DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 497 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 81.10 of 150.00 AH used of 24V (45.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.32 of 100.00 AH used of 10V (62.68% remains)
• Surface angle -41.1 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4127.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4127.2 m • Transponder ping count: 224
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.99 - - 329 - - - 2235 - -146.0 -55.12 - 2790 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -1.5 10 109 roll -0.99 8.95 0.245 2453 237.3 2.28 0.087 3590 594.3 -146.0 -15.95 - 3248 -28.7 - - - - - - - - - -
214 15.9 -9.9 33 221 done -0.81 0.20 0.141 2509 280.0 2.15 0.048 2213 -640.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
560 42.6 -6.7 94 566 roll -0.81 - - 2511 - 2.20 0.060 818 -634.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
646 49.0 -7.3 109 653 done -0.81 - - 2502 - 2.30 0.061 2231 614.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
992 73.6 -6.8 170 998 roll -0.81 - - 2492 - 2.22 0.074 3601 617.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1039 77.2 -8.1 178 1045 done -0.81 - - 2492 - 2.15 0.048 2222 -641.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1383 101.4 -6.8 236 1384 done -0.81 - - 2492 - - - 2222 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1695 122.1 -6.7 251 1698 roll -0.81 - - 2482 - 2.30 0.075 3607 602.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1936 139.8 -6.9 261 1943 done -0.81 0.10 0.146 2507 250.0 2.17 0.051 2219 -639.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2254 157.6 -5.5 277 2257 roll -0.88 - - 2509 - 2.22 0.061 815 -632.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2368 164.8 -6.4 282 2373 done -0.95 0.10 0.080 2456 -530.0 2.33 0.062 2235 609.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2695 190.3 -8.0 298 2697 done -0.86 0.15 0.140 2498 280.0 - - 2235 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3004 210.8 -6.4 313 3006 done -0.95 0.10 0.090 2452 -460.0 - - 2235 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3314 232.4 -6.2 328 3318 roll -0.87 0.15 0.143 2486 226.7 2.22 0.073 3598 614.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3482 241.6 -5.4 335 3488 done -0.95 - - 2486 - 2.15 0.047 2213 -644.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3798 258.7 -5.4 351 3803 roll -1.00 0.10 0.084 2437 -490.0 2.20 0.056 813 -636.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3983 272.5 -7.8 359 3988 done -0.82 0.25 0.129 2501 256.0 2.30 0.056 2241 620.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4303 288.7 -5.1 374 4307 roll -0.93 0.10 0.084 2444 -570.0 2.20 0.067 3605 620.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4521 304.8 -7.5 383 4528 done -0.84 0.20 0.134 2501 285.0 2.15 0.044 2206 -650.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4838 321.9 -5.2 399 4843 roll -0.95 0.12 0.079 2443 -483.3 2.17 0.054 818 -639.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4946 329.3 -6.8 403 4953 done -0.80 0.25 0.128 2507 256.0 2.30 0.054 2242 619.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5265 343.1 -3.8 419 5267 done -0.95 0.12 0.076 2450 -475.0 - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5572 362.4 -6.7 434 5578 roll -0.87 0.15 0.140 2498 320.0 2.28 0.052 809 -628.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5658 367.1 -5.3 437 5664 done -0.93 - - 2490 - 2.28 0.053 2237 626.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5976 381.4 -4.3 453 5981 roll -1.00 0.10 0.077 2428 -620.0 2.17 0.065 3597 626.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6207 395.8 -6.4 463 6211 done -0.85 0.22 0.135 2496 309.1 2.12 0.041 2213 -652.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6531 407.7 -3.7 474 6536 roll -0.96 0.10 0.085 2447 -490.0 2.17 0.052 816 -643.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6611 412.0 -5.4 475 6616 done -0.82 0.22 0.127 2503 254.5 2.30 0.052 2235 617.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6943 424.6 -3.7 483 6945 done -0.95 0.12 0.076 2447 -466.7 - - 2235 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7268 440.9 -5.1 491 7270 done -0.87 0.17 0.139 2496 288.2 - - 2235 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7594 454.6 -4.3 499 7595 done -0.98 0.12 0.077 2439 -475.0 - - 2235 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7918 472.6 -5.5 507 7922 roll -0.88 0.17 0.142 2497 341.2 2.30 0.051 822 -614.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8002 476.6 -4.7 508 8009 done -0.95 - - 2490 - 2.28 0.052 2244 623.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8336 491.1 -4.3 517 8340 roll -1.03 0.12 0.071 2421 -575.0 2.22 0.064 3603 612.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8474 499.8 -6.8 520 8479 done -0.86 0.22 0.139 2494 331.8 2.12 0.041 2224 -650.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8805 513.7 -3.8 528 8810 roll -0.98 0.10 0.087 2446 -480.0 2.20 0.052 824 -636.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8896 518.6 -5.3 530 8902 done -0.85 0.20 0.129 2494 240.0 2.30 0.054 2236 613.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9222 530.1 -3.4 538 9227 roll -0.96 0.10 0.083 2438 -560.0 2.22 0.064 3604 616.