WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.27 of 91.80 AH used of 24V ( 6.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.94 of 61.20 AH used of 10V (11.86% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 299
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 VBD -1.07 - - 434 - - - 2073 - -117.3 -77.93 - 2522 - - - - - - - - - - -
103 4.4 -5.6 4 138 roll -1.07 13.38 0.186 2636 164.6 2.65 0.084 702 -517.4 -117.3 -13.82 - 3106 -42.3 - - - - - - - - - -
390 57.5 -17.4 18 395 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.051 2096 546.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
704 109.1 -15.1 31 708 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.071 709 -529.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
869 131.0 -12.6 36 873 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.051 2096 548.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1205 173.3 -12.6 44 1210 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.080 3498 529.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1238 177.5 -12.7 44 1243 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.054 2113 -554.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1573 214.5 -11.0 50 1578 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.072 702 -538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1619 220.1 -11.9 50 1624 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.049 2094 550.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1942 256.6 -11.2 56 2000 done -1.07 - - 2636 - - - 2093 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2305 297.0 -11.3 62 2309 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.082 3501 537.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2357 303.2 -11.7 62 2362 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2099 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2732 344.7 -11.1 66 2851 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3214 396.2 -10.7 70 3333 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3696 447.4 -10.6 74 3700 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.082 3500 528.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3728 450.8 -10.5 74 3733 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2101 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4069 485.6 -10.2 77 4187 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4551 533.0 -9.8 81 4555 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.084 3501 528.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4603 538.7 -10.8 81 4607 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.058 2100 -553.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4923 571.3 -10.2 84 5042 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5405 616.7 -9.4 88 5409 roll -1.07 - - 2635 - 2.72 0.085 3501 515.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5537 630.3 -10.0 89 5542 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.060 2093 -552.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5909 665.7 -9.3 92 6029 done -1.07 - - 2636 - - - 2093 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6392 709.5 -9.0 96 6396 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.087 3506 523.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6431 713.3 -9.6 96 6435 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2103 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6765 741.9 -8.5 99 6769 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.088 3500 523.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6810 746.3 -9.8 99 6815 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2101 -538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7136 774.9 -8.9 102 7142 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.089 3494 512.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7196 780.0 -9.1 102 7201 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.061 2097 -547.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7511 808.2 -9.1 105 7628 done -1.07 - - 2635 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7991 842.1 -7.5 109 8110 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8478 842.1 - 113 8593 done -0.33 0.85 0.094 2805 198.8 - - 2302 - - 107.90 1.355 2624 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
8596 842.1 - 114 8713 done 1.07 1.52 0.089 3107 198.7 - - 2300 - 117.3 106.70 1.313 2147 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
9075 825.2 3.7 118 9147 roll 1.07 - - 3107 - 2.88 0.094 3695 484.4 189.9 65.22 1.303 1850 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
9400 801.6 8.4 120 9405 done 1.18 0.15 0.059 3143 240.0 2.58 0.061 2293 -543.4 189.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9827 764.3 8.7 124 9832 roll 1.18 - - 3143 - 2.78 0.094 3692 503.2 189.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
9946 753.0 9.5 124 9951 done 1.18 - - 3142 - 2.60 0.063 2302 -534.6 189.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10321 721.1 8.5 128 10439 done 1.18 - - 3143 - - - 2297 - 189.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10802 681.4 8.2 132 10921 done 1.18 - - 3143 - - - 2295 - 189.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11284 646.2 7.3 136 11289 roll 1.18 - - 3142 - 2.72 0.091 3699 516.2 189.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11336 642.1 8.6 136 11341 done 1.18 - - 3142 - 2.60 0.063 2302 -537.3 189.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11657 616.7 8.1 139 11661 roll 1.18 - - 3142 - 2.60 0.074 889 -543.5 189.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11729 610.5 8.6 139 11734 done 1.18 - - 3142 - 2.55 0.060 2293 550.6 189.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12150 577.8 7.7 143 12268 done 1.18 - - 3143 - - - 2292 - 189.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12632 539.5 8.0 147 12750 done 1.18 - - 3143 - - - 2292 - 189.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13114 507.2 6.7 151 13232 done 1.18 - - 3143 - - - 2292 - 189.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13596 471.2 7.5 155 13714 done 1.18 - - 3142 - - - 2292 - 189.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14078 433.3 7.9 159 14196 done 1.18 - - 3143 - - - 2293 - 189.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14560 398.7 7.2 163 14678 done 1.18 - - 3143 - - - 2292 - 189.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15042 367.1 6.5 167 15160 done 1.18 - - 3143 - - - 2292 - 189.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15524 336.1 6.4 171 15528 roll 1.18 - - 3142 - 2.60 0.072 893 -538.1 189.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15576 332.6 7.1 171 15581 done 1.18 - - 3143 - 2.58 0.056 2296 543.8 189.9 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15897 312.5 6.2 174 16015 done 1.18 - - 3142 - - - 2296 - 192.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16318 289.5 5.2 179 16378 done 1.19 - - 3143 - - - 2296 - 221.4 26.05 0.998 1722 -4.8 0.150 - - - - - - - - -
16682 266.5 6.6 185 16686 roll 1.23 - - 3143 - 2.62 0.071 891 -536.3 221.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16734 262.5 8.3 185 16739 done 1.23 - - 3142 - 2.60 0.055 2302 542.7 221.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17050 242.3 6.3 191 17109 done 1.23 - - 3143 - - - 2302 - 221.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17413 217.3 7.0 197 17472 done 1.23 - - 3143 - - - 2302 - 221.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17776 189.8 7.7 203 17781 roll 1.23 - - 3143 - 2.67 0.088 3699 523.2 221.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17842 184.1 9.1 204 17847 done 1.23 - - 3143 - 2.58 0.059 2303 -541.1 221.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18211 160.0 6.2 210 18221 roll 1.23 - - 3143 - 2.60 0.075 887 -544.6 223.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18276 155.5 6.5 211 18281 done 1.24 - - 3143 - 2.58 0.053 2298 546.9 223.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
18616 135.0 6.0 220 18634 roll 1.24 - - 3143 - 2.65 0.068 895 -529.4 230.2 7.47 0.907 1685 -4.8 0.078 - - - - - - - - -
18715 128.4 6.3 223 18719 done 1.25 - - 3143 - 2.55 0.053 2308 554.1 230.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19053 109.3 6.2 234 19081 done 1.25 - - 3143 - - - 2307 - 230.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19389 90.2 5.4 245 19419 roll 1.25 - - 3143 - 2.70 0.068 895 -523.0 254.6 19.23 0.839 1587 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
19480 85.3 6.0 247 19490 done 1.29 - - 3143 - 2.58 0.051 2295 542.6 261.0 5.40 0.865 1559 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
19816 70.4 4.5 262 19875 done 1.30 - - 3142 - - - 2294 - 308.9 38.67 0.805 1364 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
20185 50.0 5.3 280 20225 done 1.37 0.17 0.048 3188 270.6 - - 2294 - 336.9 22.17 0.790 1251 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
20536 27.1 7.1 297 20540 roll 1.42 - - 3189 - 2.62 0.069 892 -535.1 336.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
20594 23.4 7.2 300 20599 done 1.42 - - 3189 - 2.58 0.051 2302 546.5 336.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -