NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.00 of 150.00 AH used of 24V (54.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.95 of 100.00 AH used of 10V (45.05% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 80 VBD -0.47 - - 110 - - - 2189 - -136.3 -60.40 - 2426 - - - - - - - - - - -
84 3.1 -2.8 11 134 roll -0.47 11.50 0.214 3025 253.5 2.40 0.076 3617 595.0 -136.3 -32.25 - 3351 -28.7 - - - - - - - 24.77 25.48 26.25
349 35.4 -13.7 61 356 done -0.47 - - 3025 - 2.17 0.041 2194 -655.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.79 -
663 78.2 -12.7 122 669 done -0.47 - - 3025 - - - 2189 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
976 113.4 -10.5 183 982 roll -0.47 - - 3014 - 2.28 0.062 3615 625.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.65 -
1016 117.7 -10.1 190 1022 done -0.47 - - 3014 - 2.17 0.044 2190 -656.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.88 -
1325 148.8 -10.4 213 1335 roll -0.47 - - 3014 - 2.20 0.049 798 -632.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.75 -
1426 159.5 -10.6 223 1435 done -0.47 0.10 0.109 3042 280.0 2.22 0.050 2202 632.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.58 25.76 -
1735 186.1 -8.5 244 1744 roll -0.47 - - 3034 - 2.30 0.062 3612 613.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.64 -
1775 189.6 -8.8 248 1784 done -0.47 - - 3034 - 2.22 0.042 2196 -637.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.90 -
2087 216.4 -8.2 266 2088 done -0.47 - - 3034 - - - 2196 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2385 242.0 -8.5 281 2391 roll -0.47 - - 3023 - 2.33 0.062 3612 607.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.63 -
2413 243.7 -8.5 282 2418 done -0.47 - - 3023 - 2.22 0.043 2203 -634.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.89 -
2716 270.4 -8.3 297 2717 done -0.47 - - 3023 - - - 2201 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3015 296.3 -8.9 312 3017 done -0.47 - - 3023 - - - 2201 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3316 324.2 -9.2 327 3321 roll -0.47 - - 3013 - 2.30 0.062 3611 613.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.61 -
3363 327.9 -9.3 329 3367 done -0.47 - - 3013 - 2.22 0.044 2201 -635.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.87 -
3665 355.1 -8.2 344 3667 done -0.47 - - 3013 - - - 2198 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3968 381.4 -8.9 359 3972 roll -0.47 - - 3013 - 2.17 0.051 792 -647.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.70 -
3995 384.1 -9.0 360 4002 done -0.47 0.15 0.127 3048 233.3 2.28 0.052 2206 620.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.57 25.70 -
4326 406.4 -6.6 375 4331 roll -0.47 - - 3039 - 2.28 0.064 3603 612.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.57 -
4375 408.5 -6.6 376 4383 done -0.47 - - 3039 - 2.22 0.044 2196 -633.8 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.85 -
4686 431.9 -7.0 387 4687 done -0.47 - - 3039 - - - 2196 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4985 452.9 -7.1 397 4992 roll -0.47 - - 3029 - 2.35 0.064 3615 603.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.55 -
