WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 495 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.50 of 91.80 AH used of 24V (21.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.32 of 61.20 AH used of 10V (32.49% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.98 - - 40 - - - 2065 - -127.1 -30.05 - 1731 - - - - - - - - - - -
45 - -6.4 3 99 roll -0.98 12.88 0.196 2201 167.8 2.58 0.079 645 -550.4 -127.1 -36.17 - 2959 -34.0 - - - - - - - - - -
155 - -11.0 14 159 done -0.98 - - 2201 - 2.45 0.058 2038 568.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
460 - -8.6 50 463 done -0.98 - - 2201 - - - 2037 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
765 - -7.4 111 769 roll -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 642 -551.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
860 - -7.6 130 864 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.058 2050 570.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1170 - -8.3 165 1178 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1480 - -8.4 196 1488 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1790 - -8.1 226 1808 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2110 - -8.2 242 2114 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 642 -552.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2150 - -8.2 244 2154 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.059 2046 568.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2470 - -7.9 260 2488 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2790 - -7.6 276 2808 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3110 - -7.5 292 3128 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3430 - -7.5 308 3448 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3750 - -8.0 322 3808 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4051 - 7.9 327 4169 done -0.32 0.70 0.117 2346 207.1 - - 2046 - - 106.47 0.899 2440 -4.9 - - - - - - - - - -
4170 - 6.3 329 4279 roll 0.98 1.38 0.101 2631 206.5 2.53 0.101 3326 505.9 127.1 103.97 0.871 1920 -5.0 - - - - - - - - - -
4335 - 4.3 331 4384 done 0.98 - - 2631 - 2.55 0.065 1925 -549.4 183.0 45.20 0.869 1692 -5.0 - - - - - - - - - -
4710 - 5.0 338 4744 roll 1.07 - - 2631 - 2.63 0.082 525 -532.3 218.4 28.45 0.879 1549 -5.0 - - - - - - - - - -
4770 - 6.1 339 4779 done 1.12 0.13 0.062 2670 300.0 2.47 0.058 1921 565.2 223.7 3.83 0.937 1527 -5.7 - - - - - - - - - -
5090 - 7.2 349 5108 done 1.13 - - 2670 - - - 1921 - 223.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
5410 - 7.6 365 5429 done 1.13 - - 2670 - - - 1921 - 223.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
5730 - 8.8 381 5734 roll 1.13 - - 2671 - 2.55 0.071 522 -548.6 223.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
5775 - 9.7 383 5779 done 1.13 - - 2671 - 2.47 0.058 1917 564.8 223.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
6090 - 8.9 399 6108 done 1.13 - - 2671 - - - 1918 - 223.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
6410 - 8.2 415 6428 done 1.13 - - 2671 - - - 1918 - 223.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
6730 - 8.3 431 6734 roll 1.13 - - 2671 - 2.55 0.071 521 -547.8 223.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
6795 - 8.7 435 6799 done 1.13 - - 2671 - 2.47 0.058 1920 566.4 223.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
7100 - 8.6 466 7108 done 1.13 - - 2671 - - - 1920 - 223.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
7410 - 8.9 497 7414 roll 1.13 - - 2671 - 2.58 0.071 518 -543.4 223.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
7450 - 9.7 501 7454 done 1.13 - - 2671 - 2.47 0.058 1919 567.2 223.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
7755 - 7.5 549 7759 roll 1.13 - - 2671 - 2.58 0.072 518 -543.0 223.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
7820 - 8.2 562 7824 done 1.13 - - 2671 - 2.50 0.059 1923 562.0 223.7 - - 1523 - - - - - - - - - - -
8125 - 6.2 623 8129 roll 1.13 - - 2671 - 2.58 0.071 519 -544.2 224.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
8200 - 6.8 631 8204 done 1.13 - - 2671 - 2.50 0.058 1928 563.6 224.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
8505 - 5.6 662 8524 roll 1.13 - - 2671 - 2.63 0.072 519 -535.7 243.3 14.43 0.742 1447 -5.3 - - - - - - - - - -
8565 - 5.7 668 8584 done 1.16 - - 2671 - 2.47 0.058 1918 566.4 259.7 13.00 0.730 1381 -5.1 - - - - - - - - - -
8885 - 2.3 700 8965 VBD 1.19 - - 2671 - - - 1918 - 373.9 79.80 0.671 957 -5.3 - - - - - - - - - -