NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.67 of 350.00 AH used of 24V (44.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 93 VBD -1.98 - - 90 - - - 1938 - -175.2 -83.72 - 2675 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
97 4.1 -2.7 14 134 roll -1.98 13.27 0.398 2656 193.4 2.85 1.996 3357 497.9 -175.2 -13.20 - 3307 -47.9 - - - - - - - 13.90 12.80 14.37
242 36.0 -22.3 41 251 done -1.84 0.20 0.278 2697 205.0 2.33 0.037 1960 -599.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.01 14.49 14.34
560 103.7 -18.6 78 568 roll -1.77 - - 2698 - 2.35 0.052 555 -597.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
614 115.4 -19.0 89 623 done -1.69 0.20 0.253 2735 185.0 2.33 0.033 1969 606.9 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.11 14.55 14.38
921 159.3 -14.9 120 930 roll -1.69 - - 2736 - 2.42 0.054 549 -586.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
983 169.1 -15.6 132 993 done -1.69 - - 2727 - 2.33 0.034 1963 606.9 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
1295 214.4 -14.1 164 1300 roll -1.72 - - 2716 - 2.35 0.053 3367 597.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
1366 224.8 -14.0 177 1374 done -1.78 - - 2716 - 2.33 0.034 1961 -603.4 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
1684 265.1 -12.3 201 1690 roll -1.83 - - 2706 - 2.40 0.052 3368 586.2 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
1734 271.8 -13.4 210 1739 done -1.89 - - 2706 - 2.35 0.037 1953 -602.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
2053 312.2 -12.6 223 2060 roll -1.93 0.10 0.158 2670 -360.0 2.35 0.054 554 -595.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
2142 325.9 -15.6 239 2148 done -1.88 0.15 0.269 2689 126.7 2.33 0.034 1965 605.6 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.09 14.57 14.35
2457 370.0 -14.1 251 2459 done -1.88 - - 2688 - - - 1966 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
2758 410.4 -13.0 261 2763 roll -1.88 - - 2689 - 2.45 0.060 556 -575.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
2796 416.1 -13.4 268 2801 done -1.88 - - 2681 - 2.33 0.035 1952 599.1 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
3127 458.7 -13.1 283 3132 roll -1.88 - - 2681 - 2.42 0.056 552 -578.5 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
3168 465.0 -13.5 291 3173 done -1.88 - - 2671 - 2.38 0.037 1970 595.8 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
3491 510.2 -14.4 305 3492 done -1.88 - - 2671 - - - 1971 - -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3794 554.2 -14.7 315 3799 roll -1.88 - - 2671 - 2.47 0.057 539 -579.8 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 14.40 15.00
3876 567.7 -16.1 331 3881 done -1.88 0.12 0.271 2687 133.3 2.40 0.037 1974 597.9 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.04 14.52 14.19
4190 611.2 -13.9 343 4191 done -1.92 - - 2687 - - - 1974 - -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4491 651.8 -13.4 353 4497 roll -1.95 - - 2687 - 2.47 0.060 550 -576.5 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
4568 663.1 -14.0 367 4573 done -1.95 - - 2679 - 2.38 0.038 1959 592.0 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.60
4892 706.8 -13.5 381 4897 roll -1.95 - - 2679 - 2.45 0.058 556 -572.7 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.98
4998 722.2 -14.3 401 5004 done -1.95 - - 2670 - 2.38 0.037 1966 592.4 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
5324 766.3 -13.7 415 5326 done -1.95 - - 2670 - - - 1966 - -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5591 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5592 begin apogee
5599 804.0 -13.9 424 5760 done -0.42 1.35 0.247 3003 246.7 - - 1691 - - 156.73 2.486 2589 -4.5 0.292 - - - - - - 13.72 13.99 12.59
5761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5761 begin loiter
6102 814.6 -1.0 432 6103 done -0.42 - - 3003 - - - 1691 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6702 816.5 -0.2 437 6704 done -0.92 0.38 0.125 2892 -292.1 - - 1691 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.39 14.63 14.58
7302 813.3 0.6 442 7304 done -1.20 0.20 0.138 2830 -310.0 - - 1690 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.51 14.67 14.63
7903 812.2 0.1 447 7905 done -1.36 0.10 0.182 2803 -270.0 - - 1690 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.67
8502 814.7 -0.5 452 8504 done -1.47 0.10 0.213 2778 -250.0 - - 1690 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.53 14.66 14.63
9102 818.6 -0.6 457 9103 done -1.54 - - 2778 - - - 1690 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
9702 820.1 -0.2 462 9704 done -1.60 0.12 0.164 2738 -333.3 - - 1690 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.53 14.65 14.62
10304 822.6 -0.5 467 10305 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10901 827.8 -0.9 472 10903 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11501 835.1 -1.3 477 11503 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12101 841.7 -1.0 482 12103 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12704 845.4 -0.6 487 12705 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
13301 850.8 -0.9 492 13303 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13901 855.7 -0.8 497 13903 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
14501 857.0 -0.2 502 14503 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15103 858.3 -0.3 507 15104 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
15701 866.0 -1.4 512 15703 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16301 874.2 -1.3 517 16303 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16901 872.6 0.5 522 16903 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17503 871.1 0.1 527 17504 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