5033 455.2 -7.3 398 5038 done -0.47 - - 3029 - 2.25 0.045 2202 -628.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.84 -
5336 480.8 -8.1 408 5337 done -0.47 - - 3029 - - - 2199 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5636 504.4 -7.8 418 5642 roll -0.47 - - 3019 - 2.30 0.064 3600 609.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.53 -
5714 509.4 -8.0 420 5718 done -0.47 - - 3019 - 2.25 0.045 2190 -626.7 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.82 -
6017 537.1 -8.9 430 6021 roll -0.47 - - 3009 - 2.33 0.065 3607 608.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.52 -
6046 540.1 -9.0 431 6052 done -0.47 0.08 0.106 3040 387.5 2.22 0.045 2202 -632.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - 25.63 25.82 -
6376 566.0 -7.7 442 6377 done -0.47 - - 3039 - - - 2200 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6677 587.4 -6.9 452 6682 roll -0.47 - - 3040 - 2.22 0.053 805 -628.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.63 -
6706 589.6 -6.8 453 6711 done -0.47 - - 3034 - 2.22 0.053 2193 625.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.64 -
7036 612.3 -6.9 464 7041 roll -0.47 - - 3023 - 2.33 0.066 3609 607.7 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.49 -
7135 618.5 -6.8 467 7140 done -0.47 - - 3023 - 2.25 0.045 2197 -627.6 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.80 -
7213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7213 begin apogee
7220 624.5 -6.7 470 7344 done -0.22 0.30 0.107 3126 343.3 - - 2341 - - 119.82 0.931 2794 -4.6 0.335 - - - - - - 25.68 - 23.35
7345 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7345 begin climb
7348 627.6 - 474 7479 roll 0.47 0.62 0.075 3345 353.2 2.47 0.065 3724 559.9 136.3 124.15 0.900 2237 -4.5 0.337 - - - - - - 24.77 24.08 22.83
7508 620.6 5.4 480 7550 done 0.49 - - 3354 - 2.35 0.047 2332 -592.3 175.9 36.33 0.870 2076 -4.4 0.340 - - - - - - - 24.47 22.85
7847 590.5 8.8 491 7853 roll 0.49 - - 3365 - 2.33 0.054 916 -607.7 175.9 - - 2066 - - - - - - - - - 25.44 -
7916 585.1 8.8 493 7920 done 0.49 - - 3365 - 2.30 0.054 2322 611.3 175.9 - - 2065 - - - - - - - - - 25.51 -
8228 555.2 9.2 504 8229 done 0.49 - - 3365 - - - 2322 - 175.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8529 529.4 8.2 514 8530 done 0.49 - - 3365 - - - 2322 - 175.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8829 508.5 6.6 524 8840 done 0.49 - - 3365 - - - 2322 - 186.8 9.12 0.763 2032 -3.5 0.252 - - - - - - - - 23.96
9129 491.6 5.5 534 9166 done 0.51 - - 3365 - - - 2322 - 225.2 35.28 0.854 1875 -4.5 0.276 - - - - - - - - 24.06
9458 470.0 7.1 545 9464 roll 0.51 - - 3375 - 2.30 0.054 911 -613.5 225.2 - - 1868 - - - - - - - - - 25.59 -
9490 467.6 7.3 546 9494 done 0.51 - - 3375 - 2.28 0.055 2317 616.7 225.2 - - 1868 - - - - - - - - - 25.60 -
9818 437.7 9.5 557 9824 roll 0.51 - - 3375 - 2.38 0.067 3745 600.0 225.2 - - 1867 - - - - - - - - - 25.59 -
9849 434.4 9.8 558 9854 done 0.51 - - 3384 - 2.28 0.048 2330 -620.6 225.2 - - 1866 - - - - - - - - - 25.79 -
10179 402.3 8.8 569 10184 roll 0.51 - - 3394 - 2.28 0.056 910 -622.8 225.2 - - 1866 - - - - - - - - - 25.70 -
