NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 172.51 of 350.00 AH used of 24V (50.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 81 VBD -1.45 - - 98 - - - 2560 - -146.0 -69.43 - 3279 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
85 3.3 -5.3 11 111 roll -1.45 11.75 0.367 2722 223.3 2.38 1.953 3795 518.9 -146.0 -4.85 - 3595 -65.2 - - - - - - - 13.93 13.00 14.18
265 32.5 -15.8 45 273 done -1.39 - - 2720 - 1.90 0.020 2484 -690.0 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.64 14.62 14.66
576 72.5 -12.5 88 579 roll -1.32 - - 2720 - 2.03 0.027 1183 -640.9 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.98
710 87.9 -11.6 114 719 done -1.26 0.12 0.227 2674 -383.3 2.17 0.030 2555 632.3 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.11 14.60 14.26
1018 121.2 -11.1 146 1024 roll -1.22 0.08 0.329 2746 900.0 2.12 0.023 1181 -648.1 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.50 14.60 14.62
1114 132.3 -11.3 165 1122 done -1.22 - - 2750 - 2.17 0.030 2556 633.6 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
1421 165.7 -9.9 196 1425 roll -1.22 - - 2738 - 2.05 0.050 3812 612.7 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
1476 171.2 -9.8 207 1483 done -1.22 0.08 0.252 2742 50.0 1.90 0.019 2481 -700.5 -146.0 - - 3597 - - - - - - - - 14.43 14.73 14.59
1784 193.9 -7.3 238 1788 roll -1.22 - - 2741 - 2.03 0.026 1172 -644.8 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.06
1868 200.6 -8.5 255 1875 done -1.22 - - 2746 - 2.17 0.030 2554 636.9 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
2175 227.5 -8.9 286 2184 roll -1.22 - - 2738 - 2.12 0.024 1175 -650.5 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.06
2299 237.1 -7.4 310 2308 done -1.22 0.03 0.307 2736 - 2.17 0.031 2558 637.3 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.40 14.65 14.42
2618 259.1 -7.2 335 2624 roll -1.22 - - 2741 - 2.15 0.025 1172 -644.7 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 15.06 14.67 15.07
2758 269.5 -7.9 363 2767 done -1.22 - - 2745 - 2.17 0.031 2546 633.2 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
3068 297.5 -9.2 375 3073 roll -1.22 - - 2742 - 2.12 0.025 1179 -644.8 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 15.06 14.68 15.08
3102 300.5 -8.4 382 3106 done -1.22 - - 2712 - 2.17 0.031 2554 633.6 -146.0 - - 3600 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
3424 327.4 -8.3 396 3431 roll -1.22 0.10 0.283 2750 380.0 2.15 0.023 1171 -643.3 -146.0 - - 3598 - - - - - - - - 14.47 14.65 14.59
3468 331.1 -7.7 405 3473 done -1.22 - - 2767 - 2.20 0.031 2557 630.0 -146.0 - - 3599 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
3787 353.6 -6.9 418 3793 roll -1.22 - - 2761 - 2.15 0.025 1177 -641.9 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 15.06 14.67 15.07
3854 358.3 -6.8 432 3858 done -1.22 - - 2741 - 2.17 0.031 2553 634.1 -146.0 - - 3596 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
4171 380.6 -7.2 445 4176 roll -1.22 - - 2734 - 2.15 0.025 1176 -640.5 -146.0 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.08
4271 388.2 -7.9 465 4277 done -1.22 0.03 0.415 2738 133.3 2.17 0.031 2547 631.8 -146.0 - - 3593 - - - - - - - - 14.50 14.64 14.60
4595 410.3 -6.7 479 4601 roll -1.22 - - 2748 - 2.15 0.027 1179 -636.3 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 15.06 14.65 15.09
4650 414.1 -6.5 490 4657 done -1.22 0.08 0.295 2760 150.0 2.20 0.031 2554 625.0 -146.0 - - 3591 - - - - - - - - 14.35 14.63 14.54
4955 432.9 -6.0 501 4960 roll -1.22 - - 2761 - 2.15 0.026 1180 -639.1 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.09
5027 437.5 -6.1 515 5031 done -1.22 - - 2757 - 2.20 0.032 2557 625.9 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
