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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.98 of 147.00 AH used of 24V (16.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.67 of 109.00 AH used of 10V (24.16% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 558.79, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 133 | VBD | -0.71 | - | - | 135 | - | - | - | 1603 | - | -219.0 | -113.57 | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.4 | -10.5 | 16 | 166 | roll | -0.71 | 9.60 | 0.227 | 2534 | 249.9 | 1.05 | 0.066 | 908 | -661.9 | -219.0 | -11.93 | - | 3778 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 39.4 | -28.5 | 31 | 237 | done | -0.59 | 0.10 | 0.153 | 2561 | 270.0 | 1.05 | 0.037 | 1607 | 665.7 | -219.0 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 106.7 | -14.4 | 92 | 563 | roll | -0.59 | - | - | 2556 | - | 1.02 | 0.041 | 2311 | 690.2 | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 642 | 119.2 | -13.8 | 107 | 650 | done | -0.63 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.036 | 1601 | -676.2 | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 164.6 | -15.6 | 168 | 974 | done | -0.63 | - | - | 2543 | - | - | - | 1601 | - | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 210.6 | -12.3 | 229 | 1302 | roll | -0.66 | - | - | 2539 | - | 1.08 | 0.038 | 2313 | 659.3 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 218.6 | -12.1 | 240 | 1370 | done | -0.72 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.034 | 1606 | -673.3 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 256.2 | -11.6 | 296 | 1687 | roll | -0.76 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.038 | 2310 | 670.5 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 264.1 | -11.6 | 302 | 1758 | done | -0.82 | 0.10 | 0.041 | 2473 | -740.0 | 1.02 | 0.034 | 1611 | -685.3 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2084 | 323.3 | -17.5 | 333 | 2089 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.166 | 2511 | 253.3 | 1.08 | 0.040 | 2311 | 648.1 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 331.2 | -14.4 | 337 | 2144 | done | -0.78 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.035 | 1605 | -672.4 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 377.2 | -13.4 | 368 | 2466 | roll | -0.78 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.041 | 2312 | 654.6 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 387.1 | -13.1 | 374 | 2545 | done | -0.80 | - | - | 2506 | - | 1.05 | 0.036 | 1608 | -670.5 | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 431.5 | -12.8 | 405 | 2869 | roll | -0.80 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.043 | 2304 | 644.4 | -219.0 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 437.7 | -12.6 | 409 | 2916 | done | -0.82 | - | - | 2483 | - | 1.05 | 0.037 | 1606 | -664.8 | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 477.7 | -12.3 | 440 | 3247 | roll | -0.82 | - | - | 2480 | - | 1.05 | 0.043 | 2299 | 660.0 | -219.0 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 489.2 | -12.1 | 448 | 3348 | done | -0.85 | - | - | 2482 | - | 1.02 | 0.038 | 1613 | -672.5 | -219.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 529.9 | -12.8 | 479 | 3675 | done | -0.85 | - | - | 2497 | - | - | - | 1613 | - | -219.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 571.5 | -13.0 | 510 | 4000 | roll | -0.85 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.047 | 2301 | 637.0 | -219.0 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4105 | 585.5 | -12.5 | 519 | 4112 | done | -0.88 | - | - | 2493 | - | 1.05 | 0.041 | 1614 | -654.3 | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 628.3 | -13.7 | 540 | 4428 | roll | -0.88 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.048 | 2303 | 638.0 | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 632.9 | -13.3 | 541 | 4461 | done | -0.90 | - | - | 2488 | - | 1.05 | 0.041 | 1613 | -657.1 | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 676.2 | -13.4 | 557 | 4783 | done | -0.90 | - | - | 2488 | - | - | - | 1613 | - | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 717.8 | -13.3 | 572 | 5093 | roll | -0.92 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.050 | 2298 | 634.3 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 724.4 | -12.7 | 574 | 5145 | done | -0.95 | - | - | 2483 | - | 1.05 | 0.042 | 1612 | -653.3 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5470 | 765.9 | -12.2 | 590 | 5471 | done | -0.97 | - | - | 2483 | - | - | - | 1612 | - | -219.0 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 803.3 | -12.0 | 605 | 5783 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.091 | 2420 | -525.0 | 1.12 | 0.053 | 2297 | 611.6 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 809.1 | -15.2 | 606 | 5827 | done | -0.93 | 0.10 | 0.158 | 2452 | 320.0 | 1.08 | 0.044 | 1606 | -639.8 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 851.9 | -13.3 | 622 | 6137 | done | -0.91 | - | - | 2452 | - | - | - | 1606 | - | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 893.7 | -13.5 | 637 | 6451 | roll | -0.90 | - | - | 2454 | - | 1.08 | 0.052 | 918 | -637.0 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 902.6 | -13.3 | 639 | 6516 | done | -0.90 | - | - | 2451 | - | 1.08 | 0.048 | 1597 | 628.7 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 946.2 | -14.1 | 655 | 6829 | done | -0.88 | - | - | 2451 | - | - | - | 1597 | - | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7138 | 990.4 | 14.4 | 670 | 7330 | done | -0.11 | 0.88 | 0.135 | 2715 | 300.0 | - | - | 1778 | - | - | 185.82 | 1.450 | 2884 | -4.7 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7331 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7331 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7333 | 1000.9 | - | 679 | 7550 | done | 0.71 | 0.77 | 0.047 | 3002 | 372.7 | - | - | 1778 | - | 219.0 | 212.30 | 1.382 | 1991 | -4.2 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7855 | 927.6 | 17.6 | 704 | 7859 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.180 | 2961 | -273.3 | 1.12 | 0.060 | 2478 | 625.0 | 219.0 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 915.5 | 14.5 | 707 | 7930 | done | 0.64 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.049 | 1795 | -632.4 | 219.0 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 868.3 | 14.3 | 723 | 8260 | roll | 0.62 | - | - | 2969 | - | 1.12 | 0.054 | 1069 | -648.2 | 220.9 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8284 | 863.7 | 14.3 | 724 | 8288 | done | 0.59 | - | - | 2966 | - | 1.12 | 0.050 | 1778 | 633.0 | 222.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8614 | 817.8 | 14.2 | 740 | 8621 | done | 0.58 | - | - | 2966 | - | - | - | 1778 | - | 224.9 | 4.47 | 0.871 | 1967 | -2.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8921 | 775.4 | 13.5 | 755 | 8943 | done | 0.58 | - | - | 2966 | - | - | - | 1778 | - | 244.5 | 19.80 | 1.264 | 1887 | -4.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9253 | 729.3 | 14.0 | 771 | 9264 | done | 0.59 | - | - | 2966 | - | - | - | 1778 | - | 252.8 | 8.75 | 1.102 | 1853 | -3.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9562 | 684.3 | 14.0 | 786 | 9575 | roll | 0.60 | - | - | 2969 | - | 1.15 | 0.053 | 1069 | -616.5 | 259.9 | 8.07 | 1.060 | 1824 | -3.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9598 | 679.0 | 13.5 | 787 | 9626 | done | 0.62 | - | - | 2966 | - | 1.12 | 0.046 | 1791 | 644.6 | 278.8 | 19.30 | 1.194 | 1747 | -4.0 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9940 | 632.5 | 14.0 | 804 | 9954 | roll | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.10 | 0.056 | 2480 | 626.4 | 287.0 | 8.60 | 1.043 | 1714 | -3.8 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9994 | 624.3 | 13.7 | 806 | 10014 | done | 0.67 | - | - | 2964 | - | 1.10 | 0.046 | 1770 | -645.5 | 302.8 | 16.27 | 1.140 | 1649 | -4.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 581.1 | 13.0 | 829 | 10365 | roll | 0.73 | - | - | 2969 | - | 1.12 | 0.050 | 1067 | -627.7 | 334.2 | 29.30 | 1.160 | 1521 | -4.4 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10442 | 568.1 | 11.7 | 838 | 10503 | done | 0.84 | 0.15 | 0.052 | 3052 | 553.3 | 1.10 | 0.044 | 1778 | 646.4 | 393.7 | 54.33 | 1.154 | 1279 | -4.5 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 484.3 | 23.8 | 874 | 10827 | roll | 0.77 | 0.17 | 0.168 | 3001 | -300.0 | 1.10 | 0.055 | 2483 | 640.9 | 393.7 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10914 | 467.3 | 16.3 | 882 | 10917 | done | 0.77 | - | - | 3004 | - | 1.08 | 0.044 | 1785 | -646.3 | 393.7 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11247 | 412.8 | 16.4 | 913 | 11248 | done | 0.77 | - | - | 3004 | - | - | - | 1785 | - | 393.7 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 360.7 | 15.5 | 943 | 11569 | roll | 0.79 | - | - | 3010 | - | 1.08 | 0.047 | 1077 | -655.6 | 393.7 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11624 | 351.3 | 15.4 | 948 | 11628 | done | 0.81 | - | - | 3006 | - | 1.10 | 0.043 | 1793 | 650.9 | 393.7 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11956 | 301.8 | 15.0 | 979 | 11959 | roll | 0.84 | - | - | 3010 | - | 1.10 | 0.048 | 1080 | -648.2 | 393.7 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12008 | 294.3 | 14.7 | 983 | 12014 | done | 0.87 | - | - | 3006 | - | 1.08 | 0.042 | 1779 | 647.2 | 393.7 | - | - | 1271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12333 | 251.3 | 11.4 | 1014 | 12397 | roll | 1.00 | 0.20 | 0.067 | 3103 | 485.0 | 1.15 | 0.047 | 1069 | -617.4 | 461.0 | 57.33 | 0.910 | 1003 | -4.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12436 | 232.0 | 22.4 | 1028 | 12445 | done | 0.92 | 0.12 | 0.157 | 3061 | -350.0 | 1.10 | 0.042 | 1790 | 655.5 | 461.0 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12762 | 173.2 | 17.2 | 1089 | 12770 | roll | 0.92 | - | - | 3057 | - | 1.02 | 0.050 | 2472 | 668.6 | 461.0 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12809 | 164.7 | 16.6 | 1097 | 12817 | done | 0.92 | - | - | 3060 | - | 1.05 | 0.041 | 1777 | -661.9 | 461.0 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13138 | 108.3 | 16.1 | 1158 | 13146 | roll | 0.93 | - | - | 3065 | - | 1.05 | 0.045 | 1078 | -665.7 | 461.0 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13206 | 97.7 | 15.0 | 1169 | 13214 | done | 0.96 | - | - | 3062 | - | 1.05 | 0.037 | 1780 | 668.6 | 461.0 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13530 | 56.8 | 10.2 | 1230 | 13616 | roll | 1.16 | 0.20 | 0.066 | 3164 | 510.0 | 1.12 | 0.044 | 1078 | -626.8 | 556.1 | 80.05 | 0.719 | 616 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13760 | 13.3 | 19.9 | 1269 | 13769 | done | 1.13 | 0.12 | 0.144 | 3123 | -341.7 | 1.05 | 0.037 | 1785 | 673.3 | 556.1 | - | - | 608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.08 | 7.75 | 0.035 | 138 | -385.2 | - | - | 1598 | - | 558.79 | - | - | 605 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||