OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.23 of 150.00 AH used of 24V (29.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.28 of 110.00 AH used of 10V (41.57% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.55, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.54 - - 191 - - - 2670 - -170.3 -65.45 - 2265 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -3.9 8 133 roll -0.54 8.70 0.229 2334 246.3 1.73 0.065 3769 635.3 -170.3 -30.42 - 3626 -44.7 - - - - - - - 25.01 26.05 26.72
216 41.4 -33.9 28 223 done -0.54 - - 2334 - 1.67 0.023 2557 -725.7 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.40 -
544 150.7 -26.3 89 552 roll -0.54 - - 2334 - 1.95 0.024 1152 -720.5 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.39 -
594 160.6 -18.1 95 601 done -0.54 - - 2333 - 2.25 0.044 2637 660.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.13 -
924 226.7 -19.2 143 932 roll -0.54 - - 2333 - 2.10 0.023 1146 -710.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.39 -
966 234.0 -18.1 147 975 done -0.54 0.05 0.132 2345 240.0 2.25 0.044 2646 666.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 25.95 26.13 -
1277 278.9 -15.0 178 1283 done -0.54 - - 2345 - - - 2646 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1588 317.3 -11.6 209 1597 roll -0.54 - - 2345 - 2.10 0.023 1154 -710.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.39 -
1650 324.5 -10.3 215 1659 done -0.54 - - 2344 - 2.25 0.043 2646 663.1 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.13 -
1961 360.5 -11.6 246 1964 roll -0.54 - - 2336 - 1.70 0.053 3775 664.1 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.04 -
2034 368.3 -10.2 253 2043 done -0.54 - - 2336 - 1.73 0.022 2527 -721.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.48 -
2342 398.0 -9.5 284 2346 roll -0.54 - - 2338 - 1.92 0.024 1149 -717.7 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.38 -
2383 401.7 -8.8 288 2392 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.045 2640 653.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.08 -
2693 431.2 -9.2 319 2697 roll -0.54 - - 2337 - 2.12 0.024 1155 -700.5 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.35 -
2747 435.4 -8.0 324 2754 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.043 2647 654.4 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.09 -
3054 465.3 -9.5 355 3059 roll -0.54 - - 2335 - 2.15 0.035 1157 -693.0 -170.3 -0.10 - 3635 -200.0 - - - - - - - - 26.32 25.93
3102 469.8 -9.6 359 3111 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.044 2648 653.9 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.06 -
3415 501.6 -10.5 390 3424 roll -0.54 - - 2335 - 2.12 0.024 1163 -700.5 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.33 -
3457 506.1 -9.9 394 3466 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.044 2635 654.2 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.06 -
3768 536.3 -9.6 425 3777 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.024 1150 -700.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.33 -
3822 540.9 -8.6 430 3830 done -0.54 - - 2335 - 2.25 0.044 2636 660.4 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.04 -
4130 565.6 -7.7 461 4134 roll -0.54 - - 2334 - 1.73 0.057 3765 652.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 25.91 -
4155 567.3 -7.8 463 4162 done -0.54 - - 2335 - 1.70 0.023 2489 -750.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.48 -
4462 589.8 -7.1 494 4470 roll -0.54 - - 2335 - 1.90 0.026 1153 -703.2 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.32 -
4498 592.0 -7.1 497 4507 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.044 2642 653.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.02 -
4815 616.2 -8.0 519 4818 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.024 1158 -700.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.29 -
4849 617.9 -8.2 520 4856 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.045 2635 656.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 25.99 -
5157 646.3 -9.3 536 5163 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.025 1154 -688.8 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
5211 649.9 -9.3 538 5217 done -0.54 - - 2334 - 2.28 0.045 2635 649.6 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.98 -
5517 679.6 -9.3 554 5518 done -0.54 - - 2334 - - - 2635 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5818 705.8 -8.3 569 5823 roll -0.54 - - 2335 - 2.15 0.025 1156 -687.9 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.27 -