5344 458.8 -7.1 528 5348 roll -1.22 - - 2751 - 2.17 0.026 1176 -636.4 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.09
5407 463.5 -8.1 540 5414 done -1.22 - - 2725 - 2.20 0.031 2552 625.5 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.67
5737 489.3 -7.9 556 5745 roll -1.22 0.08 0.308 2762 462.5 2.15 0.024 1182 -637.2 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.65
5800 494.5 -8.0 569 5805 done -1.22 - - 2761 - 2.20 0.033 2549 621.4 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.70
6129 518.9 -7.5 584 6133 roll -1.22 - - 2753 - 2.17 0.027 1180 -630.9 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
6213 525.7 -7.4 601 6221 done -1.22 - - 2742 - 2.20 0.032 2554 624.5 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
6520 549.6 -7.8 612 6527 roll -1.22 - - 2740 - 2.17 0.027 1176 -635.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 15.07 14.62 15.08
6581 554.4 -8.0 624 6588 done -1.22 0.05 0.234 2762 440.0 2.20 0.032 2549 624.1 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.25 14.59 14.35
6911 578.2 -7.2 640 6915 roll -1.22 - - 2760 - 2.17 0.028 1182 -630.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.60 15.08
6992 584.4 -7.4 656 6996 done -1.22 - - 2770 - 2.20 0.033 2546 620.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
7298 607.7 -7.7 667 7304 roll -1.22 - - 2763 - 2.17 0.028 1179 -630.0 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.08
7328 610.2 -8.8 673 7333 done -1.22 - - 2752 - 2.22 0.034 2552 618.5 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
7661 636.0 -7.6 689 7666 roll -1.22 - - 2746 - 2.17 0.027 1179 -632.7 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.07
7742 642.2 -8.1 705 7747 done -1.22 - - 2757 - 2.22 0.033 2558 621.2 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
8055 663.6 -6.7 717 8059 roll -1.22 - - 2751 - 2.17 0.027 1183 -633.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.08
8102 666.8 -6.6 726 8108 done -1.22 - - 2750 - 2.22 0.034 2557 618.9 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.63 14.55 14.65
8417 688.1 -7.0 739 8423 roll -1.22 - - 2744 - 2.17 0.027 1181 -634.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.07
8480 692.9 -7.4 752 8484 done -1.22 - - 2743 - 2.22 0.034 2549 616.2 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
8807 717.2 -7.5 767 8813 roll -1.22 - - 2741 - 2.17 0.028 1184 -629.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
8875 722.8 -7.7 781 8880 done -1.22 - - 2742 - 2.22 0.034 2555 617.6 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
9199 744.1 -6.2 795 9204 roll -1.22 - - 2741 - 2.17 0.027 1184 -631.8 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.07
9241 746.8 -6.1 804 9245 done -1.22 - - 2741 - 2.22 0.034 2554 617.1 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.63
9553 764.0 -5.4 816 9560 roll -1.22 - - 2740 - 2.17 0.027 1182 -632.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.07
9597 766.6 -6.4 825 9601 done -1.22 - - 2740 - 2.22 0.034 2552 617.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
9915 784.9 -5.9 838 9921 roll -1.22 - - 2739 - 2.17 0.028 1186 -629.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.07
9988 789.6 -6.8 853 9993 done -1.22 - - 2740 - 2.22 0.034 2552 615.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
10153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10153 begin apogee
10159 800.2 -6.4 861 10296 done -0.42 0.62 0.194 2934 312.9 - - 2362 - - 133.70 1.890 2994 -4.3 0.344 - - - - - - 14.03 14.04 13.06
10298 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10298 begin loiter
10636 802.1 1.0 868 10637 done -0.42 - - 2933 - - - 2362 - - - - 2979 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
11236 796.9 0.9 873 11238 done -0.54 0.15 0.118 2843 -600.0 - - 2362 - - - - 2975 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.70
