WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 86.62 of 91.80 AH used of 24V ( 5.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.07 of 61.20 AH used of 10V (11.66% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 38.9 m at 631.1 m, depth 670 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 198
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2076 - -117.3 -78.07 - 2518 - - - - - - - - - - -
103 4.7 -6.4 4 138 roll -1.07 13.38 0.186 2637 164.9 2.65 0.084 709 -515.8 -117.3 -13.62 - 3106 -43.2 - - - - - - - - - -
390 59.0 -18.6 18 395 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.051 2101 545.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
703 108.8 -14.9 31 708 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.071 715 -529.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
835 126.4 -13.2 35 840 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.050 2101 547.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1173 167.3 -12.1 44 1231 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1536 212.8 -12.7 50 1595 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1899 254.2 -10.8 56 1903 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.081 3503 538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1938 258.6 -11.2 56 1943 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.055 2116 -543.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2267 296.6 -11.5 62 2326 done -1.07 - - 2637 - - - 2115 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2689 342.3 -10.9 66 2808 done -1.07 - - 2637 - - - 2116 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3171 395.8 -11.1 70 3176 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.082 3498 517.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3217 400.7 -10.9 70 3222 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2102 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3545 434.9 -10.5 73 3662 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4026 486.5 -10.7 77 4144 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4508 532.7 -9.6 81 4518 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.084 3509 537.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4574 538.7 -8.8 81 4584 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.060 2097 -558.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5002 583.2 -10.6 85 5011 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.085 3502 536.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5052 589.3 -11.4 85 5057 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.060 2101 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5372 620.2 -9.4 88 5494 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5860 655.7 7.8 92 5974 done -0.33 0.75 0.039 2813 234.7 - - 2307 - - 106.12 1.212 2624 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
5977 656.1 5.3 93 6094 done 1.07 1.35 0.037 3121 228.1 - - 2307 - 117.3 103.68 1.177 2146 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
6456 657.0 -0.2 97 6620 roll 1.07 - - 3121 - 2.85 0.094 3692 486.0 297.1 155.90 1.174 1413 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
6793 641.9 9.4 99 6798 done 1.36 0.20 0.045 3175 270.0 2.62 0.064 2303 -530.2 297.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
7201 593.5 12.0 103 7320 done 1.36 - - 3175 - - - 2279 - 297.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
7684 535.6 12.1 107 7801 done 1.36 - - 3175 - - - 2279 - 297.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
8165 480.9 11.2 111 8169 roll 1.36 - - 3175 - 2.70 0.092 3699 525.9 297.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
8217 474.4 12.2 111 8222 done 1.36 - - 3176 - 2.62 0.064 2297 -535.1 297.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
8537 439.2 11.0 114 8656 done 1.36 - - 3175 - - - 2281 - 297.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
9019 386.9 10.8 118 9138 done 1.36 - - 3175 - - - 2280 - 297.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
9502 335.9 10.6 122 9620 done 1.36 - - 3176 - - - 2280 - 297.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
9923 291.5 10.5 126 9928 roll 1.36 - - 3175 - 2.67 0.087 3695 530.0 297.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
9975 286.0 11.1 126 9980 done 1.36 - - 3176 - 2.60 0.063 2300 -536.5 297.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10291 254.5 10.1 132 10296 roll 1.36 - - 3176 - 2.67 0.087 3699 524.0 297.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
10350 247.9 11.0 132 10355 done 1.36 - - 3176 - 2.60 0.063 2301 -537.7 297.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
10660 218.4 9.4 138 10670 roll 1.36 - - 3176 - 2.60 0.077 892 -541.9 297.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
10711 213.3 9.6 138 10716 done 1.36 - - 3175 - 2.58 0.056 2289 541.5 297.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11027 183.6 9.3 144 11086 done 1.36 - - 3175 - - - 2289 - 297.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
11390 148.2 9.6 150 11419 done 1.36 - - 3176 - - - 2289 - 297.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11727 117.8 8.3 161 11738 roll 1.36 - - 3175 - 2.65 0.087 3703 533.6 297.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
11779 112.9 10.3 162 11783 done 1.36 - - 3176 - 2.60 0.060 2299 -540.0 297.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12097 87.9 7.4 173 12126 done 1.36 - - 3176 - - - 2299 - 297.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
12436 65.5 6.8 187 12440 roll 1.36 - - 3176 - 2.67 0.084 3708 527.7 297.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12515 60.2 7.1 191 12525 done 1.36 - - 3176 - 2.55 0.058 2299 -552.5 297.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
12844 41.6 5.5 207 12867 roll 1.36 - - 3176 - 2.72 0.074 891 -517.6 318.3 16.73 0.808 1326 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
12914 36.5 7.1 210 12919 done 1.39 - - 3176 - 2.58 0.051 2292 543.0 318.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
13230 16.0 5.5 226 13248 done 1.39 - - 3175 - - - 2292 - 337.9 15.95 0.780 1246 -5.0 0.011 - - - - - - - - -