5864 708.9 -8.0 571 5868 done -0.54 - - 2334 - 2.30 0.046 2645 647.4 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.94 -
6173 732.4 -7.2 586 6174 done -0.54 - - 2334 - - - 2645 - -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6472 753.6 -7.1 601 6478 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.024 1159 -691.2 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.25 -
6520 756.3 -7.0 603 6524 done -0.54 - - 2334 - 2.30 0.046 2645 646.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.90 -
6828 779.3 -7.2 618 6830 done -0.54 - - 2334 - - - 2645 - -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7126 800.9 -7.2 633 7132 roll -0.54 - - 2334 - 2.17 0.025 1153 -687.6 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.22 -
7166 803.8 -7.2 635 7172 done -0.54 - - 2334 - 2.30 0.046 2634 643.9 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.86 -
7488 827.6 -7.7 651 7493 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.025 1161 -694.8 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.23 -
7514 829.0 -7.6 652 7519 done -0.54 - - 2334 - 2.30 0.046 2645 645.2 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 25.85 -
7824 852.7 -7.8 667 7826 done -0.54 - - 2334 - - - 2645 - -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8122 876.7 -8.3 682 8128 roll -0.54 - - 2334 - 2.17 0.025 1153 -687.6 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.20 -
8169 880.0 -8.3 684 8174 done -0.54 - - 2334 - 2.30 0.047 2634 643.9 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.82 -
8478 904.7 -7.5 699 8479 done -0.54 - - 2334 - - - 2634 - -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8777 927.7 -7.6 714 8782 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.026 1160 -695.3 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.18 -
8837 932.1 -7.4 717 8843 done -0.54 - - 2334 - 2.30 0.046 2634 640.9 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 25.79 -
9158 955.5 -7.4 733 9162 roll -0.54 - - 2334 - 2.12 0.026 1158 -696.2 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.17 -
9188 957.4 -7.6 734 9192 done -0.54 - - 2334 - 2.30 0.047 2633 641.3 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.77 -
9496 980.9 -7.4 749 9497 done -0.54 - - 2334 - - - 2633 - -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9633 begin apogee
9638 990.9 -7.3 756 9797 done -0.17 0.38 0.100 2469 355.3 0.12 0.092 2570 -525.0 - 147.20 1.688 2928 -4.5 0.293 - - - - - - 25.75 24.44 22.75
9798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9798 begin climb
9801 998.2 - 764 9977 roll 0.54 0.60 0.048 2709 400.0 2.08 0.057 3763 573.6 170.3 162.77 1.648 2233 -4.3 0.286 - - - - - - 25.07 24.06 22.21
10023 983.2 14.7 775 10028 done 0.54 0.15 0.188 2683 -173.3 1.92 0.024 2471 -672.9 170.3 - - 2230 - - - - - - - - 25.03 25.47 -
10337 943.2 12.2 791 10338 done 0.54 - - 2683 - - - 2468 - 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10636 907.7 11.5 806 10637 done 0.54 - - 2683 - - - 2467 - 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10936 872.5 12.0 821 10942 roll 0.54 - - 2682 - 2.03 0.056 3755 634.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 25.86 -
10988 867.1 12.9 823 10995 done 0.54 - - 2691 - 1.88 0.023 2458 -689.9 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.29 -
11295 826.4 12.9 839 11299 roll 0.54 - - 2691 - 2.08 0.056 3773 632.2 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.81 -
11321 823.3 13.3 840 11325 done 0.54 0.10 0.200 2678 -130.0 1.90 0.024 2458 -692.1 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 25.90 26.29 -
11633 785.3 11.8 856 11638 roll 0.54 - - 2678 - 2.05 0.054 3763 636.6 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.79 -
11673 780.0 12.6 858 11679 done 0.54 - - 2687 - 1.88 0.023 2459 -693.6 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.31 -
11995 738.4 12.9 874 12000 roll 0.54 - - 2687 - 2.03 0.054 3765 643.3 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.76 -
12035 732.5 13.7 876 12040 done 0.54 0.05 0.178 2681 -120.0 1.90 0.024 2469 -682.1 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 25.95 26.29 -
12354 693.4 11.6 892 12360 roll 0.54 - - 2680 - 2.03 0.054 3754 633.0 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.75 -
12415 685.2 13.3 895 12419 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.023 2457 -682.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.30 -
12733 644.2 12.6 911 12738 roll 0.54 - - 2690 - 2.08 0.053 3773 632.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.72 -
