NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.88 of 150.00 AH used of 24V (54.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.88 of 100.00 AH used of 10V (45.12% remains)
• Surface angle -78.6 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.47 - - 106 - - - 2191 - -136.3 -55.58 - 2711 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -1.5 10 115 roll -0.47 11.57 0.216 3023 252.1 2.35 0.076 3600 599.6 -136.3 -15.82 - 3352 -40.5 - - - - - - - 24.75 25.47 26.25
234 27.1 -13.1 39 241 done -0.47 - - 3023 - 2.17 0.043 2196 -647.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.70 -
546 69.7 -12.7 100 551 done -0.47 - - 3023 - - - 2189 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
856 106.5 -10.6 161 863 done -0.47 - - 3023 - - - 2189 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1171 139.2 -10.6 199 1180 roll -0.47 - - 3023 - 2.22 0.050 791 -629.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.70 -
1221 144.5 -10.6 204 1230 done -0.47 - - 3014 - 2.25 0.050 2198 625.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.71 -
1532 175.4 -10.1 225 1541 roll -0.47 - - 3004 - 2.30 0.062 3612 614.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.60 -
1591 181.7 -10.3 231 1601 done -0.47 0.15 0.122 3048 293.3 2.25 0.042 2186 -633.8 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.65 25.86 -
1912 209.8 -9.0 251 1913 done -0.47 - - 3048 - - - 2186 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2211 234.2 -7.8 266 2213 done -0.47 - - 3048 - - - 2186 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2511 256.7 -7.3 281 2512 done -0.47 - - 3048 - - - 2186 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2812 276.7 -6.2 296 2813 done -0.47 - - 3048 - - - 2186 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3111 295.2 -6.5 311 3117 roll -0.47 - - 3040 - 2.33 0.062 3606 609.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.58 -
3139 296.5 -6.6 312 3144 done -0.47 - - 3040 - 2.22 0.043 2201 -632.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.86 -
3442 319.3 -7.4 327 3443 done -0.47 - - 3040 - - - 2199 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3742 339.4 -6.7 342 3747 roll -0.47 - - 3030 - 2.30 0.063 3604 610.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.56 -
3789 342.2 -6.7 344 3793 done -0.47 - - 3030 - 2.22 0.044 2200 -632.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.84 -
4092 366.0 -8.1 359 4093 done -0.47 - - 3030 - - - 2199 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4391 389.4 -8.0 374 4397 roll -0.47 - - 3020 - 2.30 0.063 3601 609.6 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.53 -
4433 392.6 -8.2 376 4437 done -0.47 - - 3020 - 2.20 0.044 2210 -632.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.83 -
4742 420.3 -9.0 388 4747 roll -0.47 - - 3020 - 2.22 0.051 800 -635.1 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.65 -
4789 423.1 -9.0 389 4793 done -0.47 - - 3013 - 2.25 0.052 2200 622.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.65 -
5091 451.6 -8.9 399 5097 roll -0.47 0.10 0.155 3032 190.0 2.30 0.063 3608 612.2 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 26.15 25.51 -
5152 456.1 -8.0 401 5157 done -0.47 - - 3033 - 2.22 0.044 2197 -635.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.82 -
5481 478.6 -7.0 412 5487 roll -0.47 - - 3032 - 2.25 0.051 788 -626.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.64 -
5511 481.0 -7.2 413 5517 done -0.47 - - 3029 - 2.28 0.052 2198 618.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.63 -
5539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5539 begin apogee