11836 789.7 1.3 878 11838 done -0.61 0.15 0.187 2896 353.3 - - 2362 - - - - 2973 - - - - - - - - 14.38 14.64 14.58
12436 782.0 1.2 883 12438 done -0.71 0.15 0.113 2832 -426.7 - - 2362 - - - - 2972 - - - - - - - - 14.65 14.73 14.71
13037 779.7 0.3 888 13039 done -0.75 0.17 0.194 2843 64.7 - - 2362 - - - - 2970 - - - - - - - - 14.28 14.57 14.50
13636 777.7 0.4 893 13637 done -0.83 - - 2839 - - - 2362 - - - - 2970 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
14236 775.6 0.3 898 14237 done -0.91 - - 2838 - - - 2362 - - - - 2969 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
14837 772.9 0.5 903 14839 done -1.00 0.25 0.080 2753 -340.0 - - 2362 - - - - 2968 - - - - - - - - 14.61 14.69 14.67
15435 769.3 0.6 908 15437 done -1.00 0.22 0.225 2815 281.8 - - 2362 - - - - 2967 - - - - - - - - 14.03 14.44 14.34
16035 770.0 -0.2 913 16036 done -1.00 - - 2808 - - - 2362 - - - - 2967 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
16635 772.7 -0.4 918 16636 done -1.00 - - 2807 - - - 2362 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
17236 772.0 0.2 923 17238 done -1.00 - - 2807 - - - 2362 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
17835 770.1 0.3 928 17836 done -1.00 - - 2806 - - - 2362 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
18435 769.7 - 933 18436 done -1.00 - - 2806 - - - 2362 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19035 775.1 -1.0 938 19036 done -1.00 - - 2806 - - - 2362 - - - - 2966 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19636 774.2 0.3 943 19638 done -1.00 - - 2806 - - - 2362 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
20235 770.5 0.5 948 20236 done -1.00 - - 2806 - - - 2362 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
20835 777.6 -1.3 953 20836 done -1.00 - - 2805 - - - 2362 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21435 776.1 0.5 958 21436 done -1.00 - - 2805 - - - 2362 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22036 766.9 1.5 963 22038 done -1.00 - - 2805 - - - 2362 - - - - 2965 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
22636 767.6 -0.3 968 22638 done -1.00 - - 2805 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
23235 775.6 -1.4 973 23236 done -1.00 - - 2805 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23835 785.2 -1.6 978 23836 done -1.00 - - 2805 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24436 789.6 -0.6 983 24438 done -1.00 - - 2805 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
25035 782.8 1.3 988 25036 done -1.00 - - 2805 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25635 771.1 2.0 993 25636 done -1.00 - - 2805 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
26235 767.0 0.5 998 26236 done -1.00 - - 2805 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26836 770.7 -0.7 1003 26838 done -1.00 - - 2805 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
27435 776.2 -0.9 1008 27436 done -1.00 - - 2804 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28035 776.8 - 1013 28036 done -1.00 - - 2804 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
28635 775.4 0.2 1018 28636 done -1.00 - - 2804 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
29236 780.6 -1.0 1023 29238 done -1.00 - - 2804 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
29835 789.8 -1.5 1028 29836 done -1.00 - - 2804 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
30435 789.7 0.2 1033 30436 done -1.00 - - 2804 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31035 783.3 1.1 1038 31036 done -1.00 - - 2804 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
31636 784.6 -0.4 1043 31638 done -1.00 - - 2804 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
32235 788.8 -0.7 1048 32236 done -1.00 - - 2803 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
