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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.43 of 147.00 AH used of 24V (16.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 82.37 of 109.00 AH used of 10V (24.43% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.76, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 99 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 133 | VBD | -0.74 | - | - | 162 | - | - | - | 1592 | - | -292.0 | -113.53 | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 6.5 | -10.7 | 16 | 167 | roll | -0.74 | 9.43 | 0.223 | 2507 | 248.7 | 1.08 | 0.068 | 901 | -639.8 | -292.0 | -14.85 | - | 3964 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 56.3 | -28.9 | 40 | 286 | done | -0.59 | 0.20 | 0.142 | 2564 | 285.0 | 1.05 | 0.037 | 1604 | 669.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 107.0 | -15.6 | 101 | 608 | roll | -0.56 | - | - | 2561 | - | 1.02 | 0.040 | 2307 | 689.2 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 125.3 | -14.3 | 124 | 738 | done | -0.56 | 0.08 | 0.131 | 2573 | 150.0 | 1.05 | 0.036 | 1594 | -679.0 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 165.7 | -12.2 | 185 | 1070 | roll | -0.60 | - | - | 2571 | - | 1.05 | 0.039 | 2301 | 673.3 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 176.6 | -10.8 | 202 | 1167 | done | -0.66 | - | - | 2572 | - | 1.00 | 0.034 | 1615 | -686.0 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | 209.1 | -9.9 | 263 | 1493 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.072 | 2491 | -540.0 | 1.05 | 0.040 | 2309 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | 221.9 | -17.1 | 278 | 1576 | done | -0.63 | 0.20 | 0.135 | 2552 | 305.0 | 1.02 | 0.036 | 1607 | -688.2 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 263.7 | -12.3 | 330 | 1903 | roll | -0.66 | - | - | 2550 | - | 1.05 | 0.040 | 2301 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 277.3 | -12.0 | 340 | 2017 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | 1.00 | 0.035 | 1618 | -683.0 | -292.0 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 320.2 | -12.6 | 371 | 2350 | roll | -0.74 | - | - | 2548 | - | 1.02 | 0.040 | 2306 | 674.5 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 333.3 | -10.0 | 381 | 2474 | done | -0.79 | 0.10 | 0.043 | 2472 | -760.0 | 1.02 | 0.036 | 1611 | -681.4 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 386.7 | -16.8 | 412 | 2799 | roll | -0.72 | 0.25 | 0.148 | 2536 | 256.0 | 1.05 | 0.037 | 2298 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 396.9 | -9.0 | 420 | 2898 | done | -0.80 | 0.08 | 0.049 | 2464 | -900.0 | 1.02 | 0.037 | 1604 | -680.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3216 | 444.9 | -15.8 | 451 | 3220 | roll | -0.75 | 0.17 | 0.153 | 2511 | 276.5 | 1.08 | 0.044 | 2294 | 638.9 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3311 | 456.4 | -11.1 | 459 | 3317 | done | -0.81 | - | - | 2511 | - | 1.02 | 0.037 | 1607 | -673.5 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 493.8 | -11.2 | 490 | 3640 | roll | -0.85 | - | - | 2510 | - | 1.05 | 0.044 | 2296 | 656.2 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 508.6 | -9.6 | 503 | 3790 | done | -0.91 | 0.10 | 0.045 | 2442 | -680.0 | 1.02 | 0.037 | 1607 | -675.5 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 563.7 | -17.2 | 534 | 4120 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.178 | 2482 | 333.3 | 1.10 | 0.045 | 2301 | 630.9 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 569.7 | -14.0 | 537 | 4165 | done | -0.81 | - | - | 2482 | - | 1.02 | 0.039 | 1618 | -669.6 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 615.8 | -14.1 | 563 | 4486 | roll | -0.78 | - | - | 2477 | - | 1.05 | 0.047 | 2301 