DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 91.76 of 150.00 AH used of 24V (38.83% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 42.74 of 100.00 AH used of 10V (57.26% remains)
• Surface angle -10.4 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -8.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 224 done -0.94 - - 159 - - - 2326 - -291.9 -200.30 - 3611 - - - - - - - - - - -
230 0.7 -0.1 37 244 roll -0.94 7.53 0.133 2233 275.4 2.60 0.061 937 -534.2 -291.9 - - 3612 - - - - - - - - - - -
499 0.6 0.2 84 506 done -0.83 0.10 0.160 2256 230.0 2.58 0.054 2343 545.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
846 0.8 -0.1 145 853 roll -0.71 0.10 0.164 2282 260.0 2.58 0.060 940 -543.8 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1109 0.7 - 191 1116 done -0.60 0.10 0.160 2305 230.0 2.50 0.054 2348 563.2 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1455 0.7 - 252 1461 roll -0.60 - - 2305 - 2.50 0.061 932 -566.4 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
1715 0.8 - 298 1722 done -0.49 0.10 0.168 2328 230.0 2.45 0.054 2344 576.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2064 0.7 - 359 2071 roll -0.38 0.10 0.167 2354 260.0 2.47 0.060 935 -570.4 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2327 0.7 0.3 405 2334 done -0.27 0.10 0.163 2377 230.0 2.42 0.056 2341 581.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2674 0.7 0.1 466 2681 roll -0.16 0.10 0.170 2404 270.0 2.47 0.061 931 -570.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
2938 0.8 -2.5 512 2944 done -0.05 - - 2404 - 2.42 0.055 2345 584.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3284 0.7 0.1 573 3291 roll 0.06 0.17 0.158 2453 288.2 2.47 0.061 937 -570.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3546 0.7 - 619 3553 done 0.17 - - 2453 - 2.40 0.055 2341 585.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3893 0.7 -0.1 680 3899 roll 0.29 0.17 0.155 2502 288.2 2.47 0.061 930 -571.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4155 0.7 0.1 726 4162 done 0.40 - - 2502 - 2.42 0.054 2352 587.6 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4502 0.7 - 787 4508 roll 0.51 0.17 0.153 2552 294.1 2.50 0.061 928 -569.6 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4765 0.6 0.1 833 4772 done 0.62 - - 2552 - 2.42 0.056 2343 584.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5112 0.7 - 894 5119 roll 0.73 0.17 0.160 2599 276.5 2.47 0.061 933 -570.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5374 0.7 -0.3 940 5381 done 0.84 - - 2599 - 2.40 0.055 2341 586.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5721 0.7 0.2 1001 5728 roll 0.95 0.15 0.157 2640 273.3 2.47 0.061 931 -570.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5984 0.7 -0.1 1047 5990 done 1.06 0.10 0.161 2664 240.0 2.42 0.055 2348 585.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6331 0.7 -0.5 1108 6337 roll 1.17 0.10 0.172 2691 270.0 2.47 0.060 933 -572.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6593 0.7 0.3 1154 6599 done 1.28 0.10 0.164 2716 250.0 2.42 0.055 2350 585.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6940 0.7 -0.1 1215 6946 roll 1.40 0.10 0.175 2743 270.0 2.47 0.061 939 -571.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7204 0.7 0.1 1261 7210 done 1.51 - - 2743 - 2.40 0.055 2340 583.8 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7550 0.8 -0.3 1322 7556 roll 1.51 - - 2743 - 2.42 0.061 940 -578.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7812 0.7 - 1368 7818 done 1.51 - - 2743 - 2.40 0.055 2342 584.2 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8158 0.7 - 1429 8165 roll 1.51 - - 2743 - 2.45 0.061 932 -575.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8420 0.7 0.3 1475 8426 done 1.51 - - 2743 - 2.42 0.054 2351 586.4 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8766 0.7 - 1536 8773 roll 1.51 - - 2743 - 2.45 0.061 937 -577.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9029 0.7 -0.1 1582 9035 done 1.51 - - 2743 - 2.42 0.058 2339 579.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9375 0.8 -1.0 1643 9382 roll 1.51 - - 2743 - 2.45 0.062 933 -573.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9638 0.7 0.1 1689 9644 done 1.51 - - 2743 - 2.42 0.056 2346 583.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9983 0.8 -0.1 1750 9990 roll 1.51 - - 2743 - 2.45 0.061 939 -574.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10247 0.6 0.1 1796 10254 done 1.51 - - 2743 - 2.42 0.058 2341 579.3 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10594 0.7 - 1857 10600 roll 1.51 - - 2743 - 2.45 0.063 936 -573.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10856 0.8 -0.3 1903 10862 done 1.51 - - 2743 - 2.42 0.058 2341 580.6 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
11203 0.7 - 1964 11209 roll 1.51 - - 2743 - 2.45 0.062 936 -573.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
11464 0.7 -0.1 2010 11471 done 1.51 - - 2743 - 2.42 0.058 2345 582.2 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
11811 0.7 - 2071 11817 roll 1.51 - - 2743 - 2.45 0.061 935 -575.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
12073 0.7 0.1 2117 12080 done 1.51 - - 2743 - 2.42 0.058 2340 580.6 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
12420 0.7 0.5 2178 12426 roll 1.51 - - 2743 - 2.45 0.063 935 -573.5 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
12682 0.7 - 2224 12689 done 1.51 - - 2743 - 2.42 0.056 2344 582.2 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
13028 0.8 -0.3 2285 13035 roll 1.51 - - 2743 - 2.45 0.062 938 -573.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
13290 0.7 -0.2 2331 13296 done 1.51 - - 2743 - 2.42 0.057 2345 581.4 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
13637 0.7 -0.2 2392 13643 roll 1.51 - - 2743 - 2.45 0.061 937 -574.7 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
13898 0.7 -0.2 2438 13905 done 1.51 - - 2743 - 2.40 0.054 2341 585.0 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
14245 0.6 - 2499 14251 roll 1.51 - - 2743 - 2.45 0.061 932 -575.1 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
14507 0.6 0.1 2545 14513 done 1.51 - - 2743 - 2.42 0.055 2345 583.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
14853 0.7 -0.1 2606 14859 roll 1.51 - - 2743 - 2.45 0.062 939 -573.9 -291.9 - - 3613 - - - - - - - - - - -
15015 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15015 begin apogee
15025 0.7 -0.1 2634 15036 VBD -0.34 1.10 0.071 2356 -351.8 - - 2527 - - 7.85 0.884 3548 -8.3 0.001 - - - - - - - - -
15038 end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED
15038 begin surface coast
15080 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
15080 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.48 - - 158 - - - 2340 - 225.19 263.70 0.887 1502 -7.8 0.001 - - - - - -