5547 483.4 -7.5 414 5668 done -0.22 0.28 0.110 3124 339.3 - - 2335 - - 117.90 0.845 2793 -4.7 0.289 - - - - - - 25.72 - 23.51
5669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5669 begin climb
5672 488.1 - 418 5801 done 0.47 0.65 0.078 3345 340.0 - - 2335 - 136.3 121.30 0.814 2236 -4.6 0.292 - - - - - - 24.84 - 23.15
6106 469.5 5.2 433 6149 roll 0.49 - - 3356 - 2.30 0.052 921 -614.8 181.5 38.35 0.819 2055 -4.7 0.287 - - - - - - - 25.18 23.89
6219 462.4 6.2 436 6243 done 0.50 - - 3355 - 2.30 0.052 2319 607.8 201.9 18.88 0.779 1970 -4.5 0.284 - - - - - - - 25.38 23.93
6561 436.6 7.3 448 6567 roll 0.50 - - 3355 - 2.35 0.065 3734 602.1 201.9 - - 1963 - - - - - - - - - 25.55 -
6592 434.1 7.5 449 6598 done 0.50 - - 3364 - 2.25 0.047 2333 -622.7 201.9 - - 1962 - - - - - - - - - 25.72 -
6921 404.5 9.2 460 6927 roll 0.50 - - 3373 - 2.30 0.054 914 -617.0 201.9 - - 1962 - - - - - - - - - 25.69 -
7009 397.2 9.1 463 7013 done 0.50 - - 3373 - 2.30 0.054 2335 617.8 201.9 - - 1961 - - - - - - - - - 25.71 -
7313 365.1 10.6 478 7314 done 0.50 - - 3373 - - - 2335 - 201.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
7611 335.0 9.8 493 7617 roll 0.50 - - 3382 - 2.30 0.054 920 -615.2 201.9 - - 1960 - - - - - - - - - 25.72 -
7651 331.3 9.6 495 7657 done 0.50 - - 3382 - 2.28 0.054 2326 616.7 201.9 - - 1960 - - - - - - - - - 25.73 -
7972 301.5 9.1 511 7973 done 0.50 - - 3382 - - - 2326 - 201.9 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8273 274.7 9.1 526 8278 roll 0.50 - - 3392 - 2.22 0.054 917 -634.7 201.9 - - 1959 - - - - - - - - - 25.72 -
8301 272.1 9.0 527 8308 done 0.50 0.12 0.135 3358 -283.3 2.28 0.054 2325 617.5 201.9 - - 1959 - - - - - - - - 25.61 25.72 -
8621 249.4 7.6 543 8627 roll 0.50 - - 3365 - 2.28 0.054 920 -616.2 201.9 - - 1959 - - - - - - - - - 25.70 -
8649 247.9 7.5 544 8653 done 0.50 - - 3365 - 2.28 0.053 2326 616.7 201.9 - - 1959 - - - - - - - - - 25.71 -
8951 223.3 7.9 559 8952 done 0.50 - - 3365 - - - 2326 - 201.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9252 198.7 8.4 574 9260 roll 0.50 - - 3372 - 2.25 0.054 926 -622.2 201.9 - - 1958 - - - - - - - - - 25.70 -
9292 195.2 8.8 578 9300 done 0.50 - - 3373 - 2.28 0.053 2334 617.5 201.9 - - 1958 - - - - - - - - - 25.70 -
9602 167.5 8.7 599 9604 done 0.50 - - 3373 - - - 2333 - 201.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9902 144.9 7.2 619 9903 done 0.50 - - 3373 - - - 2334 - 201.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10202 124.7 6.0 639 10232 roll 0.51 - - 3382 - 2.25 0.052 915 -630.7 227.7 22.27 0.619 1863 -4.3 0.091 - - - - - - - 25.65 24.12
10273 120.8 5.7 646 10308 done 0.52 - - 3381 - 2.28 0.053 2325 618.4 260.3 28.48 0.622 1732 -4.6 0.095 - - - - - - - 25.63 24.19
10615 95.3 7.9 711 10621 done 0.52 - - 3381 - - - 2325 - 260.3 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10927 74.0 6.3 772 10951 roll 0.53 - - 3389 - 2.28 0.054 917 -617.5 278.5 15.65 0.574 1657 -4.4 0.060 - - - - - - - 25.72 24.38
10989 69.9 6.2 783 11014 done 0.54 - - 3389 - 2.22 0.051 2337 639.6 298.9 18.38 0.575 1574 -4.5 0.058 - - - - - - - 25.64 24.34
11322 49.5 4.9 847 11369 done 0.56 - - 3389 - - - 2337 - 351.9 43.90 0.575 1358 -4.9 0.045 - - - - - - - - 24.34
11677 30.4 5.7 915 11712 roll 0.57 - - 3392 - 2.25 0.050 919 -630.2 386.2 28.17 0.560 1217 -5.0 0.029 - - - - - - - 25.53 24.39
11752 26.1 5.6 928 11788 done 0.59 - - 3392 - 2.22 0.050 2327 634.2 420.9 28.50 0.548 1076 -4.9 0.025 - - - - - - - 25.52 24.29
11979 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11980 begin surface coast
12018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12018 begin surface
SM 2.40 - - - - -9.46 8.40 0.028 112 -390.5 0.20 0.072 2187 -700.0 423.63 - - 1067 - - - - - - - -