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 630.3 | -13.7 | 567 | 4589 | done | -0.78 | - | - | 2477 | - | 1.05 | 0.041 | 1608 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 679.5 | -15.3 | 583 | 4912 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.166 | 2508 | 258.3 | 1.10 | 0.050 | 2298 | 627.3 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 690.3 | -11.2 | 587 | 5003 | done | -0.79 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.041 | 1608 | -657.1 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 727.7 | -10.4 | 603 | 5339 | roll | -0.82 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.052 | 2295 | 636.1 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 737.0 | -9.5 | 607 | 5434 | done | -0.86 | - | - | 2503 | - | 1.05 | 0.043 | 1609 | -653.3 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 770.9 | -10.4 | 623 | 5763 | roll | -0.89 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.054 | 2293 | 633.3 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 778.4 | -9.6 | 626 | 5837 | done | -0.92 | 0.08 | 0.056 | 2443 | -687.5 | 1.05 | 0.045 | 1615 | -645.7 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6163 | 827.2 | -15.2 | 642 | 6168 | roll | -0.85 | 0.15 | 0.171 | 2479 | 240.0 | 1.10 | 0.057 | 2293 | 616.4 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 832.4 | -13.8 | 643 | 6200 | done | -0.83 | - | - | 2479 | - | 1.08 | 0.047 | 1606 | -636.1 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | 868.5 | -11.3 | 659 | 6524 | roll | -0.83 | - | - | 2475 | - | 1.10 | 0.058 | 2293 | 624.5 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 877.2 | -10.6 | 662 | 6602 | done | -0.83 | - | - | 2475 | - | 1.08 | 0.049 | 1608 | -634.3 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 913.9 | -11.8 | 678 | 6924 | roll | -0.83 | - | - | 2470 | - | 1.10 | 0.060 | 2290 | 620.0 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 923.8 | -11.5 | 681 | 7013 | done | -0.83 | - | - | 2470 | - | 1.08 | 0.050 | 1609 | -630.6 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 963.3 | -12.8 | 697 | 7326 | roll | -0.83 | - | - | 2470 | - | 1.10 | 0.056 | 911 | -634.5 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 971.0 | -13.5 | 699 | 7384 | done | -0.83 | - | - | 2466 | - | 1.10 | 0.051 | 1594 | 620.9 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7541 | 992.2 | 13.5 | 707 | 7774 | done | -0.11 | 0.80 | 0.125 | 2714 | 310.0 | - | - | 1792 | - | - | 226.23 | 1.443 | 2883 | -4.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7779 | 1003.2 | - | 718 | 8070 | done | 0.74 | 0.80 | 0.045 | 3009 | 368.8 | - | - | 1791 | - | 292.0 | 286.30 | 1.370 | 1692 | -4.2 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | 904.0 | 20.3 | 747 | 8382 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.174 | 2975 | -226.7 | 1.15 | 0.054 | 1083 | -615.7 | 292.0 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 888.5 | 16.8 | 750 | 8469 | done | 0.59 | - | - | 2972 | - | 1.12 | 0.051 | 1784 | 625.9 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 837.3 | 15.9 | 766 | 8783 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.177 | 2936 | -300.0 | 1.08 | 0.059 | 2472 | 637.0 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 827.9 | 12.5 | 769 | 8909 | done | 0.63 | - | - | 2938 | - | 1.08 | 0.048 | 1784 | -637.0 | 348.6 | 52.15 | 1.317 | 1463 | -4.3 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 786.0 | 11.0 | 786 | 9322 | roll | 0.79 | 0.20 | 0.070 | 3043 | 525.0 | 1.15 | 0.050 | 1044 | -643.5 | 449.6 | 92.22 | 1.292 | 1050 | -4.