OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 66.25 of 150.00 AH used of 24V (55.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.90 of 100.00 AH used of 10V (50.10% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 96 VBD -0.58 - - 121 - - - 2565 - -175.2 -68.12 - 2835 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -6.5 9 138 roll -0.58 8.68 0.227 2170 236.1 2.20 0.056 3824 572.3 -175.2 -12.65 - 3570 -58.1 - - - - - - - 25.01 25.93 26.48
239 51.4 -30.3 22 248 done -0.58 - - 2170 - 2.08 0.024 2530 -622.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
546 124.7 -19.8 38 554 roll -0.58 - - 2170 - 2.58 0.029 1077 -563.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.19 -
602 132.4 -17.7 40 608 done -0.58 - - 2167 - 2.67 0.033 2564 556.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
924 190.1 -17.2 56 930 roll -0.58 - - 2167 - 2.08 0.046 3824 605.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
943 190.1 -17.2 56 951 done -0.58 - - 2167 - 2.08 0.022 2512 -630.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
1250 242.5 -15.7 72 1251 done -0.58 - - 2167 - - - 2512 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1551 290.3 -16.9 87 1557 roll -0.58 - - 2157 - 2.33 0.047 3847 573.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
1610 298.4 -16.9 89 1617 done -0.58 0.12 0.138 2192 291.7 2.10 0.025 2521 -631.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
1931 340.4 -12.3 105 1938 roll -0.58 - - 2182 - 2.28 0.044 3846 581.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.20 -
1958 344.3 -12.1 106 1965 done -0.58 - - 2182 - 2.10 0.024 2515 -633.8 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.48 -
2290 386.6 -12.4 122 2296 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.046 3845 583.3 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.17 -
2332 390.5 -12.4 123 2340 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.024 2519 -637.5 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.46 -
2637 427.2 -11.6 139 2639 done -0.58 - - 2181 - - - 2519 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2936 461.8 -11.0 154 2942 roll -0.58 - - 2181 - 2.25 0.045 3834 584.4 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.17 -
2991 466.8 -10.9 156 2997 done -0.58 - - 2181 - 2.05 0.023 2515 -643.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.48 -
3314 500.2 -10.0 172 3321 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.044 3844 582.9 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.16 -
3346 503.2 -10.2 173 3352 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.024 2518 -637.5 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.45 -
3669 536.4 -9.9 189 3670 done -0.58 - - 2181 - - - 2518 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3968 565.9 -9.8 204 3969 done -0.58 - - 2180 - - - 2518 - -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4267 598.6 -11.1 219 4273 roll -0.58 - - 2181 - 2.55 0.030 1084 -562.4 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.23 -
4308 602.9 -11.4 221 4314 done -0.58 - - 2170 - 2.62 0.030 2570 567.2 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.25 -
4644 643.7 -12.0 232 4650 roll -0.58 - - 2168 - 2.15 0.049 3828 585.1 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.08 -
4674 643.7 -12.0 232 4682 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.024 2521 -616.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.43 -
4982 680.3 -10.2 243 4983 done -0.58 - - 2173 - - - 2521 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5280 708.4 -9.3 253 5286 roll -0.58 - - 2167 - 2.50 0.033 1082 -575.6 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.18 -
5324 711.8 -9.4 254 5330 done -0.58 - - 2167 - 2.60 0.032 2563 569.6 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.18 -
5657 742.7 -9.3 265 5663 roll -0.58 - - 2157 - 2.17 0.047 3848 592.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.06 -
5706 746.3 -9.4 266 5712 done -0.58 0.12 0.120 2196 325.0 2.17 0.028 2520 -612.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - 26.12 26.37 -
6033 772.2 -7.7 277 6039 roll -0.58 - - 2196 - 2.47 0.031 1067 -588.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.17 -
6053 772.2 -7.7 277 6060 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.031 2565 571.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.16 -
6376 801.5 -8.5 288 6382 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.048 3830 582.9 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.02 -
6426 804.6 -8.5 289 6432 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2514 -612.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.39 -
6752 831.0 -7.5 300 6758 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.049 3826 558.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.98 -
6778 831.0 -7.5 300 6784 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.025 2520 -607.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
7099 854.9 -7.3 311 7105 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3838 565.7 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.98 -
7129 854.9 -7.3 311 7138 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2518 -614.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.37 -
7438 882.1 -8.3 322 7439 done -0.58 - - 2193 - - - 2516 - -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7736 908.6 -9.0 332 7742 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.044 3846 570.8 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.98 -
7785 912.6 -9.5 333 7791 done -0.58 - - 2193 - 2.17 0.024 2518 -612.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.36 -
8111 942.5 -8.6 344 8112 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8412 966.4 -7.9 354 8418 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.044 3825 567.8 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.96 -
8475 968.6 -7.4 355 8484 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2518 -607.9 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.33 -
8717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8717 begin apogee
8727 992.6 -9.1 364 8888 done -0.12 0.43 0.085 2337 362.8 0.08 0.090 2661 1787.5 - 154.05 0.969 2846 -4.4 0.466 - - - - - - 25.91 24.79 23.64
8890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8893 begin climb
8896 1001.2 - 368 9071 roll 0.58 0.57 0.032 2581 428.1 2.08 0.041 3836 564.9 175.2 165.82 0.980 2128 -4.3 0.462 - - - - - - 25.19 24.70 23.50
9181 982.6 13.2 379 9188 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.016 2628 -682.5 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.77 -
9514 942.9 11.6 390 9520 roll 0.58 - - 2582 - 2.03 0.041 3848 601.0 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.96 -
9591 934.0 12.1 392 9597 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.015 2620 -693.8 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.27 -
9918 896.5 10.6 403 9924 roll 0.58 - - 2582 - 2.03 0.040 3842 602.0 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.06 -
9960 892.2 10.9 404 9966 done 0.58 - - 2592 - 1.75 0.016 2625 -695.4 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.37 -
10292 855.6 11.1 415 10297 roll 0.58 - - 2582 - 2.00 0.041 3830 602.5 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.08 -
10362 847.1 11.6 417 10368 done 0.58 - - 2592 - 1.80 0.016 2623 -670.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.42 -
10702 808.6 11.9 428 10707 roll 0.58 - - 2583 - 2.03 0.041 3850 604.4 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.06 -
10760 803.7 12.1 429 10765 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.018 2628 -690.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.43 -
11078 764.5 11.2 440 11084 roll 0.58 - - 2583 - 2.00 0.041 3845 608.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.06 -
11121 759.9 11.4 441 11127 done 0.58 - - 2593 - 1.75 0.016 2626 -696.6 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.46 -
11452 721.5 11.3 452 11458 roll 0.58 - - 2583 - 2.00 0.041 3831 602.5 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.05 -