12762 641.6 12.7 912 12767 done 0.54 0.08 0.219 2684 -75.0 1.90 0.022 2451 -695.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.98 26.30 -
13068 604.4 11.3 927 13069 done 0.54 - - 2684 - - - 2447 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13371 572.1 10.5 954 13377 done 0.54 - - 2683 - - - 2447 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13681 540.3 9.8 985 13690 roll 0.54 - - 2684 - 2.05 0.050 3769 644.9 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.72 -
13754 531.8 12.0 992 13763 done 0.54 - - 2692 - 1.88 0.021 2451 -701.1 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.32 -
14065 500.0 10.8 1023 14073 roll 0.54 - - 2703 - 2.03 0.031 1073 -678.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.03 -
14118 494.7 9.9 1028 14127 done 0.54 0.05 0.137 2684 -380.0 2.22 0.044 2532 657.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.65 25.84 -
14426 463.6 10.1 1059 14435 roll 0.54 - - 2694 - 2.17 0.031 1076 -671.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.00 -
14460 460.8 9.2 1062 14468 done 0.54 0.05 0.203 2681 -260.0 2.25 0.043 2540 650.7 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.76 25.84 -
14768 431.0 10.4 1093 14778 roll 0.54 - - 2691 - 2.20 0.031 1075 -665.9 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.00 -
14845 424.2 9.2 1100 14851 done 0.54 - - 2691 - 2.25 0.042 2541 651.6 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.84 -
15152 394.5 8.8 1131 15161 roll 0.54 - - 2691 - 1.88 0.050 3766 651.6 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.70 -
15257 384.0 10.4 1141 15265 done 0.54 0.10 0.183 2676 -150.0 1.88 0.022 2450 -700.0 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.91 26.29 -
15563 362.6 7.9 1172 15576 roll 0.55 0.10 0.106 2734 580.0 2.10 0.050 3770 628.6 181.9 7.95 1.151 2186 -3.4 0.118 - - - - - - 26.46 25.74 24.06
15645 352.2 14.1 1180 15650 done 0.55 0.20 0.160 2687 -235.0 1.92 0.022 2438 -693.8 181.9 - - 2187 - - - - - - - - 25.61 26.27 -
15958 328.1 5.8 1211 16032 roll 0.65 0.12 0.086 2763 633.3 2.20 0.049 3765 603.2 256.0 66.62 1.235 1884 -4.5 0.134 - - - - - - 26.44 25.25 23.51
16212 289.6 17.7 1236 16222 done 0.65 0.20 0.152 2715 -240.0 1.90 0.023 2452 -691.1 256.0 - - 1880 - - - - - - - - 25.66 26.18 -
16522 257.7 8.2 1267 16526 roll 0.65 - - 2714 - 2.05 0.049 3770 642.9 257.4 - - 1876 - - - - - - - - - 25.88 -
16556 254.9 8.4 1270 16563 done 0.65 - - 2722 - 1.90 0.023 2444 -697.9 257.4 - - 1876 - - - - - - - - - 26.30 -
16864 230.5 9.3 1301 16873 roll 0.65 - - 2722 - 2.03 0.034 1078 -672.9 257.4 - - 1874 - - - - - - - - - 26.07 -
16927 225.2 7.9 1307 16947 done 0.66 - - 2722 - 2.22 0.040 2545 660.8 268.7 10.95 1.069 1833 -3.7 0.087 - - - - - - - 26.01 24.17
17247 202.0 6.2 1339 17308 roll 0.74 0.12 0.089 2821 825.0 2.25 0.031 1077 -652.4 330.3 54.10 1.103 1580 -4.7 0.095 - - - - - - 26.43 25.56 23.79
17413 183.4 11.8 1367 17421 done 0.74 0.25 0.122 2743 -312.0 2.22 0.040 2543 660.4 330.3 - - 1575 - - - - - - - - 25.66 25.96 -
17741 157.8 6.4 1428 17797 roll 0.81 0.12 0.088 2842 825.0 2.22 0.030 1077 -660.4 386.9 47.53 1.053 1350 -4.7 0.078 - - - - - - 26.44 25.65 23.94
17810 148.8 16.0 1439 17817 done 0.81 0.25 0.124 2765 -308.0 2.25 0.039 2545 652.4 386.9 - - 1348 - - - - - - - - 25.55 25.79 -
18125 125.5 6.9 1500 18155 roll 0.86 0.10 0.100 2844 790.0 2.28 0.032 1066 -648.7 428.6 19.05 0.939 1179 -8.9 0.131 - - - - - - 26.46 25.98 24.25
18205 116.8 11.2 1508 18213 done 0.86 0.20 0.114 2779 -325.0 2.22 0.038 2545 666.2 428.6 - - 1176 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
18520 95.4 6.0 1569 18556 roll 0.94 0.12 0.085 2871 766.7 2.25 0.031 1071 -655.1 495.6 29.23 0.337 906 -9.2 0.289 - - - - - - 26.48 26.13 25.07
18621 83.7 11.5 1581 18629 done 0.94 0.20 0.113 2805 -330.0 2.22 0.037 2555 668.5 495.6 - - 903 - - - - - - - - 25.89 26.12 -
18953 60.0 5.6 1642 18997 roll 1.04 0.12 0.087 2918 941.7 2.22 0.033 1066 -670.7 575.0 34.70 0.250 582 -9.3 0.245 - - - - - - 26.50 26.14 25.20
19081 41.9 12.9 1662 19089 done 1.04 0.25 0.113 2835 -332.0 2.20 0.037 2546 672.7 575.0 - - 578 - - - - - - - - 25.82 26.13 -
19412 15.9 7.2 1723 19441 roll 1.08 0.10 0.106 2926 910.0 2.22 0.031 1069 -665.3 608.2 8.45 0.161 495 -9.8 0.107 - - - - - - 26.52 26.13 25.19
19498 5.0 12.3 1736 19506 done 1.08 0.22 0.113 2852 -336.4 2.20 0.036 2556 675.9 608.2 - - 493 - - - - - - - - 25.89 26.18 -
19511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19511 begin surface coast
19542 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19543 begin surface
SM 1.43 - - - - -7.14 6.50 0.025 177 -411.5 0.12 0.088 2679 1025.0 597.55 - - 493 - - - - - - - -