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 745.2 | 23.6 | 794 | 9411 | done | 0.70 | 0.17 | 0.146 | 2989 | -317.6 | 1.15 | 0.049 | 1773 | 633.9 | 449.6 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 687.6 | 17.7 | 810 | 9734 | roll | 0.68 | - | - | 2986 | - | 1.10 | 0.055 | 2487 | 649.1 | 449.6 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 678.1 | 17.2 | 812 | 9784 | done | 0.68 | - | - | 2990 | - | 1.10 | 0.047 | 1779 | -643.6 | 449.6 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10108 | 620.8 | 17.3 | 828 | 10112 | roll | 0.68 | - | - | 2995 | - | 1.08 | 0.050 | 1075 | -651.9 | 449.6 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10165 | 611.1 | 16.9 | 830 | 10169 | done | 0.68 | - | - | 2992 | - | 1.10 | 0.045 | 1783 | 643.6 | 449.6 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10494 | 556.9 | 16.5 | 858 | 10498 | roll | 0.68 | - | - | 2995 | - | 1.12 | 0.050 | 1068 | -638.4 | 449.6 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10557 | 546.6 | 16.6 | 863 | 10564 | done | 0.68 | - | - | 2994 | - | 1.10 | 0.044 | 1778 | 645.5 | 449.6 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10882 | 494.0 | 15.7 | 894 | 10886 | roll | 0.68 | - | - | 2998 | - | 1.10 | 0.050 | 1072 | -641.8 | 449.6 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 484.3 | 15.9 | 899 | 10953 | done | 0.68 | - | - | 2997 | - | 1.10 | 0.043 | 1785 | 648.2 | 449.6 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11271 | 433.4 | 16.2 | 930 | 11275 | roll | 0.68 | - | - | 3001 | - | 1.12 | 0.048 | 1063 | -644.6 | 449.6 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11299 | 428.7 | 16.4 | 932 | 11306 | done | 0.68 | - | - | 3000 | - | 1.10 | 0.042 | 1776 | 648.2 | 449.6 | - | - | 1040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11625 | 379.7 | 13.9 | 963 | 11640 | roll | 0.70 | - | - | 3003 | - | 1.08 | 0.046 | 1065 | -658.3 | 463.2 | 11.68 | 0.939 | 994 | -3.9 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11756 | 361.0 | 14.9 | 974 | 11760 | done | 0.72 | - | - | 3003 | - | 1.10 | 0.042 | 1786 | 655.5 | 463.2 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | 312.4 | 14.6 | 1005 | 12089 | done | 0.74 | - | - | 3003 | - | - | - | 1786 | - | 463.2 | - | - | 992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12412 | 270.1 | 12.8 | 1035 | 12459 | roll | 0.83 | - | - | 3009 | - | 1.17 | 0.048 | 1061 | -619.7 | 510.4 | 42.40 | 0.915 | 802 | -4.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12555 | 252.3 | 12.6 | 1047 | 12612 | done | 0.95 | 0.12 | 0.044 | 3086 | 641.7 | 1.10 | 0.040 | 1790 | 662.7 | 564.4 | 50.03 | 0.886 | 581 | -4.4 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12932 | 171.8 | 21.4 | 1113 | 12941 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.166 | 3058 | -233.3 | 1.12 | 0.044 | 1060 | -651.8 | 564.4 | - | - | 570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13015 | 157.8 | 15.4 | 1128 | 13023 | done | 0.90 | - | - | 3055 | - | 1.08 | 0.039 | 1778 | 664.8 | 564.4 | - | - | 570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13346 | 112.0 | 13.6 | 1189 | 13376 | roll | 0.96 | - | - | 3058 | - | 1.10 | 0.046 | 1075 | -639.1 | 586.8 | 20.38 | 0.734 | 489 | -4.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13489 | 92.9 | 13.3 | 1213 | 13506 | done | 1.05 | 0.08 | 0.058 | 3118 | 750.0 | 1.05 | 0.037 | 1788 | 679.0 | 617.7 | 12.12 | 0.674 | 455 | -2.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13825 | 36.3 | 13.8 | 1275 | 13833 | roll | 1.11 | - | - | 3124 | - | 1.10 | 0.045 | 1068 | -654.5 | 634.3 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13878 | 28.9 | 13.5 | 1284 | 13886 | done | 1.17 | - | - | 3123 | - | 1.05 | 0.035 | 1776 | 674.3 | 661.1 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14076 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.10 | 7.90 | 0.036 | 144 | -377.1 | - | - | 1592 | - | 599.76 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||