32835 788.3 0.2 1053 32836 done -1.00 - - 2804 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33435 788.0 - 1058 33436 done -1.00 - - 2803 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
34036 789.3 -0.2 1063 34038 done -1.00 - - 2804 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
34635 787.9 0.3 1068 34636 done -1.00 - - 2804 - - - 2361 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
35235 780.6 1.3 1073 35236 done -1.00 - - 2804 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
35835 776.6 0.5 1078 35836 done -1.00 - - 2804 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
36436 782.0 -1.0 1083 36438 done -1.00 - - 2804 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
37035 780.6 0.5 1088 37036 done -1.00 - - 2804 - - - 2362 - - - - 2964 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37635 773.8 1.1 1093 37636 done -1.00 - - 2804 - - - 2362 - - - - 2963 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
38235 781.8 -1.6 1098 38236 done -1.00 - - 2804 - - - 2363 - - - - 2963 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
38838 790.1 -1.2 1103 38839 done -1.00 - - 2803 - - - 2362 - - - - 2963 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39073 end loiter: LOITER_COMPLETE
39073 begin climb
39075 790.2 - 1105 39240 roll 1.45 1.83 0.185 3324 284.7 2.55 0.054 3798 563.1 146.0 154.77 1.786 2391 -3.7 0.311 - - - - - - 13.42 13.65 12.88
39316 776.3 8.4 1153 39321 done 1.40 0.12 0.300 3318 -50.0 2.17 0.023 2427 -631.8 146.0 - - 2383 - - - - - - - - 13.91 14.34 14.22
39640 755.4 6.2 1167 39703 done 1.47 0.12 0.125 3376 483.3 - - 2427 - 204.4 60.35 1.733 2160 -3.7 0.307 - - - - - - 14.49 14.08 13.12
40000 727.0 7.8 1179 40007 roll 1.41 0.17 0.275 3338 -223.5 2.33 0.049 3797 588.0 204.4 - - 2148 - - - - - - - - 13.96 14.28 14.15
40023 725.1 7.1 1184 40072 done 1.42 - - 3341 - 2.20 0.023 2398 -635.9 244.6 42.60 1.704 1995 -3.6 0.291 - - - - - - 14.57 14.53 13.20
40394 700.6 6.5 1207 40457 roll 1.49 - - 3340 - 2.47 0.052 3797 566.4 297.4 56.30 1.666 1777 -3.9 0.310 - - - - - - 14.83 14.16 13.21
40474 694.2 7.7 1219 40481 done 1.49 0.15 0.279 3314 -173.3 2.22 0.022 2413 -623.4 297.4 - - 1774 - - - - - - - - 13.99 14.33 14.23
40781 670.2 8.3 1230 40786 roll 1.49 0.10 0.145 3389 750.0 2.25 0.032 1026 -616.4 297.4 - - 1770 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
40822 665.6 10.6 1238 40828 done 1.49 0.22 0.262 3326 -286.4 2.25 0.031 2417 618.2 297.4 - - 1769 - - - - - - - - 14.02 14.47 14.37
41145 633.9 10.3 1252 41151 roll 1.49 - - 3329 - 2.35 0.052 3794 586.0 297.4 - - 1768 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.94
41200 627.5 12.2 1263 41207 done 1.49 - - 3334 - 2.20 0.023 2383 -641.4 297.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.65
41505 594.7 10.7 1274 41506 done 1.49 - - 3329 - - - 2383 - 297.4 - - 1767 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
41805 563.4 10.3 1284 41811 roll 1.49 - - 3329 - 2.38 0.050 3784 588.7 297.4 - - 1766 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
41836 560.1 11.3 1290 41841 done 1.49 - - 3341 - 2.15 0.023 2400 -643.7 297.4 - - 1765 - - - - - - - - 14.66 14.63 14.67
42169 526.5 9.7 1306 42174 roll 1.49 - - 3361 - 2.20 0.035 1035 -620.5 297.4 - - 1766 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
42204 522.9 10.2 1313 42208 done 1.49 - - 3357 - 2.20 0.031 2394 617.7 297.4 - - 1766 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
42532 491.3 9.8 1328 42538 roll 1.49 - - 3356 - 2.38 0.052 3798 589.9 297.4 - - 1766 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
42562 488.1 11.1 1334 42567 done 1.45 - - 3338 - 2.17 0.022 2395 -646.5 297.4 - - 1765 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