11510 717.2 11.5 453 11516 done 0.58 - - 2593 - 1.75 0.016 2623 -690.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.46 -
11831 679.4 11.0 464 11837 roll 0.58 - - 2605 - 2.55 0.024 1230 -546.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.17 -
11882 674.9 10.9 465 11889 done 0.58 0.12 0.145 2565 -333.3 2.80 0.028 2715 530.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - 25.85 26.13 -
12205 643.1 9.4 476 12211 roll 0.58 - - 2578 - 2.78 0.024 1240 -530.6 176.6 - - 2100 - - - - - - - - - 26.14 -
12255 639.6 9.5 477 12260 done 0.58 - - 2573 - 2.80 0.028 2717 527.5 176.6 - - 2097 - - - - - - - - - 26.12 -
12581 609.1 8.7 488 12607 roll 0.64 - - 2573 - 1.85 0.042 3846 610.3 198.1 20.55 0.812 2035 -3.0 0.236 - - - - - - - 25.96 24.56
12633 605.9 8.6 489 12663 done 0.69 - - 2582 - 1.77 0.017 2634 -684.7 221.1 23.88 0.705 1947 -3.7 0.331 - - - - - - - 26.20 24.49
12970 574.4 8.5 505 13006 roll 0.75 0.12 0.075 2678 800.0 2.65 0.024 1243 -524.9 245.6 24.52 0.698 1835 -4.6 0.392 - - - - - - 26.22 25.79 24.56
13017 571.7 9.2 506 13026 done 0.77 0.17 0.146 2630 -282.4 2.85 0.027 2713 515.8 251.5 - - 1828 - - - - - - - - 25.43 25.76 -
13325 527.4 13.3 522 13326 done 0.77 - - 2630 - - - 2711 - 251.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13624 487.4 13.5 537 13625 done 0.77 - - 2630 - - - 2711 - 251.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13925 446.3 13.8 552 13931 roll 0.77 - - 2643 - 2.80 0.024 1227 -530.0 251.5 - - 1823 - - - - - - - - - 26.08 -
13983 439.9 13.4 554 13989 done 0.77 - - 2642 - 2.85 0.027 2720 523.9 251.5 - - 1822 - - - - - - - - - 26.08 -
14300 392.6 13.9 570 14301 done 0.77 - - 2642 - - - 2718 - 251.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14599 354.4 12.6 585 14605 roll 0.77 - - 2655 - 2.80 0.023 1227 -532.5 251.5 - - 1822 - - - - - - - - - 26.13 -
14721 341.3 11.7 590 14727 done 0.77 - - 2650 - 2.83 0.025 2720 527.6 251.5 - - 1822 - - - - - - - - - 26.13 -
15038 307.8 9.8 606 15039 done 0.77 - - 2650 - - - 2718 - 251.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15338 275.6 11.5 621 15345 roll 0.77 - - 2663 - 2.80 0.022 1235 -529.6 251.5 - - 1821 - - - - - - - - - 26.16 -
15366 272.4 11.7 622 15374 done 0.77 0.12 0.143 2629 -283.3 2.85 0.026 2719 520.7 251.5 - - 1821 - - - - - - - - 25.86 26.14 -
15698 237.9 9.7 638 15704 roll 0.77 - - 2643 - 2.80 0.022 1235 -530.0 251.5 - - 1821 - - - - - - - - - 26.17 -
15771 231.3 9.1 641 15791 done 0.79 - - 2642 - 2.85 0.024 2721 521.4 261.2 12.93 0.562 1783 -2.9 0.126 - - - - - - - 26.15 24.76
16092 201.8 8.7 657 16120 roll 0.84 - - 2656 - 2.88 0.022 1244 -512.8 280.5 19.95 0.526 1699 -4.2 0.169 - - - - - - - 26.10 24.94
16175 195.8 8.0 660 16223 done 0.94 - - 2656 - 2.85 0.025 2721 518.2 319.4 36.78 0.531 1539 -4.4 0.167 - - - - - - - 26.03 24.72
16539 156.5 10.8 678 16545 roll 0.94 - - 2670 - 2.83 0.021 1237 -524.4 319.4 - - 1526 - - - - - - - - - 26.00 -
16614 149.8 9.6 681 16620 done 0.94 - - 2670 - 2.85 0.024 2723 521.4 319.4 - - 1524 - - - - - - - - - 26.03 -
16937 119.3 9.0 697 16949 roll 0.97 - - 2680 - 2.85 0.021 1236 -521.8 332.1 5.20 0.190 1502 -4.2 0.277 - - - - - - - 26.11 24.40
17016 112.9 9.0 700 17051 done 1.00 - - 2684 - 2.83 0.024 2717 523.3 344.9 25.15 0.341 1456 -1.8 0.063 - - - - - - - 26.13 25.07
17348 79.8 9.1 717 17371 roll 1.02 - - 2698 - 2.83 0.021 1233 -524.4 352.7 14.43 0.263 1422 -2.4 0.075 - - - - - - - 26.14 25.12
17493 68.5 8.3 723 17543 done 1.10 0.10 0.088 2785 870.0 2.83 0.024 2715 523.7 383.4 38.75 0.250 1294 -3.3 0.094 - - - - - - 26.08 26.11 25.21
17849 25.5 10.1 751 17858 roll 1.10 0.15 0.141 2750 -233.3 2.88 0.021 1231 -515.3 383.4 2.30 0.143 1289 -2.2 0.040 - - - - - - 26.01 26.13 25.27
17977 14.9 8.4 771 18009 done 1.17 - - 2750 - 2.85 0.024 2722 523.2 413.3 21.90 0.147 1166 -5.6 0.059 - - - - - - - 26.15 25.34
18101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18101 begin surface coast
18130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18130 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.94 6.57 0.025 133 20.2 0.45 0.028 2508 -14920.0 430.01 10.40 0.127 1097 105.5 -0.106 - - - - - -