WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  497 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -228.79239 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030836,4801.250,-12543.243,31,1.1,31 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,-0.004
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  205752.2,-157.8,153.7,-259060.0,951.2
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  151626.7,426.1,-419.2,-35827.1,1499.3
GPS2  031425,4801.259,-12543.247,10,1.1,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.0,2568,-26.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27048,107.53,0.619,7,0,1253,300.00 _10V_AH  10.1,40.269
HUMID  1269 DATA_FILE_SIZE  29498,966
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0
_24V_AH  23.5,65.828

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.74 -30.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.28 0.000 2 0.000 0.000 40 2103 2466
76 -1.74 -30.0 -6.4 6 100 11.48 2.55 -4.53 0.000 4 0.178 0.058 1988 3523 2601
341 -1.74 -30.0 -19.5 40 345 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1988 2130 2601
651 -1.74 -30.0 -15.8 84 655 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1988 3515 2602
816 -1.74 -30.0 -12.9 100 820 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1988 2120 2602
1121 -1.74 -30.0 -10.4 122 1125 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1988 726 2603
1366 -1.74 -30.0 -12.0 134 1370 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1988 2127 2603
1681 -1.74 -30.0 -10.1 150 1685 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1988 726 2604
1726 -1.74 -30.0 -10.7 152 1730 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1988 2126 2604
2041 -1.74 -30.0 -10.3 168 2045 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1987 723 2604
2091 -1.74 -30.0 -11.2 170 2095 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1988 2120 2604
2401 -1.74 -30.0 -11.0 184 2459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2120 2604
2761 -1.74 -30.0 -10.6 190 2765 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1988 3526 2604
2861 -1.74 -30.0 -11.4 191 2865 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1988 2129 2604
3181 -1.74 -30.0 -10.2 197 3239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2128 2604
3541 -1.74 -30.0 -10.0 203 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2128 2604
3901 -1.74 -30.0 -9.9 209 3905 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1988 3521 2604
3951 -1.74 -30.0 -10.9 209 3955 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1988 2133 2604
4261 -1.74 -30.0 -9.4 215 4319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2133 2604
4621 -1.74 -30.0 -9.6 221 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2133 2604
4981 -1.74 -30.0 -9.2 227 4985 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1988 3521 2604
5076 -1.74 -30.0 -9.9 228 5079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1988 2132 2604
5401 -1.74 -30.0 -9.1 234 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2130 2604
5761 -1.74 -30.0 -8.1 240 5765 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1988 723 2604
5871 -1.74 -30.0 -8.5 241 5875 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1988 2120 2602
6181 -1.74 -30.0 -7.9 247 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2120 2603
6541 -1.74 -30.0 -7.0 253 6545 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1988 3527 2602
6621 -1.74 -30.0 -7.8 254 6625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1988 2120 2603
6961 -1.74 -30.0 -7.6 260 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2120 2602
7321 -1.74 -30.0 -7.4 266 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2119 2601
7681 -1.74 -30.0 -7.3 272 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2118 2601
8041 -1.74 -30.0 -7.9 278 8099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2118 2600
8401 -1.74 -30.0 -8.2 284 8405 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1988 3530 2600
8486 -1.74 -30.0 -9.4 285 8490 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1988 2125 2600
8821 -1.74 -30.0 -7.5 291 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2124 2600
9181 -1.74 -30.0 -7.0 297 9239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2124 2599
9541 -1.74 -30.0 -7.4 303 9599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2123 2599
9901 -1.74 -30.0 -7.5 309 9959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1988 2123 2599
10261 -1.74 -30.0 -6.5 315 10265 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1988 3523 2598
10456 -1.74 -30.0 -8.5 318 10460 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1988 2134 2598
10562 -0.32 0.0 7.3 320 10620 1.52 0.00 26.75 1.320 6 0.110 0.000 2298 2134 2476
10621 1.74 30.0 4.9 321 10680 2.08 0.00 26.88 1.303 6 0.058 0.000 2757 2134 2353
10981 1.74 32.1 5.7 327 10985 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2756 695 2352
11036 1.74 33.5 5.8 327 11045 0.00 2.55 2.63 1.335 6 0.000 0.039 2757 2104 2339
11401 1.75 33.5 6.3 334 11405 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2757 3501 2338
11646 1.75 33.5 7.0 338 11650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2756 2100 2337
12001 1.75 34.6 5.8 344 12005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2756 3504 2338
12231 1.75 34.6 6.7 347 12235 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2757 2100 2337
12541 1.75 36.9 5.7 353 12550 0.00 2.58 2.60 1.302 4 0.000 0.057 2757 692 2325
12596 1.75 38.2 5.8 353 12600 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2757 2092 2325
12901 1.75 42.9 5.4 359 12960 0.00 0.00 5.22 1.282 6 0.000 0.000 2757 2092 2299
13261 1.76 42.9 7.9 365 13319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2093 2299
13621 1.76 42.9 6.8 371 13625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2757 3501 2299
13866 1.76 42.9 7.3 375 13869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2757 2100 2299
14221 1.76 42.9 6.1 381 14225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2757 3500 2299
14466 1.76 42.9 6.1 385 14470 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2757 2098 2299
14821 1.76 46.3 5.5 391 14880 0.00 0.00 2.30 1.236 6 0.000 0.000 2756 2098 2287
15181 1.76 51.3 5.3 397 15190 0.00 2.63 4.47 1.197 4 0.000 0.060 2757 3499 2266
15316 1.76 51.3 6.6 399 15319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2757 2102 2265
15661 1.76 51.3 6.6 405 15665 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2757 3504 2266
15881 1.76 51.3 6.5 408 15884 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2757 2102 2266
16201 1.76 51.3 6.8 414 16259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2102 2266
16561 1.76 51.3 6.3 420 16619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2102 2266
16921 1.76 51.3 6.5 426 16925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2757 3500 2266
17166 1.76 52.6 5.8 430 17170 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2757 2097 2266
17521 1.77 60.3 5.0 436 17580 0.00 0.00 7.40 1.082 6 0.000 0.000 2757 2097 2230
17881 1.77 60.3 6.1 442 17939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2097 2230
18241 1.77 60.3 6.1 448 18299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2097 2230
18601 1.77 60.3 6.6 454 18659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2097 2230
18961 1.77 61.3 5.9 460 19019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2097 2230
19321 1.78 65.8 5.4 466 19380 0.00 0.00 4.53 1.020 6 0.000 0.000 2756 2097 2207
19681 1.78 67.1 5.8 472 19685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2757 3499 2207
19726 1.78 67.1 6.5 472 19730 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2757 2096 2206
20041 1.78 67.1 6.2 478 20099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2096 2207
20401 1.78 73.1 5.2 484 20460 0.00 0.00 6.00 0.972 6 0.000 0.000 2757 2096 2176
20761 1.79 73.1 6.4 490 20765 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2757 3501 2176
20931 1.79 73.1 6.8 492 20935 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2757 2108 2177
21241 1.79 73.3 6.0 498 21299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2108 2176
21601 1.79 74.6 5.8 504 21605 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2757 694 2176
21656 1.79 74.6 6.2 504 21660 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2757 2103 2177
21961 1.79 76.8 5.7 510 21980 0.00 0.00 2.80 0.918 6 0.000 0.000 2757 2103 2162
22281 1.79 83.2 5.1 526 22290 0.00 2.55 5.00 0.893 4 0.000 0.056 2757 3497 2136
22531 1.80 83.2 8.6 538 22535 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2756 2094 2135
22841 1.80 83.2 6.5 554 22845 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2757 3495 2135
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