WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.83 of 91.80 AH used of 24V (28.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.27 of 61.20 AH used of 10V (34.20% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -1.74 - - 40 - - - 2103 - -30.0 -60.28 - 2466 - - - - - - - - - - -
76 - -6.4 6 100 roll -1.74 11.48 0.178 1988 169.7 2.55 0.058 3523 556.9 -30.0 -4.53 - 2601 -29.8 - - - - - - - - - -
341 - -19.5 40 345 done -1.74 - - 1988 - 2.45 0.033 2130 -568.6 -30.0 - - 2601 - - - - - - - - - - -
651 - -15.8 84 655 roll -1.74 - - 1988 - 2.50 0.046 3515 554.0 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
816 - -12.9 100 820 done -1.74 - - 1988 - 2.42 0.032 2120 -576.4 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
1121 - -10.4 122 1125 roll -1.74 - - 1988 - 2.50 0.047 726 -557.6 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
1366 - -12.0 134 1370 done -1.74 - - 1988 - 2.45 0.031 2127 571.8 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
1681 - -10.1 150 1685 roll -1.74 - - 1988 - 2.53 0.047 726 -553.8 -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
1726 - -10.7 152 1730 done -1.74 - - 1988 - 2.45 0.032 2126 571.4 -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
2041 - -10.3 168 2045 roll -1.74 - - 1987 - 2.55 0.048 723 -550.2 -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
2091 - -11.2 170 2095 done -1.74 - - 1988 - 2.45 0.033 2120 570.2 -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
2401 - -11.0 184 2459 done -1.74 - - 1988 - - - 2120 - -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
2761 - -10.6 190 2765 roll -1.74 - - 1988 - 2.53 0.051 3526 555.7 -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
2861 - -11.4 191 2865 done -1.74 - - 1988 - 2.45 0.036 2129 -570.2 -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
3181 - -10.2 197 3239 done -1.74 - - 1988 - - - 2128 - -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
3541 - -10.0 203 3599 done -1.74 - - 1988 - - - 2128 - -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
3901 - -9.9 209 3905 roll -1.74 - - 1988 - 2.53 0.053 3521 550.6 -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
3951 - -10.9 209 3955 done -1.74 - - 1988 - 2.45 0.039 2133 -566.5 -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
4261 - -9.4 215 4319 done -1.74 - - 1988 - - - 2133 - -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
4621 - -9.6 221 4679 done -1.74 - - 1988 - - - 2133 - -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
4981 - -9.2 227 4985 roll -1.74 - - 1988 - 2.53 0.054 3521 548.6 -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
5076 - -9.9 228 5079 done -1.74 - - 1988 - 2.47 0.040 2132 -562.3 -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
5401 - -9.1 234 5459 done -1.74 - - 1988 - - - 2130 - -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
5761 - -8.1 240 5765 roll -1.74 - - 1988 - 2.60 0.063 723 -541.2 -30.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
5871 - -8.5 241 5875 done -1.74 - - 1988 - 2.50 0.039 2120 558.8 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
6181 - -7.9 247 6239 done -1.74 - - 1988 - - - 2120 - -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
6541 - -7.0 253 6545 roll -1.74 - - 1988 - 2.55 0.058 3527 551.8 -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
6621 - -7.8 254 6625 done -1.74 - - 1988 - 2.50 0.040 2120 -562.8 -30.0 - - 2603 - - - - - - - - - - -
6961 - -7.6 260 7019 done -1.74 - - 1988 - - - 2120 - -30.0 - - 2602 - - - - - - - - - - -
7321 - -7.4 266 7379 done -1.74 - - 1988 - - - 2119 - -30.0 - - 2601 - - - - - - - - - - -
7681 - -7.3 272 7739 done -1.74 - - 1988 - - - 2118 - -30.0 - - 2601 - - - - - - - - - - -
8041 - -7.9 278 8099 done -1.74 - - 1988 - - - 2118 - -30.0 - - 2600 - - - - - - - - - - -