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9301 534.6 -6.2 539 9306 done -0.87 0.20 0.140 2494 280.0 2.12 0.041 2221 -652.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9639 549.0 -4.3 548 9643 roll -0.99 0.12 0.080 2439 -458.3 2.20 0.051 826 -634.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9752 555.3 -5.9 550 9757 done -0.84 0.25 0.130 2502 252.0 2.33 0.054 2237 605.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10095 568.5 -4.2 559 10099 roll -0.98 0.12 0.077 2437 -541.7 2.25 0.065 3594 603.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10158 571.8 -6.1 560 10162 done -0.88 0.20 0.139 2493 280.0 2.12 0.041 2218 -649.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10471 585.2 -4.4 568 10476 roll -0.99 0.12 0.081 2439 -450.0 2.20 0.052 833 -629.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10557 590.8 -6.5 569 10563 done -0.83 0.25 0.130 2502 252.0 2.30 0.054 2237 610.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10889 602.3 -2.4 578 10893 roll -1.07 0.17 0.064 2421 -476.5 2.22 0.066 3592 610.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11021 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11024 begin apogee
11035 602.2 - 581 11168 done -0.31 0.60 0.100 2621 333.3 - - 1741 - - 130.30 1.183 2650 -4.7 0.266 - - - - - - - - -
11169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11169 begin climb
11172 601.9 - 584 11314 roll 0.99 0.85 0.091 2910 340.0 2.55 0.056 333 -552.2 146.0 132.62 1.110 2053 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
11329 587.3 11.6 587 11334 done 0.76 0.25 0.131 2844 -264.0 2.53 0.044 1747 558.9 146.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11661 560.2 8.0 595 11665 roll 0.76 - - 2844 - 2.33 0.061 3157 605.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11707 556.4 8.4 596 11711 done 0.62 0.15 0.130 2810 -226.7 2.28 0.045 1733 -624.6 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12038 536.6 6.0 604 12066 done 0.78 0.15 0.067 2878 453.3 - - 1732 - 176.4 26.02 1.096 1931 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
12362 503.8 10.4 612 12364 done 0.63 0.22 0.120 2810 -309.1 - - 1732 - 176.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12687 482.7 6.3 620 12710 done 0.81 0.15 0.067 2879 460.0 - - 1732 - 199.2 20.50 1.075 1838 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
13012 448.3 10.9 628 13014 done 0.69 0.17 0.120 2826 -311.8 - - 1732 - 199.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13337 423.6 7.3 636 13338 done 0.76 - - 2826 - - - 1732 - 199.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13662 401.0 6.9 644 13667 roll 0.83 0.12 0.074 2883 475.0 2.38 0.060 3150 595.8 201.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13691 398.1 10.6 644 13695 done 0.67 0.25 0.130 2819 -256.0 2.28 0.044 1726 -624.6 201.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14012 376.2 6.9 660 14020 done 0.78 0.12 0.070 2881 516.7 - - 1726 - 204.8 5.22 0.808 1814 -2.9 0.150 - - - - - - - - -
14321 342.8 10.8 675 14323 done 0.64 0.22 0.120 2812 -313.6 - - 1726 - 204.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14632 321.9 6.7 690 14650 done 0.81 0.15 0.064 2883 473.3 - - 1726 - 216.4 11.77 0.943 1767 -3.9 0.149 - - - - - - - - -
14960 284.9 11.4 706 14962 done 0.68 0.20 0.118 2821 -310.0 - - 1726 - 216.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15270 261.0 7.8 721 15275 roll 0.81 0.12 0.069 2881 500.0 2.38 0.058 3164 604.2 216.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15315 255.7 12.7 723 15320 done 0.59 0.30 0.123 2801 -266.7 2.25 0.044 1735 -635.1 216.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15637 232.6 6.6 739 15656 done 0.84 0.20 0.058 2895 470.0 - - 1735 - 229.0 12.43 0.887 1716 -3.9 0.113 - - - - - - - - -
15966 193.1 11.8 755 15971 roll 0.69 0.20 0.123 2838 -285.0 2.30 0.055 327 -612.2 229.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
15984 191.3 11.0 756 15988 done 0.63 - - 2838 - 2.30 0.046 1751 619.1 229.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16318 166.1 7.3 772 16322 roll 0.75 - - 2838 - 2.30 0.058 3162 613.5 229.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16351 163.3 8.4 773 16355 done 0.75 - - 2847 - 2.25 0.041 1736 -633.8 229.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16675 139.6 6.9 789 16676 done 0.85 - - 2847 - - - 1736 - 231.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16984 122.5 5.6 804 17030 done 1.06 0.20 0.061 2945 490.0 - - 1735 - 276.7 43.05 0.864 1522 -4.5 0.071 - - - - - - - - -
17349 80.6 11.0 842 17356 roll 0.91 0.20 0.122 2886 -295.0 2.30 0.055 329 -611.3 276.7 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17398 76.5 8.1 850 17404 done 1.01 - - 2887 - 2.25 0.045 1752 632.4 276.7 - - 1514 - - - - - - - - - - -
17744 50.6 6.8 911 17757 roll 1.13 0.12 0.069 2949 516.7 2.28 0.061 3159 617.1 282.4 5.18 0.663 1498 -3.1 0.026 - - - - - - - - -
17815 42.4 12.6 923 17822 done 0.88 0.30 0.130 2870 -263.3 2.25 0.048 1734 -633.3 282.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
18161 13.8 9.8 984 18167 done 1.08 0.15 0.069 2943 486.7 - - 1734 - 282.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
18263 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18264 begin surface coast
18293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18293 begin surface
SM 2.85 - - - - -10.68 7.18 0.063 330 -363.9 - - 2234 - 283.81 - - 1493 - - - - - - - -