42895 454.8 10.3 1350 42900 roll 1.45 - - 3397 - 2.20 0.035 1037 -617.3 297.4 - - 1765 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
42936 450.3 10.3 1358 42941 done 1.45 0.22 0.249 3318 -359.1 2.22 0.031 2420 623.0 297.4 - - 1765 - - - - - - - - 13.94 14.51 14.30
43259 421.9 8.8 1372 43261 done 1.45 0.10 0.151 3409 910.0 - - 2420 - 297.4 - - 1765 - - - - - - - - 14.64 14.69 14.67
43560 390.1 10.5 1382 43565 roll 1.45 0.15 0.241 3342 -446.7 2.22 0.031 1046 -618.9 297.4 - - 1765 - - - - - - - - 14.04 14.30 14.19
43587 387.4 9.0 1387 43594 done 1.45 - - 3342 - 2.17 0.031 2392 620.3 297.4 - - 1765 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
43893 361.4 8.5 1398 43894 done 1.45 - - 3342 - - - 2392 - 297.4 - - 1765 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44193 335.6 8.5 1408 44195 done 1.45 - - 3342 - - - 2392 - 297.4 - - 1765 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44493 310.0 8.8 1418 44498 roll 1.45 - - 3360 - 2.20 0.034 1045 -612.3 297.4 - - 1765 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.04
44509 308.5 8.8 1421 44513 done 1.45 - - 3350 - 2.20 0.031 2403 617.3 297.4 - - 1765 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
44821 280.8 9.0 1433 44828 roll 1.45 - - 3347 - 2.35 0.052 3791 590.6 297.4 - - 1765 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
44844 278.2 9.9 1438 44852 done 1.45 - - 3351 - 2.17 0.022 2400 -641.0 297.4 - - 1765 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.64
45151 248.4 9.8 1449 45155 roll 1.45 - - 3378 - 2.20 0.034 1041 -617.7 297.4 - - 1765 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.04
45217 242.2 8.9 1462 45225 done 1.45 0.17 0.243 3333 -264.7 2.20 0.030 2406 620.5 297.4 - - 1766 - - - - - - - - 13.93 14.49 14.26
45524 221.5 6.9 1493 45575 roll 1.51 - - 3333 - 2.28 0.033 1040 -599.1 342.9 43.67 1.193 1592 -4.0 0.141 - - - - - - 15.00 14.42 13.57
45592 216.3 7.5 1506 45600 done 1.55 0.05 0.247 3383 1000.0 2.20 0.029 2403 619.5 342.9 - - 1588 - - - - - - - - 14.35 14.50 14.50
45899 189.1 7.2 1537 45942 roll 1.60 - - 3379 - 2.35 0.049 3789 589.8 381.9 37.83 1.155 1432 -4.1 0.129 - - - - - - 14.88 14.12 13.54
45958 184.6 7.4 1549 45966 done 1.60 0.32 0.072 3408 90.6 2.17 0.022 2387 -646.1 381.9 - - 1431 - - - - - - - - 14.43 14.50 14.50
46265 142.6 12.6 1580 46270 roll 1.51 0.15 0.275 3385 -153.3 2.17 0.031 1046 -618.0 381.9 - - 1426 - - - - - - - - 14.00 14.28 14.16
46288 140.0 10.9 1584 46298 done 1.45 0.10 0.288 3341 -440.0 2.17 0.031 2406 626.7 381.9 - - 1425 - - - - - - - - 14.10 14.47 14.38
46598 110.5 8.9 1616 46607 roll 1.40 - - 3332 - 2.33 0.050 3784 591.4 381.9 - - 1423 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
46624 107.8 10.1 1621 46632 done 1.34 0.62 0.231 3300 -51.6 2.12 0.021 2410 -648.1 381.9 - - 1423 - - - - - - - - 14.02 14.60 14.35
46930 86.3 7.5 1652 46939 roll 1.48 0.12 0.131 3366 550.0 2.20 0.028 1029 -627.7 381.9 - - 1423 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.54
47056 76.9 7.1 1677 47095 done 1.61 - - 3398 - 2.20 0.028 2404 625.0 423.3 34.15 1.003 1268 -4.5 0.066 - - - - - - 14.60 14.54 13.74
47398 50.7 8.7 1715 47407 roll 1.72 - - 3375 - 2.17 0.032 1036 -630.4 423.3 - - 1260 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.93
47466 45.6 7.6 1728 47474 done 1.84 0.43 0.073 3484 253.5 2.17 0.028 2404 630.4 423.3 - - 1259 - - - - - - - - 14.49 14.54 14.58
47780 3.5 15.0 1789 47787 roll 1.75 0.17 0.259 3426 -341.2 2.33 0.045 3798 598.3 423.3 - - 1259 - - - - - - - - 13.97 14.27 14.14
47793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47793 begin surface coast
47804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47804 begin surface
SM 1.51 - - - - -13.31 9.20 0.060 195 21.2 1.95 0.019 2514 -1010.3 550.20 55.40 0.080 751 13.6 -0.026 - - - - - -