8401 - -8.2 284 8405 roll -1.74 - - 1988 - 2.60 0.058 3530 543.1 -30.0 - - 2600 - - - - - - - - - - -
8486 - -9.4 285 8490 done -1.74 - - 1988 - 2.50 0.040 2125 -562.0 -30.0 - - 2600 - - - - - - - - - - -
8821 - -7.5 291 8879 done -1.74 - - 1988 - - - 2124 - -30.0 - - 2600 - - - - - - - - - - -
9181 - -7.0 297 9239 done -1.74 - - 1988 - - - 2124 - -30.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9541 - -7.4 303 9599 done -1.74 - - 1988 - - - 2123 - -30.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
9901 - -7.5 309 9959 done -1.74 - - 1988 - - - 2123 - -30.0 - - 2599 - - - - - - - - - - -
10261 - -6.5 315 10265 roll -1.74 - - 1988 - 2.58 0.059 3523 542.6 -30.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10456 - -8.5 318 10460 done -1.74 - - 1988 - 2.47 0.040 2134 -562.3 -30.0 - - 2598 - - - - - - - - - - -
10562 - 7.3 320 10620 done -0.32 1.52 0.110 2298 203.9 - - 2134 - - 26.75 1.320 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
10621 - 4.9 321 10680 done 1.74 2.08 0.058 2757 220.7 - - 2134 - 30.0 26.88 1.303 2353 -4.6 - - - - - - - - - -
10981 - 5.7 327 10985 roll 1.74 - - 2756 - 2.67 0.060 695 -539.0 32.1 - - 2352 - - - - - - - - - - -
11036 - 5.8 327 11045 done 1.74 - - 2757 - 2.55 0.039 2104 552.5 33.5 2.63 1.335 2339 -4.9 - - - - - - - - - -
11401 - 6.3 334 11405 roll 1.75 - - 2757 - 2.60 0.066 3501 537.3 33.5 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11646 - 7.0 338 11650 done 1.75 - - 2756 - 2.50 0.040 2100 -560.4 33.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12001 - 5.8 344 12005 roll 1.75 - - 2756 - 2.63 0.062 3504 533.8 34.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
12231 - 6.7 347 12235 done 1.75 - - 2757 - 2.50 0.040 2100 -561.6 34.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
12541 - 5.7 353 12550 roll 1.75 - - 2757 - 2.58 0.057 692 -545.7 36.9 2.60 1.302 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
12596 - 5.8 353 12600 done 1.75 - - 2757 - 2.53 0.038 2092 553.4 38.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12901 - 5.4 359 12960 done 1.75 - - 2757 - - - 2092 - 42.9 5.22 1.282 2299 -5.0 - - - - - - - - - -
13261 - 7.9 365 13319 done 1.76 - - 2757 - - - 2093 - 42.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13621 - 6.8 371 13625 roll 1.76 - - 2757 - 2.60 0.064 3501 541.5 42.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13866 - 7.3 375 13869 done 1.76 - - 2757 - 2.50 0.040 2100 -560.4 42.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14221 - 6.1 381 14225 roll 1.76 - - 2757 - 2.58 0.060 3500 542.6 42.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14466 - 6.1 385 14470 done 1.76 - - 2757 - 2.50 0.040 2098 -560.8 42.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14821 - 5.5 391 14880 done 1.76 - - 2756 - - - 2098 - 46.3 2.30 1.236 2287 -5.2 - - - - - - - - - -
15181 - 5.3 397 15190 roll 1.76 - - 2757 - 2.63 0.060 3499 532.7 51.3 4.47 1.197 2266 -4.7 - - - - - - - - - -
15316 - 6.6 399 15319 done 1.76 - - 2757 - 2.50 0.039 2102 -558.8 51.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15661 - 6.6 405 15665 roll 1.76 - - 2757 - 2.60 0.061 3504 539.2 51.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15881 - 6.5 408 15884 done 1.76 - - 2757 - 2.50 0.039 2102 -560.8 51.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16201 - 6.8 414 16259 done 1.76 - - 2757 - - - 2102 - 51.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16561 - 6.3 420 16619 done 1.76 - - 2757 - - - 2102 - 51.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16921 - 6.5 426 16925 roll 1.76 - - 2757 - 2.58 0.060 3500 541.9 51.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17166 - 5.8 430 17170 done 1.76 - - 2757 - 2.50 0.039 2097 -561.2 52.6 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17521 - 5.0 436 17580 done 1.77 - - 2757 - - - 2097 - 60.3 7.40 1.082 2230 -4.9 - - - - - - - - - -
