WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  495 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  39 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -40621.535 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223438,4810.386,-12555.303,53,1.6,54 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.050
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  131515.9,497.8,274.6,-81121.6,-1991.4
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -335134.9,356.6,850.5,373775.8,-7926.8
GPS2  223945,4810.416,-12555.277,11,1.6,11,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.9,19058,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025199 _24V_AH  22.6,86.268
SM_CCo  20944,35.00,0.747,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,53.943
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  17385,316
HUMID  2000 CFSIZE  254472192,237162496
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  299 GPS  130307,043155,4809.561,-12551.797,26,1.8,43,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28186119.84 SBE_CT47924260.33
Roll_motor11594247.22 SBE_O248219207.24
VBD_pump_during_apogee398135412208.91 WL_BB2F98105233.42
VBD_pump_during_surface35747590.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.02
Iridium_during_connect48160176.45
Iridium_during_xfer124223625.37
Transponder_ping82420778.34
GPS685034.19
TT84861996.35
LPSleep163662358.42
TT8_Active283119560.54
TT8_Sampling124239494.57
TT8_CF846345212.25
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits351612422.03
GPS_charging000.00
Compass1100888.03
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -77.93 0.000 2 0.000 0.000 434 2073 2522
103 -1.07 -117.3 4.4 -5.6 4 138 13.38 2.65 -13.82 0.000 4 0.186 0.084 2636 702 3106
390 -1.07 -117.3 57.5 -17.4 18 395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2096 3106
704 -1.07 -117.3 109.1 -15.1 31 708 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 709 3107
869 -1.07 -117.3 131.0 -12.6 36 873 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2096 3107
1205 -1.07 -117.3 173.3 -12.6 44 1210 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3498 3107
1238 -1.07 -117.3 177.5 -12.7 44 1243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2113 3107
1573 -1.07 -117.3 214.5 -11.0 50 1578 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 702 3107
1619 -1.07 -117.3 220.1 -11.9 50 1624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2636 2094 3107
1942 -1.07 -117.3 256.6 -11.2 56 2000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2093 3107
2305 -1.07 -117.3 297.0 -11.3 62 2309 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3501 3107
2357 -1.07 -117.3 303.2 -11.7 62 2362 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2099 3106
2732 -1.07 -117.3 344.7 -11.1 66 2851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3107
3214 -1.07 -117.3 396.2 -10.7 70 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3107
3696 -1.07 -117.3 447.4 -10.6 74 3700 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3500 3107
3728 -1.07 -117.3 450.8 -10.5 74 3733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2101 3107
4069 -1.07 -117.3 485.6 -10.2 77 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3107
4551 -1.07 -117.3 533.0 -9.8 81 4555 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3501 3107
4603 -1.07 -117.3 538.7 -10.8 81 4607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2100 3107
4923 -1.07 -117.3 571.3 -10.2 84 5042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3107
5405 -1.07 -117.3 616.7 -9.4 88 5409 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2635 3501 3107
5537 -1.07 -117.3 630.3 -10.0 89 5542 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2093 3107
5909 -1.07 -117.3 665.7 -9.3 92 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2093 3107
6392 -1.07 -117.3 709.5 -9.0 96 6396 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3506 3107
6431 -1.07 -117.3 713.3 -9.6 96 6435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2103 3106
6765 -1.07 -117.3 741.9 -8.5 99 6769 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2636 3500 3107
6810 -1.07 -117.3 746.3 -9.8 99 6815 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2101 3106
7136 -1.07 -117.3 774.9 -8.9 102 7142 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2636 3494 3106
7196 -1.07 -117.3 780.0 -9.1 102 7201 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2097 3106
7511 -1.07 -117.3 808.2 -9.1 105 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2097 3106
7991 -1.07 -117.3 842.1 -7.5 109 8110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2097 3106
8478 -0.33 0.0 842.1 0.0 113 8593 0.85 0.00 107.90 1.355 6 0.094 0.000 2805 2302 2624
8596 1.07 117.3 842.1 0.0 114 8713 1.52 0.00 106.70 1.313 6 0.089 0.000 3107 2300 2147
9075 1.07 189.9 825.2 3.7 118 9147 0.00 2.88 65.22 1.303 4 0.000 0.094 3107 3695 1850
9400 1.18 189.9 801.6 8.4 120 9405 0.15 2.58 0.00 0.000 6 0.059 0.061 3143 2293 1848
9827 1.18 189.9 764.3 8.7 124 9832 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3143 3692 1847
9946 1.18 189.9 753.0 9.5 124 9951 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3142 2302 1847
10321 1.18 189.9 721.1 8.5 128 10439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2297 1847
10802 1.18 189.9 681.4 8.2 132 10921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2295 1846
11284 1.18 189.9 646.2 7.3 136 11289 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3142 3699 1846
11336 1.18 189.9 642.1 8.6 136 11341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3142 2302 1846
11657 1.18 189.9 616.7 8.1 139 11661 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3142 889 1846
11729 1.18 189.9 610.5 8.6 139 11734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3142 2293 1846
12150 1.18 189.9 577.8 7.7 143 12268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2292 1846
12632 1.18 189.9 539.5 8.0 147 12750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2292 1846
13114 1.18 189.9 507.2 6.7 151 13232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2292 1846
13596 1.18 189.9 471.2 7.5 155 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2292 1846
14078 1.18 189.9 433.3 7.9 159 14196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2293 1846
14560 1.18 189.9 398.7 7.2 163 14678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2292 1846
15042 1.18 189.9 367.1 6.5 167 15160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2292 1846
15524 1.18 189.9 336.1 6.4 171 15528 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3142 893 1847
15576 1.18 189.9 332.6 7.1 171 15581 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3143 2296 1846
15897 1.18 192.3 312.5 6.2 174 16015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2296 1846
16318 1.19 221.4 289.5 5.2 179 16378 0.00 0.00 26.05 0.998 6 0.000 0.000 3143 2296 1722
16682 1.23 221.4 266.5 6.6 185 16686 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3143 891 1722
16734 1.23 221.4 262.5 8.3 185 16739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3142 2302 1721
17050 1.23 221.4 242.3 6.3 191 17109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2302 1721
17413 1.23 221.4 217.3 7.0 197 17472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2302 1721
17776 1.23 221.4 189.8 7.7 203 17781 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3143 3699 1721
17842 1.23 221.4 184.1 9.1 204 17847 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3143 2303 1721
18211 1.23 223.4 160.0 6.2 210 18221 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3143 887 1721
18276 1.24 223.4 155.5 6.5 211 18281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3143 2298 1721
18616 1.24 230.2 135.0 6.0 220 18634 0.00 2.65 7.47 0.907 4 0.000 0.068 3143 895 1685
18715 1.25 230.2 128.4 6.3 223 18719 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3143 2308 1685
19053 1.25 230.7 109.3 6.2 234 19081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2307 1685
19389 1.25 254.6 90.2 5.4 245 19419 0.00 2.70 19.23 0.839 4 0.000 0.068 3143 895 1587
19480 1.29 261.0 85.3 6.0 247 19490 0.00 2.58 5.40 0.865 6 0.000 0.051 3143 2295 1559
19816 1.30 308.9 70.4 4.5 262 19875 0.00 0.00 38.67 0.805 6 0.000 0.000 3142 2294 1364
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