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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.88 of 150.00 AH used of 24V (46.08% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 41.73 of 100.00 AH used of 10V (58.27% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.1 m at 19.9 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 123 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | -99.85 | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.6 | -6.3 | 20 | 144 | roll | -0.73 | 11.20 | 0.289 | 2435 | 206.4 | 2.92 | 0.101 | 3928 | 387.7 | -146.0 | -2.65 | - | 3400 | -41.9 | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 19.1 | -11.1 | 36 | 218 | done | -0.73 | - | - | 2435 | - | 2.72 | 0.062 | 2803 | -413.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 55.2 | -10.5 | 97 | 561 | roll | -0.73 | - | - | 2435 | - | 2.85 | 0.090 | 3923 | 393.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 697 | 69.8 | -10.7 | 122 | 703 | done | -0.73 | - | - | 2435 | - | 2.72 | 0.064 | 2795 | -414.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 102.3 | -9.4 | 181 | 1040 | done | -0.73 | - | - | 2435 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 130.5 | -8.3 | 211 | 1362 | roll | -0.73 | - | - | 2435 | - | 2.85 | 0.090 | 3920 | 394.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 145.2 | -8.8 | 225 | 1531 | done | -0.73 | - | - | 2435 | - | 2.72 | 0.063 | 2796 | -413.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1816 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1822 | 170.6 | 8.5 | 253 | 1943 | done | -0.16 | 0.70 | 0.190 | 2627 | 274.3 | - | - | 2397 | - | - | 116.62 | 0.856 | 2800 | -5.1 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1946 | 174.1 | - | 265 | 2074 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.140 | 2918 | 306.3 | 1.95 | 0.087 | 802 | -817.9 | 146.0 | 119.32 | 0.814 | 2202 | -5.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 155.4 | 9.5 | 287 | 2199 | done | 0.73 | - | - | 2918 | - | 1.83 | 0.062 | 2411 | 879.2 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 125.5 | 8.6 | 318 | 2539 | roll | 0.74 | - | - | 2918 | - | 3.90 | 0.081 | 3910 | 384.4 | 159.4 | 11.12 | 0.739 | 2149 | -4.4 | 0.080 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 112.2 | 10.6 | 329 | 2652 | done | 0.67 | - | - | 2936 | - | 3.88 | 0.069 | 2401 | -388.9 | 159.4 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 77.4 | 10.5 | 379 | 2988 | roll | 0.67 | - | - | 2936 | - | 3.92 | 0.081 | 3927 | 389.3 | 159.4 | - | - | 2147 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 65.6 | 11.7 | 397 | 3095 | done | 0.56 | 0.32 | 0.196 | 2873 | -196.9 | 3.85 | 0.069 | 2401 | -396.4 | 159.4 | - | - | 2147 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 41.4 | 6.4 | 459 | 3502 | roll | 0.86 | 0.25 | 0.097 | 2966 | 372.0 | 3.97 | 0.080 | 3913 | 380.9 | 226.1 | 55.50 | 0.749 | 1878 | -4.8 | 0.029 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 19.9 | 13.6 | 491 | 3617 | done | 0.75 | 0.22 | 0.194 | 2931 | -159.1 | 3.92 | 0.070 | 2395 | -387.2 | 226.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3778 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3796 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3796 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 126 | - | - | - | 2793 | - | 325.02 | 58.92 | 0.719 | 1473 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||