10226 398.9 8.6 571 10231 done 0.51 0.12 0.136 3361 -275.0 2.30 0.054 2327 616.1 225.2 - - 1865 - - - - - - - - 25.60 25.70 -
10529 376.1 7.8 586 10534 roll 0.51 - - 3368 - 2.28 0.054 920 -617.1 225.2 - - 1865 - - - - - - - - - 25.70 -
10558 374.6 7.9 587 10567 done 0.51 - - 3368 - 2.28 0.054 2328 617.5 225.2 - - 1865 - - - - - - - - - 25.71 -
10869 345.9 9.2 603 10874 roll 0.51 - - 3369 - 2.33 0.067 3736 604.3 225.2 - - 1865 - - - - - - - - - 25.60 -
10910 341.7 9.7 605 10914 done 0.51 - - 3377 - 2.28 0.047 2316 -622.8 225.2 - - 1865 - - - - - - - - - 25.82 -
11229 308.7 10.4 621 11234 roll 0.51 - - 3388 - 2.25 0.055 916 -622.2 225.2 - - 1865 - - - - - - - - - 25.69 -
11288 302.5 10.4 624 11294 done 0.51 - - 3387 - 2.28 0.054 2325 618.0 225.2 - - 1865 - - - - - - - - - 25.70 -
11608 268.2 10.4 640 11614 roll 0.51 - - 3387 - 2.35 0.066 3740 602.1 225.2 - - 1865 - - - - - - - - - 25.58 -
11649 263.8 10.8 642 11655 done 0.51 0.10 0.115 3361 -260.0 2.28 0.047 2326 -620.2 225.2 - - 1865 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
11969 238.3 8.0 658 11974 roll 0.51 - - 3369 - 2.28 0.054 910 -621.1 225.2 - - 1865 - - - - - - - - - 25.67 -
12049 232.0 7.9 662 12054 done 0.51 - - 3369 - 2.30 0.054 2339 621.3 225.2 - - 1865 - - - - - - - - - 25.69 -
12369 206.7 7.7 678 12370 done 0.51 - - 3369 - - - 2339 - 225.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12680 183.0 7.7 697 12688 roll 0.51 - - 3377 - 2.30 0.054 911 -620.9 225.2 - - 1865 - - - - - - - - - 25.66 -
12748 177.7 7.4 704 12757 done 0.51 - - 3378 - 2.30 0.053 2335 619.1 225.2 - - 1864 - - - - - - - - - 25.67 -
13059 153.2 7.9 725 13068 roll 0.51 - - 3378 - 2.30 0.066 3732 607.4 225.2 - - 1865 - - - - - - - - - 25.55 -
13088 150.2 9.0 728 13097 done 0.51 - - 3387 - 2.28 0.045 2309 -624.1 225.2 - - 1865 - - - - - - - - - 25.82 -
13399 123.7 8.3 749 13408 roll 0.51 - - 3396 - 2.22 0.053 921 -625.2 225.2 - - 1865 - - - - - - - - - 25.65 -
13449 119.9 7.7 754 13456 done 0.51 0.12 0.129 3361 -291.7 2.20 0.053 2323 637.3 225.2 - - 1865 - - - - - - - - 25.56 25.66 -
13764 100.5 5.4 815 13805 roll 0.52 - - 3361 - 2.30 0.063 3740 616.1 264.8 33.50 0.617 1713 -4.5 0.080 - - - - - - - 25.53 24.18
13819 97.3 6.2 824 13844 done 0.53 - - 3366 - 2.25 0.046 2319 -631.6 286.5 19.33 0.594 1624 -4.6 0.081 - - - - - - - 25.64 24.14
14151 77.7 5.6 888 14188 roll 0.55 - - 3366 - 2.30 0.053 921 -607.8 323.3 30.85 0.594 1474 -4.9 0.068 - - - - - - - 25.48 24.32
14243 72.4 5.8 904 14279 done 0.56 - - 3367 - 2.22 0.050 2335 636.9 353.6 26.10 0.571 1351 -4.7 0.064 - - - - - - - 25.48 24.22
14585 44.3 8.8 970 14592 roll 0.56 - - 3364 - 2.28 0.066 3737 614.9 353.6 - - 1344 - - - - - - - - - 25.49 -
14787 24.6 9.4 1009 14794 done 0.56 - - 3364 - 2.20 0.044 2319 -644.5 353.6 - - 1342 - - - - - - - - - 25.79 -
15006 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15006 begin surface coast
15047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15047 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.48 8.30 0.029 104 -392.8 0.17 0.076 2190 -758.8 356.91 - - 1339 - - - - - - - -