18101 877.2 -1.1 532 18103 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18701 881.9 -0.7 537 18703 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19301 883.7 -0.3 542 19303 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19903 891.2 -1.3 547 19904 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20501 901.2 -1.6 552 20503 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21101 903.2 -0.1 557 21103 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21701 897.4 1.0 562 21703 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
22303 894.8 0.3 567 22304 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22901 901.1 -1.2 572 22903 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
23501 909.6 -1.4 577 23503 done -1.60 - - 2738 - - - 1690 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
23619 end loiter: LOITER_COMPLETE
23620 begin climb
23622 910.7 - 578 23805 roll 1.98 3.28 0.257 3532 242.1 2.58 0.082 312 -534.1 175.2 167.05 2.629 1871 -4.1 0.287 - - - - - - 13.38 13.80 12.24
23887 881.8 16.7 630 23898 done 1.78 0.17 0.324 3491 -241.2 2.40 0.037 1721 587.1 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 13.85 14.33 14.25
24199 834.5 15.2 642 24206 roll 1.68 0.12 0.370 3458 -275.0 2.38 0.061 3085 573.1 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.87 14.26 14.13
24272 823.2 14.5 657 24276 done 1.61 - - 3466 - 2.40 0.051 1716 -570.4 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
24585 777.9 14.7 669 24592 roll 1.55 0.12 0.360 3432 -283.3 2.45 0.067 3082 557.6 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 13.91 14.26 14.12
24667 766.3 13.3 686 24674 done 1.55 - - 3441 - 2.47 0.059 1692 -562.8 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
24975 726.2 12.9 697 24981 roll 1.55 - - 3432 - 2.50 0.065 3091 559.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.96 14.30 14.99
25067 714.2 13.5 716 25072 done 1.55 - - 3441 - 2.45 0.055 1703 -566.5 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
25389 675.0 11.8 730 25396 roll 1.55 - - 3432 - 2.47 0.059 3090 561.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
25480 664.6 11.8 748 25486 done 1.55 - - 3441 - 2.42 0.054 1704 -572.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.41
25810 628.3 11.0 764 25816 roll 1.55 - - 3432 - 2.45 0.059 3086 564.1 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
25883 620.0 10.5 779 25888 done 1.55 - - 3441 - 2.45 0.054 1700 -565.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
26201 584.3 11.3 792 26207 roll 1.55 - - 3432 - 2.47 0.059 3098 566.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
26325 570.3 11.4 817 26331 done 1.55 - - 3441 - 2.47 0.055 1699 -566.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
26651 533.3 11.5 832 26657 roll 1.55 - - 3432 - 2.45 0.059 3084 565.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
26773 519.6 11.4 856 26779 done 1.55 - - 3441 - 2.42 0.054 1703 -570.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.32 14.26 14.37
27102 481.1 11.9 872 27108 roll 1.55 - - 3432 - 2.45 0.057 3083 563.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
27214 467.1 12.2 895 27222 done 1.55 - - 3441 - 2.45 0.050 1692 -567.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
27522 429.6 12.3 906 27529 roll 1.55 - - 3432 - 2.47 0.057 3083 563.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.20 15.02
27590 421.1 12.2 920 27594 done 1.55 - - 3441 - 2.45 0.051 1693 -567.3 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
27908 383.9 11.7 933 27913 roll 1.55 - - 3432 - 2.47 0.058 3085 563.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.20 15.02
27960 377.7 11.5 944 27967 done 1.55 - - 3441 - 2.45 0.050 1697 -566.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.50
28267 344.5 10.5 955 28271 roll 1.55 - - 3432 - 2.47 0.052 3094 565.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
28347 335.8 9.7 971 28352 done 1.55 - - 3440 - 2.45 0.049 1703 -567.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.49
28659 302.9 10.6 983 28664 roll 1.55 - - 3432 - 2.47 0.053 3100 565.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.03
28700 298.5 10.8 991 28704 done 1.55 - - 3441 - 2.45 0.045 1697 -572.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.49
29023 266.4 9.5 1005 29029 roll 1.55 - - 3432 - 2.45 0.052 3097 571.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
29130 255.3 10.4 1027 29135 done 1.55 - - 3441 - 2.45 0.047 1694 -572.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.48
29443 223.7 10.1 1055 29444 done 1.55 - - 3440 - - - 1694 - 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
29746 196.0 7.6 1085 29783 roll 1.63 - - 3432 - 2.45 0.054 3095 571.8 213.2 30.42 1.568 1716 -4.6 0.116 - - - - - - 14.96 13.98 13.15
29960 177.8 9.0 1128 29967 done 1.69 0.10 0.143 3475 430.0 2.42 0.043 1689 -581.0 213.2 - - 1713 - - - - - - - - 14.35 14.41 14.46
30266 147.8 9.8 1159 30267 done 1.69 - - 3475 - - - 1689 - 213.2 - - 1712 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
30567 119.7 8.0 1189 30576 roll 1.69 - - 3486 - 2.42 0.069 299 -574.4 213.2 - - 1711 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.97
30740 107.1 7.5 1223 30779 done 1.74 - - 3477 - 2.35 0.031 1707 599.1 252.3 31.65 1.411 1559 -4.8 0.073 - - - - - - 14.55 14.49 13.28
31079 80.5 7.6 1261 31119 roll 1.84 0.10 0.151 3523 460.0 2.53 0.065 304 -554.5 289.5 29.85 1.340 1405 -5.2 0.062 - - - - - - 14.55 14.33 13.31
31232 64.8 10.4 1291 31237 done 1.84 - - 3514 - 2.33 0.033 1693 596.1 289.5 - - 1402 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
31542 29.8 11.5 1339 31549 roll 1.84 - - 3512 - 2.40 0.052 3110 590.4 289.5 - - 1401 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
31576 25.5 12.5 1345 31583 done 1.84 - - 3519 - 2.42 0.048 1706 -580.2 289.5 - - 1401 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
31769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31769 begin surface coast
31795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31796 begin surface
SM 2.88 - - - - -13.75 10.32 0.080 98 9.5 0.45 0.049 1973 2095.6 524.93 -0.17 - 452 - - - - - - - -