roll | 0.77 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.050 | 1090 | -612.6 | 153.2 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 229.0 | 11.6 | 301 | 2786 | done | 0.77 | - | - | 3315 | - | 2.30 | 0.053 | 2512 | 618.3 | 153.2 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 213.1 | 11.7 | 313 | 2921 | roll | 0.77 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.060 | 3765 | 626.5 | 153.2 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 202.2 | 13.9 | 320 | 3000 | done | 0.77 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.041 | 2532 | -642.2 | 153.2 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 184.8 | 11.9 | 333 | 3147 | done | 0.77 | - | - | 3324 | - | - | - | 2530 | - | 153.2 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 168.8 | 11.5 | 346 | 3279 | roll | 0.77 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.059 | 3765 | 617.5 | 153.2 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 159.9 | 13.7 | 352 | 3347 | done | 0.77 | - | - | 3333 | - | 1.92 | 0.041 | 2533 | -641.7 | 153.2 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 143.0 | 11.6 | 365 | 3494 | done | 0.77 | - | - | 3334 | - | - | - | 2530 | - | 153.2 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 126.6 | 12.1 | 378 | 3624 | done | 0.77 | - | - | 3334 | - | - | - | 2530 | - | 153.2 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3750 | 111.2 | 12.3 | 390 | 3751 | done | 0.77 | - | - | 3334 | - | - | - | 2530 | - | 153.2 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 95.9 | 11.8 | 405 | 3885 | roll | 0.77 | - | - | 3334 | - | 2.03 | 0.059 | 3773 | 612.3 | 153.2 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3909 | 91.5 | 14.1 | 410 | 3918 | done | 0.77 | 0.08 | 0.140 | 3318 | -200.0 | 1.98 | 0.041 | 2542 | -621.7 | 153.2 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 75.1 | 10.9 | 435 | 4062 | roll | 0.77 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.059 | 3765 | 611.5 | 153.2 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 69.4 | 13.2 | 442 | 4105 | done | 0.77 | - | - | 3326 | - | 1.95 | 0.041 | 2545 | -625.6 | 153.2 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 52.6 | 11.1 | 467 | 4251 | roll | 0.77 | - | - | 3326 | - | 2.00 | 0.060 | 3764 | 609.5 | 153.2 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 47.5 | 13.5 | 473 | 4288 | done | 0.77 | - | - | 3335 | - | 1.90 | 0.041 | 2552 | -637.9 | 153.2 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 29.8 | 12.2 | 498 | 4431 | done | 0.77 | - | - | 3335 | - | - | - | 2550 | - | 153.2 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 11.8 | 12.2 | 523 | 4575 | roll | 0.77 | - | - | 3335 | - | 2.00 | 0.059 | 3767 | 608.5 | 153.2 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4628 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4628 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.06 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 425 | - | - | - | 2632 | - | 300.24 | 72.30 | 0.100 | 1737 | -8.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||