17881 - 6.1 442 17939 done 1.77 - - 2757 - - - 2097 - 60.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18241 - 6.1 448 18299 done 1.77 - - 2757 - - - 2097 - 60.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18601 - 6.6 454 18659 done 1.77 - - 2757 - - - 2097 - 60.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18961 - 5.9 460 19019 done 1.77 - - 2757 - - - 2097 - 61.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19321 - 5.4 466 19380 done 1.78 - - 2756 - - - 2097 - 65.8 4.53 1.020 2207 -5.1 - - - - - - - - - -
19681 - 5.8 472 19685 roll 1.78 - - 2757 - 2.58 0.057 3499 543.4 67.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19726 - 6.5 472 19730 done 1.78 - - 2757 - 2.50 0.039 2096 -561.2 67.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20041 - 6.2 478 20099 done 1.78 - - 2757 - - - 2096 - 67.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20401 - 5.2 484 20460 done 1.78 - - 2757 - - - 2096 - 73.1 6.00 0.972 2176 -5.2 - - - - - - - - - -
20761 - 6.4 490 20765 roll 1.79 - - 2757 - 2.58 0.056 3501 544.6 73.1 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20931 - 6.8 492 20935 done 1.79 - - 2757 - 2.47 0.039 2108 -564.0 73.1 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21241 - 6.0 498 21299 done 1.79 - - 2757 - - - 2108 - 73.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21601 - 5.8 504 21605 roll 1.79 - - 2757 - 2.60 0.058 694 -543.8 74.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21656 - 6.2 504 21660 done 1.79 - - 2757 - 2.50 0.036 2103 563.6 74.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21961 - 5.7 510 21980 done 1.79 - - 2757 - - - 2103 - 76.8 2.80 0.918 2162 -5.4 - - - - - - - - - -
22281 - 5.1 526 22290 roll 1.79 - - 2757 - 2.55 0.056 3497 546.7 83.2 5.00 0.893 2136 -5.2 - - - - - - - - - -
22531 - 8.6 538 22535 done 1.80 - - 2756 - 2.47 0.037 2094 -568.0 83.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22841 - 6.5 554 22845 roll 1.80 - - 2757 - 2.55 0.053 3495 549.4 83.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23001 - 6.7 562 23005 done 1.80 - - 2757 - 2.47 0.037 2096 -566.4 83.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
23321 - 5.1 578 23330 roll 1.80 - - 2757 - 2.55 0.052 3488 545.9 89.5 4.75 0.825 2111 -5.1 - - - - - - - - - -
23571 - 7.3 590 23575 done 1.81 - - 2758 - 2.45 0.037 2102 -565.7 89.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23881 - 6.1 606 23885 roll 1.81 - - 2757 - 2.55 0.052 3502 549.0 89.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24126 - 5.8 618 24130 done 1.81 - - 2757 - 2.47 0.036 2099 -568.0 90.9 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24431 - 5.0 640 24440 done 1.81 - - 2756 - - - 2099 - 98.3 7.00 0.756 2075 -5.0 - - - - - - - - - -
24741 - 6.2 671 24745 roll 1.82 - - 2757 - 2.55 0.051 3501 549.8 98.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24986 - 5.8 695 24990 done 1.82 - - 2757 - 2.45 0.035 2097 -573.1 100.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25291 - 1.3 726 25325 roll 1.82 - - 2757 - 2.55 0.049 706 -545.5 134.7 28.73 0.706 1925 -5.2 - - - - - - - - - -
25566 - 4.5 753 25580 done 1.86 - - 2757 - 2.45 0.031 2106 571.4 145.7 8.15 0.696 1882 -5.3 - - - - - - - - - -
25881 - 5.6 797 25890 roll 1.87 0.10 0.066 2788 310.0 2.53 0.047 701 -555.3 148.3 1.95 0.752 1871 -5.6 - - - - - - - - - -
26131 - 6.1 847 26135 done 1.87 - - 2787 - 2.45 0.031 2093 568.2 148.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26441 - 5.9 907 26445 roll 1.87 - - 2787 - 2.53 0.047 700 -550.6 149.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26686 - 6.6 931 26690 done 1.87 - - 2788 - 2.45 0.031 2090 567.3 149.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
26991 - 6.9 962 26995 roll 1.87 - - 2787 - 2.53 0.047 698 -550.2 149.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -